功能介紹放開(kāi)頭， 使用便捷無(wú)需愁

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V3.3.0-STM32智能小車(chē)

視頻: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

V3:HAL庫(kù)開(kāi)發(fā)、功能：PID速度控制、PID循跡、PID跟隨、遙控、避障、PID角度控制、視覺(jué)控制、電磁循跡、RTOS等功能。

我們的智能小車(chē)用到了ADC測(cè)量電池電壓的功能，這章節(jié)我們做一下。
我們的一篇在這里
[第一篇]
什么是ADC

百度百科介紹：

我們知道萬(wàn)用表 電壓表可以測(cè)量電池，或者電路電壓。那么我們是否可以通過(guò)單片機(jī)獲得電壓，方便我 們監(jiān)控電池狀態(tài)

如何測(cè)量我們的鋰電池電壓那？鋰電池電壓12V左右，單片機(jī)ADC最大測(cè)量電壓3.3V，這里我們需要分 壓電路分壓。

然后我們通過(guò)電阻分壓，顯而易見(jiàn) ADC點(diǎn)的電壓是VBAT_IN的 五分之一

1. 軟件初始化一下ADC 。
2. 然后注意調(diào)長(zhǎng)一點(diǎn)采樣時(shí)間、這樣精度才會(huì)更高一點(diǎn)。
   
   
   
   在adc.c文件添加ADC相關(guān)函數(shù)

/*******************
*  @brief  電池電壓測(cè)量計(jì)算函數(shù)
*  @param  無(wú)
*  @return 小車(chē)電池電壓
*
*******************/
float adcGetBatteryVoltage(void)
{
	HAL_ADC_Start(&hadc2);//啟動(dòng)ADC轉(zhuǎn)化
	if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,50))//等待轉(zhuǎn)化完成、超時(shí)時(shí)間50ms
		return (float)HAL_ADC_GetValue(&hadc2)/4096*3.3*5;//計(jì)算電池電壓
	return -1;
}

在main中調(diào)用顯示函數(shù)顯示電壓

sprintf((char*)OledString, "U:%.2fV", adcGetBatteryVoltage());
	OLED_ShowString(0,2,OledString,12);//這個(gè)是oled驅(qū)動(dòng)里面的，是顯示位置的一個(gè)函數(shù)，

然后后面繼續(xù)做其他功能

審核編輯 黃宇