調(diào)節(jié)器的正反作用是指調(diào)節(jié)器在控制系統(tǒng)中對被控對象的控制作用方向。在控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的作用是使被控對象的輸出與期望值保持一致。調(diào)節(jié)器的正反作用規(guī)定如下：

1. 正作用：當(dāng)被控對象的輸出低于期望值時，調(diào)節(jié)器增加控制信號，使被控對象的輸出增加；當(dāng)被控對象的輸出高于期望值時，調(diào)節(jié)器減少控制信號，使被控對象的輸出減少。
2. 反作用：當(dāng)被控對象的輸出低于期望值時，調(diào)節(jié)器減少控制信號，使被控對象的輸出減少；當(dāng)被控對象的輸出高于期望值時，調(diào)節(jié)器增加控制信號，使被控對象的輸出增加。

一、調(diào)節(jié)器的正反作用原理

1. 正作用原理

正作用原理是指當(dāng)被控對象的輸出低于期望值時，調(diào)節(jié)器增加控制信號，使被控對象的輸出增加。正作用的原理可以通過以下步驟來實現(xiàn)：

（1）測量被控對象的輸出值。

（2）將測量值與期望值進(jìn)行比較，計算偏差值。

（3）當(dāng)偏差值為負(fù)值時，說明被控對象的輸出低于期望值。

（4）調(diào)節(jié)器根據(jù)偏差值增加控制信號，使被控對象的輸出增加。

（5）重復(fù)步驟（1）-（4），直到被控對象的輸出與期望值保持一致。

2. 反作用原理

反作用原理是指當(dāng)被控對象的輸出低于期望值時，調(diào)節(jié)器減少控制信號，使被控對象的輸出減少。反作用的原理可以通過以下步驟來實現(xiàn)：

（1）測量被控對象的輸出值。

（2）將測量值與期望值進(jìn)行比較，計算偏差值。

（3）當(dāng)偏差值為負(fù)值時，說明被控對象的輸出低于期望值。

（4）調(diào)節(jié)器根據(jù)偏差值減少控制信號，使被控對象的輸出減少。

（5）重復(fù)步驟（1）-（4），直到被控對象的輸出與期望值保持一致。

二、調(diào)節(jié)器的正反作用分類

1. 比例調(diào)節(jié)器

比例調(diào)節(jié)器是一種常見的調(diào)節(jié)器，其控制信號與偏差值成正比。比例調(diào)節(jié)器的正反作用可以通過以下公式來表示：

正作用：控制信號 = Kp × 偏差值

反作用：控制信號 = -Kp × 偏差值

其中，Kp為比例系數(shù)。

2. 積分調(diào)節(jié)器

積分調(diào)節(jié)器的控制信號與偏差值的積分成正比。積分調(diào)節(jié)器的正反作用可以通過以下公式來表示：

正作用：控制信號 = Ki × ∫(偏差值)dt

反作用：控制信號 = -Ki × ∫(偏差值)dt

其中，Ki為積分系數(shù)，t為時間。

3. 微分調(diào)節(jié)器

微分調(diào)節(jié)器的控制信號與偏差值的微分成正比。微分調(diào)節(jié)器的正反作用可以通過以下公式來表示：

正作用：控制信號 = Kd × (d(偏差值)/dt)

反作用：控制信號 = -Kd × (d(偏差值)/dt)

其中，Kd為微分系數(shù)，d(偏差值)/dt為偏差值的變化率。

4. PID調(diào)節(jié)器

PID調(diào)節(jié)器是一種綜合了比例、積分和微分調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)器。PID調(diào)節(jié)器的正反作用可以通過以下公式來表示：

正作用：控制信號 = Kp × 偏差值 + Ki × ∫(偏差值)dt + Kd × (d(偏差值)/dt)

反作用：控制信號 = -Kp × 偏差值 - Ki × ∫(偏差值)dt - Kd × (d(偏差值)/dt)

其中，Kp、Ki和Kd分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)。

三、調(diào)節(jié)器的正反作用應(yīng)用

1. 溫度控制系統(tǒng)

在溫度控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的正反作用可以用于控制加熱器或冷卻器的開關(guān)，以保持溫度在期望值附近。

2. 流量控制系統(tǒng)

在流量控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的正反作用可以用于控制閥門的開度，以保持流量在期望值附近。

3. 壓力控制系統(tǒng)

在壓力控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的正反作用可以用于控制壓縮機(jī)或減壓器的開關(guān)，以保持壓力在期望值附近。

4. 速度控制系統(tǒng)

在速度控制系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器的正反作用可以用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以保持速度在期望值附近。