- 了解STM32中斷系統(tǒng)
STM32微控制器具有豐富的中斷系統(tǒng),包括NVIC(嵌套向量中斷控制器)和SYSTICK定時器。NVIC可以處理多達(dá)240個中斷源,包括外部中斷和內(nèi)部中斷。 - 配置NVIC
在STM32中,您需要配置NVIC以啟用所需的中斷。這包括設(shè)置中斷通道、優(yōu)先級和觸發(fā)條件。 - 編寫中斷服務(wù)例程
中斷服務(wù)例程(ISR)是當(dāng)中斷發(fā)生時執(zhí)行的函數(shù)。您需要為每個中斷源編寫一個ISR,并在其中實現(xiàn)所需的功能。 - 觸發(fā)軟件中斷
在STM32中,您可以使用NVIC_SetPendingIRQ()函數(shù)來觸發(fā)軟件中斷。這個函數(shù)將指定的中斷源標(biāo)記為待處理,從而觸發(fā)中斷。
以下是一個簡單的示例,演示如何在STM32中觸發(fā)軟件中斷:
#include "stm32f10x.h"
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
// 處理中斷
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
}
int main(void)
{
SystemInit();
// 配置EXTI0中斷
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
// 配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
while (1)
{
// 觸發(fā)軟件中斷
NVIC_SetPendingIRQ(EXTI0_IRQn);
}
}
這個示例配置了EXTI0中斷,并在主循環(huán)中使用NVIC_SetPendingIRQ()函數(shù)觸發(fā)軟件中斷。當(dāng)EXTI0中斷被觸發(fā)時,EXTI0_IRQHandler()函數(shù)將被調(diào)用。
請注意,這只是一個簡單的示例。在實際應(yīng)用中,您可能需要根據(jù)您的具體需求進(jìn)行更多的配置和優(yōu)化。
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