MISRA C是汽車工業(yè)軟件可靠性協(xié)會(MISRA)開發(fā)的一套針對C編程語言的軟件開發(fā)指南，目的是提升嵌入式系統(tǒng)的安全性和可移植性。2012發(fā)布的MISRA C第三版，稱為MISRA C:2012。MISRA C不能100%確保程序不出問題，但能有效預(yù)防編程帶來的問題，提升代碼的可靠性。

embOS是SEGGER提供的一款搶占式的RTOS，旨在成為開發(fā)嵌入式應(yīng)用程序的基礎(chǔ)，可用于所有流行的內(nèi)核、編譯器和開發(fā)工具，符合MISRA-C:2012標(biāo)準(zhǔn)。

為了符合MISRA-C:2012標(biāo)準(zhǔn)，

需要做些什么?

MISRA-C:2012的官方文檔，在關(guān)鍵系統(tǒng)中使用C語言的指南，解釋了為了達到MISRA-C:2012的要求需要做的工作。

MISRA-C:2012定義了一組C編程人員必須遵循的準(zhǔn)則。這些準(zhǔn)則分為兩類，指示(Directives)和規(guī)則(Rules)。此外，所有準(zhǔn)則分類為強制 (mandatory)、必需 (required)或建議(advisory)。強制準(zhǔn)則絕不能被違反。必需或建議類型的準(zhǔn)則，可以違反，但每一次違反規(guī)定的行為都必須在專門的MISRA文件中進行記錄和解釋。

大多數(shù)準(zhǔn)則都可以用靜態(tài)分析工具進行測試，其他準(zhǔn)則可以使用C編譯器或手動代碼審查來檢查。因此，靜態(tài)分析工具沒有報告問題，不意味著C源代碼完全符合MISRA-C:2012。專用的MISRA文檔是強制性的，MISRA-C:2012官方文件解釋了這種文件的結(jié)構(gòu)。

embOS代碼的哪部分符合MISRA標(biāo)準(zhǔn)?

一般來說，embOS由三部分組成：

1、通用源代碼，對于所有embOS移植都是一樣的。

2、內(nèi)核/編譯器特定的源代碼。

3、板級支持包文件。

embOS MISRA合規(guī)性僅涵蓋通用源代碼。如果需要內(nèi)核/編譯器特定的移植代碼符合MISRA規(guī)范，則向SEGGER申請。但通常不檢查板支持包文件是否符合MISRA規(guī)范。

使用的靜態(tài)分析工具?

embOS使用的分析工具為PC-lint v9。OS源代碼包含了一些MISRA指南的Lint抑制注釋，這些有助于分析哪些MISRA- C:2012指南被違反，需要在我們的MISRA文檔中解釋。必需的和建議型的準(zhǔn)則一樣，我們需記錄并解釋違反要求的準(zhǔn)則是正確的。

使用其它靜態(tài)分析工具報告的違規(guī)行為，

如何處理?

如果使用的靜態(tài)分析工具報告違反MISRA-C:2012，并不表明embOS不符合MISRA-C:2012。embOS僅僅沒有包含你所選擇的靜態(tài)分析工具的抑制注釋。有許多不同的分析工具可用，我們無法在embOS源代碼中為所有工具包含相應(yīng)的注釋。

處理這個問題的最簡單的方法是禁用項目中所有embOS文件的MISRA檢查，沒有必要檢查embOS文件的合規(guī)性，因為SEGGER已經(jīng)完成了該項工作。

如何獲得embOS MISRA-C:2012文件?

如果應(yīng)用中集成了embOS，并且你需要證明應(yīng)用符合MISRA-C:2012，則可以從SEGGER購買embOS MISRA-C:2012文件。

麥克泰公司代理SEGGER全線產(chǎn)品，具有豐富的RTOS、中間件、分析軟件與調(diào)試工具使用方面的知識和經(jīng)驗。