自動駕駛技術依賴先進的傳感器、算法和通信技術來實現車輛的自主導航和決策。在這些技術中，CAN FD和車載以太網是兩種關鍵的通信協議，它們為車輛內部和車輛之間的數據交換提供了高速和可靠的連接。

中國自動駕駛市場規模在快速增長。根據中商產業研究院的預測，2024年全年中國自動駕駛市場規模將達到3832億元，全球市場規模預計2030年將達到2676.1億美元，這表明消費者對自動駕駛技術的接受度在增加，全球自動駕駛市場具有巨大的增長潛力和發展空間。

?CANFD在自動駕駛中的應用

1. 發動機控制單元（ECU）：ECU通過CAN FD總線與其他系統和傳感器進行通信，監控和控制發動機的各種參數，例如轉速、溫度、氣壓和油耗等。這些數據不僅用于優化發動機的性能和燃油效率，還用于確保發動機的運行安全和可靠性。
   
2. 車輛控制系統通信：自動駕駛汽車的車輛控制系統需要實時地接收傳感器數據，并作出相應的控制決策。CAN FD的實時性和可靠性能夠確保車輛控制系統與傳感器之間的高效通信，從而保證自動駕駛汽車的安全性和穩定性。
3. 制動系統和安全功能：現代汽車的防抱死制動系統（ABS）、電子穩定程序（ESP）、牽引力控制系統（TCS）等安全功能也依賴于CAN FD協議進行實時數據傳輸和操作指令的交換。這些系統通過CAN FD總線與車輛的各個部件和傳感器連接，確保在緊急情況下能夠快速而準確地響應，提高車輛的操控性和安全性。

?車載以太網在自動駕駛中的應用

1. 傳感器數據傳輸：自動駕駛汽車需要依賴各種傳感器（如雷達、激光雷達、攝像頭等）來獲取周圍環境的信息。這些傳感器產生的數據量巨大，且對實時性要求高。車載以太網的高帶寬特性能夠支持多個傳感器之間的實時數據傳輸，確保自動駕駛系統能夠及時獲取并處理這些信息。
2. 高級駕駛輔助系統（ADAS）：車載以太網還支持高級駕駛輔助系統（ADAS）的運行。ADAS系統通過集成多種傳感器和算法，為駕駛員提供車道保持、自動泊車、碰撞預警等功能。車載以太網的高速數據傳輸能力使得ADAS系統能夠更準確地處理傳感器數據，提高系統的性能和可靠性。
3. 車輛間通信（V2V）：在自動駕駛的未來發展中，車輛間通信將變得越來越重要。車載以太網可以用于實現車輛間的實時數據交換，如位置、速度、行駛意圖等信息，從而提高道路安全和交通效率。

?CAN FD和車載以太網如此重要，如何將測試數據安全完整保留且分析？正因為CAN FD和車載以太網總線在自動駕駛汽車中占據著如此重要的地位，所以在一輪又一輪的路測中對通信數據進行存儲和分析顯得尤為必要。

傳統汽車路試數據的采集需要特定的測試工程師拉著一堆采集儀器和pc電腦進行實時在線保存，極大地浪費人力物力財力。ZLG致遠電子推出的CAN FD數據記錄終端CANFDDTU系列，集成多路標準的獨立CAN FD-bus通道、LIN通道和車載以太網通道，支持記錄存儲視頻錄像數據和各總線數據及錯誤幀，標配SD卡或SATA硬盤本地實時存儲，且支持4G實時通信，可將汽車的測試數據上傳到指定服務器，搭配智能云服務平臺，查看北斗/GPS定位信息，遠程DBC解析和ECU刷寫等功能。