在智能制造和自動化領域，對精密測量和高效控制的需求不斷增加。昆泰芯自研的KTM5800系列30bit絕對角度細分器，能否解決市場上的應用需求。我們將帶您深入了解KTM5800的特點及其在多對級和直線市場的應用優(yōu)勢。

昆泰芯KTM5800絕對角度細分器原理

1.昆泰芯KTM5800系列30bit絕對角度細分器的技術參數(shù)：

KTM5800系列細分器是一款高精度、高分辨率的角度測量設備，具有以下技術特點：

● 高精度單對極細分角度：可達18bit，滿足高精度測量需求。

● 支持多對極輸入：最大支持4096對極輸入，適用于各種高精度應用。

● 高性能數(shù)據(jù)采集：集成雙16bit 2M SAR ADC，確保高精度數(shù)據(jù)采集。

● 多種輸出模式：支持36M SPI、65536線ABZ增量輸出、256對極UVW增量輸出和獨立PWM絕對角度輸出。

● 自動校準功能：集成自動線性校準和自動非線性校準，一鍵自校準模塊提供便捷的校準體驗。

KTM5800是一款通用角度細分器芯片，包含30位絕對值細分器、12bit(4096對極)多級對計數(shù)器和一個優(yōu)化的濾波器。通過寄存器配置，可實現(xiàn)所需分辨率的編碼器。該SoC具有廣泛的輸出選項，如ABZ/UVW/PWM/SPI接口。

在大多數(shù)應用中，KTM5800可直接接收差分正弦/余弦輸入信號，范圍從20毫伏到2伏，無需外部信號調理。這些輸入信號可來自磁性或光學傳感器。

KTM5800系統(tǒng)配備自動校準和自適應功能，可糾正傳感器偏移、正弦/余弦幅度匹配和相位正交，確保最小角度誤差和抖動。此外，采用2MHz 16位SAR ADC以提高性能和精度。

KTM5800的一個顯著優(yōu)勢是在正常操作期間自動檢測和校正非線性誤差，只需按下按鈕或發(fā)送SPI命令即可。此外，KTM5800還集成了256點誤差查表，客戶可通過光編對拖將非線性誤差計算并寫入KTM5800，以提高輸出絕對精度。接入AMR/TMR傳感器，單對極磁鐵組合成編碼器，一鍵自校準和256點誤差查找表的效果可達到INL≤0.025°。

2.KTM5800與其他競品的對比

在多對極和直線市場，KTM5800系列與其他類似產(chǎn)品相比具有明顯的優(yōu)勢：

● 分辨率和精度：KTM5800提供了最高30bit的絕對角度細分能力，而一些競品的細分能力則相對較低 。

● 校準功能：KTM5800集成了自動線性和非線性校準功能，確保在各種環(huán)境下的高精度測量，而其他產(chǎn)品可能需要手動校準，增加了使用難度 。

● 多樣化輸出：KTM5800支持多種輸出模式，適應不同應用需求，而競品往往輸出模式單一，限制了應用場景 。

3.廣泛的應用場景

KTM5800系列細分器在直線市場和多對極應用中展現(xiàn)了其獨特的優(yōu)勢。其典型應用包括：

伺服電機

（1）伺服電機：提供高精度的位置反饋，確保電機控制的精準性。

直線電機

（2）直線電機：適用于高速度、高精度的直線運動控制。

DDR直驅電機

（3）DDR直驅電機：支持直接驅動，減少機械傳動誤差。

中空關節(jié)機器人

（4）中空關節(jié)機器人：實現(xiàn)復雜機械結構中的高精度角度測量。

4.性能優(yōu)勢

昆泰芯KTM5800細分器性能優(yōu)勢如下，還兼顧了用戶的使用體驗：

● 高帶寬輸入：內部主頻高達80MHz，超低延時，確保快速響應 。

● 寬工作溫度范圍：-40°C至125°C，適應各種極端環(huán)境 。

● 集成可編程增益運放：適配光編、光柵、磁編、磁柵等各種信號輸入細分，提供靈活的應用選擇。

5.創(chuàng)新技術的核心競爭力

昆泰芯KTM5800系列細分器憑借其創(chuàng)新的技術和卓越的性能，正在引領多對極和直線市場的發(fā)展。其內置的一鍵自校準功能和256點誤差查找表，顯著提升了測量精度和系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使其在各種應用環(huán)境中都能提供可靠的性能。

關于昆泰芯微電子

昆泰芯微電子科技有限公司是一家專注于傳感器芯片研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的高新技術企業(yè)。2016年成立至今,以“智能感知世界,傳遞美好生活”為使命,聚集了大批行業(yè)精英,積累了扎實的技術儲備,核心團隊畢業(yè)于清華大學、北京大學、荷蘭代爾夫特及瑞士洛桑理工等海內外知名大學,擁有恩智浦、美滿電子、IBM、高通等半導體名企工作履歷。

主要提供高性能低功耗傳感器芯片產(chǎn)品，以磁性傳感器芯片為龍頭，包括磁性傳感器芯片、高性能傳感信號調理芯片、溫度傳感器芯片以及光學傳感器芯片等,其中3D HALL編碼器芯片、TMR近零功耗磁性開關、超高速磁性電流傳感器ASIC以及高精度磁性編碼器等芯片。

審核編輯 黃宇