AGV

近十年來，智能制造的概念充斥著各行各業，很多人對智能制造的理解、解釋也各不相同，多有歧義。究其原因，是被自動化、無人化、智能化等概念局限了思維。智能制造更像是一種先進的組織管理理念，強調生產數據的互聯互通，而智能裝備只是實現智能制造的手段。2020 年工信部組織發布了國家標準《智能制造能力成熟度模型，GB/T 39116—2020》，從企業業務層面將智能制造成熟度分為五級：規劃級、規范級、集成級、優化級、引領級，不同的層級對應不同要求，上級涵蓋下級要求。

2019 年后，許多行業逐漸意識到了“搞智能制造不能好高騖遠，只能循序漸進”。于是圍繞著質量、效率、成本、安全和環境的實際需求，將智能生產和智能物流作為向智能制造轉型的主攻方向。AGV 作為實現柔性制造及自動化物流的關鍵裝備，在其中發揮了重要的作用。

AGV智能倉儲物流

在智能制造成熟度的規范級（第二級），就對生產裝備提出了要求，最終實現跨業務間的數據共享，實現生產裝備之間的數據互通。就是在總體上要求 AGV 系統技術必須注重與企業的生產管理、物流管理以及工藝路線相結合，注重與關聯設備的數據交互，優化運行時序，追求更高效率。于是，智能化的 AGV成為了智能制造應用的必然。

AGV小車

AGV在制造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。

AGV 賦能智能制造

AGV無人搬運車是柔性生產線和立體庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有外形美觀、升降平穩、堅固耐用、運轉靈活等特點，所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產和倉儲體系得到廣泛應用。在柔性生產線系統中的立體倉庫單元，AGV機器人主要完成物料搬運輸送工作即入庫、出庫等操作。AGV搬運機器人能24小時實現自動出入裝卸站、工作臺和貨架等，充分適應工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等要求。

AGV叉車

智能制造對 AGV 的需求雖然錯綜復雜，但基本要求依然是安全可靠、通暢有序地運行。在產品水平行業，AGV需與新一代信息技術和通信技術結合，不斷提升自身的智能化水平；在垂直應用行業，需加強不同行業應用研究，拓展應用需求，走上由工藝到設備，由設備到技術的正向創新之路

審核編輯 黃宇