AGV小車，也被稱為自動導引運輸車，是一種裝備有導航裝置（如電磁或光學導航）的無人駕駛搬運車。這種小車可以在規定的路徑上自動行駛，并具備安全保護和移載功能。其主要由可充電的蓄電池提供動力，并可通過電腦或電磁軌道來控制其行進路徑和行為。

AGV小車的優點主要體現在以下幾個方面：

提高效率：AGV小車可以24小時連續工作，縮短了作業時間，大大提高了工作效率。

降低成本：使用AGV小車可以降低人工成本，并且由于其精確高效的特性，使得平均單機價格有所下降。

安全性高：AGV小車配備了多種安全措施，如急停按鈕、避障雷達和防撞觸邊等，為工人、物料和作業環境提供了安全保障。

靈活性好：AGV小車可以靈活地與各種裝配線、生產線、輸送線等結合，實現物料的高效流轉。

自動化程度高：AGV小車的運行過程實現了數據和信息的通訊變換，保證了作業過程的可靠性和及時性。

在選型AGV小車時，需要考慮以下幾個關鍵因素：

應用場景：包括料車或托盤的種類及尺寸、空間大小、過道寬窄、物料載重、工作流程等。

導航方式：AGV的導航方式有多種選擇，如電磁導引、激光導引等，需要根據具體場景選擇合適的導航方式。

驅動方式：根據工作場地的路面情況和功能需求，選擇合適的驅動方式，如鳳凰動力舵輪驅動、差速驅動等。

供電方式：考慮電池種類和續航能力，以及是否需要無接觸能量傳輸等。

控制系統：上位控制系統和下位控制系統的選擇，以及它們之間的兼容性。

企業在選擇AGV時，有5個選型要點：考慮價格因素、選擇AGV還是AGC，選擇導航方式、選擇控制系統、選擇合適的服務商。

AGV的選型步驟分為4步：確定選型需求、成立選型小組、了解產品信息、確定供應商名單、評估與招標。

企業采用AGV項目的優勢：

顯著增強安全性：相較于人為駕駛的車輛，其行駛路徑的不確定性，AGV小車的導引路徑明確，從而極大提高了整體的安全性。此外，通過AGV替代人工操作，能夠有效避免因工作疏忽或疲勞而引發的工傷事故，為員工的作業安全提供了有力保障。

顯著降低成本：對于企業而言，采納AGV技術的一大核心優勢在于成本控制。AGV小車能夠持續24小時不間斷地工作，部分生產環節甚至能夠替代多達100名勞動力，而僅需1-2名人員進行監控。這種高效的工作模式不僅大幅度降低了人工成本，而且其工作效率遠超人工。

穩定提升產量：通過引入AGV進行作業，企業的產量能夠得到更加穩定的保障。AGV在工作過程中，每個操作環節的耗時都是固定的，這也意味著每個成品的生產時間都是確定的，從而確保了產量的穩定性，并且產品的成品率也得到了顯著提高。

優化物流管理：AGV系統憑借其可靠的調度能力，實現了貨物的無人搬運，有效避免了貨物損壞，使得貨物的擺放更加有序，車間環境更加整潔。這些優勢共同助力制造業企業實現物流管理的顯著提升。

總的來說，AGV小車作為現代工業自動化物流系統的關鍵設備，通過優化企業自動化流程和現場管理，能夠為企業帶來諸多好處。然而，在選擇AGV小車時，也需要根據具體的應用場景和需求進行綜合考慮。同時，隨著技術的不斷發展，AGV小車在未來的功能和性能上還將有更多的提升和創新。

蘇州鳳凰動力工業有限公司，創立于2005年，是國內領先的AGV/AMR無人駕駛移動搬運機器人及非公路電動車輛電驅動總成研發與生產企業。多年來，我們深耕于電驅動領域，不斷推動技術創新與產業升級。

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我們的使命是將復雜的技術轉化為簡單、可靠的解決方案，為客戶創造價值。通過品牌矩陣的協同作用，我們能夠提供一站式的電驅動整體解決方案，幫助客戶解決各種技術難題，提升生產效率。

審核編輯 黃宇