光纖陀螺儀是一種高精度、高可靠性的慣性測量儀器，被廣泛應用于導航、姿態控制等應用場景，具有非常重要的應用價值。

本文介紹的光纖陀螺控制板是基于中科億海微自研的SiP芯片平臺，以及光纖陀螺數字信號處理流程，研制的光纖陀螺數字信號調制和解調控制板。集成光路組件，實現了光纖陀螺原型樣機。

圖 光纖陀螺原理框圖中科億海微光纖陀螺控制板由FPGA解調單元、光路信號輸入單元以及調制信號輸出單元組成。FPGA解調單元，選用中科億海微EQ6HL45S_M1CSG400型SiP芯片作為主控芯片，主要實現信號的輸入解調和調制信號輸出功能；光路信號輸入單元，通過光電探測器采集光路信號，轉為電信號后，再通過運放進行調理放大到合適的動態范圍后給到FPGA；調制信號輸出單元，將FPGA輸出的調制信號進行放大調理后，輸出到光路。

EQ6HL45S_M1CSG400型SiP芯片內部集成了三路ADC、DAC、RS422等電路，非常適合光纖陀螺產品應用。芯片的集成化設計更有利于光纖陀螺產品的小型化，同時，在電路信噪比、功耗等方面都更有優勢。

圖 光纖陀螺控制板實物圖

典型應用

光纖陀螺是一種利用光的干涉效應來測量旋轉角速度的儀器。它的典型應用包括但不限于以下幾個領域：

慣性導航系統：光纖陀螺被廣泛應用于慣性導航系統中，用于測量飛行器、艦船、車輛等的姿態變化和旋轉角速度，從而實現精準的導航和定位。

航天航空領域：在航天航空領域，光纖陀螺被用于航天器、衛星等的姿態控制和導航，確保其在太空中的精準定位和運行。

地質勘探：光纖陀螺也被應用于地質勘探領域，用于測量地球的旋轉和地殼運動，幫助科學家研究地球的結構和地質活動。

工業制造：在工業制造領域，光纖陀螺被用于測量機械設備的旋轉速度和姿態，幫助監測和控制生產過程中的運動參數。

科研實驗：光纖陀螺也被廣泛應用于科研實驗中，用于測量微小的旋轉運動或研究光的干涉效應，推動科學領域的發展和創新。

推薦器件

億海神針系列 EQ6HL45S M1型系統級芯片

Flash：64Mb；

模/數轉換單元：3通道，模擬信號輸入范圍1Vp-p~2Vp-p，最高更新頻率80MSPS，轉換精度14位；

數/模轉換單元：3通道，差分電流輸出范圍2mA到20mA，最高更新頻率125MSPS，轉換精度14位；

邏輯規模（萬門）：425；

存儲單元（M4K）：392；

鎖相環PLL/全局時鐘：8/16；

最大可編程用戶I/O：127；

最寬溫度范圍：-40℃~100℃；

封裝形式：CSG400（塑封），尺寸為17mm × 17mm。