特斯拉9月5日在X平臺上發(fā)布路線圖，預(yù)計2025年第一季度在中國和歐洲推出全自動駕駛（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）系統(tǒng)，但仍有待監(jiān)管批準。其實從今年開始，特斯拉的智能駕駛軟件FSD V12版本已經(jīng)在北美開始加速落地，此外，特斯拉已經(jīng)將FSD從測試版本的“FSD Beta”更名為“FSD Supervised”，有人認為，這意味著FSD已經(jīng)結(jié)束公測，進入規(guī)模商業(yè)化的環(huán)節(jié)。那特斯拉FSD到底如何？

特斯拉的FSD其實自推出以來，就備受業(yè)界和公眾的廣泛關(guān)注。作為全球最具影響力的自動駕駛解決方案之一，F(xiàn)SD系統(tǒng)無疑走在了行業(yè)的前沿。特斯拉憑借其純視覺感知技術(shù)路線，賦予了FSD強大的市場競爭力和技術(shù)領(lǐng)先性。然而，盡管其功能已日益完善，但在實際表現(xiàn)和未來前景方面，F(xiàn)SD依然存在一些爭議和挑戰(zhàn)。

FSD的核心功能圍繞著實現(xiàn)完全自動駕駛展開。與傳統(tǒng)的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）相比，F(xiàn)SD更加接近自動駕駛的終極目標，即在無人工干預(yù)的情況下，車輛可以自主駕駛。當前，F(xiàn)SD系統(tǒng)已經(jīng)可以在大多數(shù)高速公路和城市道路上實現(xiàn)自動巡航、自動變道、自動泊車、智能召喚等功能。這些功能無疑大大減輕了駕駛員的負擔(dān)，特別是在長途駕駛或交通擁堵時，F(xiàn)SD能夠有效減少駕駛疲勞。

值得一提的是，特斯拉在FSD系統(tǒng)中引入了純視覺方案，完全依賴攝像頭進行環(huán)境感知，而摒棄了激光雷達和高精度地圖。這種設(shè)計理念是特斯拉創(chuàng)始人埃隆·馬斯克一直以來堅持的技術(shù)路徑，即通過攝像頭模擬人類的視覺感知，用數(shù)據(jù)驅(qū)動算法進行決策。這種方案的核心優(yōu)勢在于降低了硬件成本，同時通過深度學(xué)習(xí)技術(shù)，F(xiàn)SD系統(tǒng)能夠自我進化，不斷適應(yīng)新的駕駛場景。

然而，純視覺方案也帶來了一定的局限性。在復(fù)雜或極端天氣條件下，如大霧、強烈的逆光或暴雨等，攝像頭的感知能力受到限制，這會對系統(tǒng)的決策精度產(chǎn)生影響。這也是為什么一些業(yè)內(nèi)專家認為特斯拉的純視覺技術(shù)路線，雖然在大多數(shù)場景下表現(xiàn)優(yōu)異，但在某些特殊條件下，仍需引入其他傳感器進行補充。

盡管特斯拉在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得了顯著的進展，但FSD系統(tǒng)的安全性問題仍然是一個爭議焦點。特斯拉曾多次強調(diào)其FSD系統(tǒng)在自動駕駛模式下的行駛安全性高于人類駕駛，甚至發(fā)布了數(shù)據(jù)證明，在FSD開啟的情況下，車輛的事故發(fā)生率大幅低于普通駕駛模式。然而，隨著FSD在全球范圍內(nèi)的推廣，相關(guān)的交通事故新聞時有發(fā)生，特別是涉及FSD系統(tǒng)的事故報道，引發(fā)了外界對其安全性的質(zhì)疑。

FSD系統(tǒng)的一個問題在于，盡管其已經(jīng)具備較高的自動化能力，但目前仍處于L2級別自動駕駛，即駕駛員仍然需要保持注意力并在緊急情況下進行干預(yù)。很多用戶對FSD功能的期望過高，誤認為FSD已經(jīng)達到了完全自動駕駛的水平，這種誤解導(dǎo)致了一些駕駛員對系統(tǒng)過于依賴，從而忽略了駕駛的風(fēng)險。

雖如此，特斯拉FSD系統(tǒng)的前景依然光明，但要實現(xiàn)完全自動駕駛，還需克服諸多技術(shù)和政策上的障礙。首先，算法的持續(xù)優(yōu)化是關(guān)鍵。特斯拉已經(jīng)在通過大量真實道路數(shù)據(jù)的積累和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，不斷提升FSD的決策能力。隨著數(shù)據(jù)量的增加，F(xiàn)SD系統(tǒng)有望在更加復(fù)雜的場景下作出更加精準的判斷，并減少誤判的發(fā)生。

其實，F(xiàn)SD的硬件支持也在不斷升級。特斯拉最新推出的HW4.0硬件平臺，增加了攝像頭的數(shù)量和分辨率，同時引入了高精度毫米波雷達，以彌補攝像頭在特定場景中的感知局限。這種硬件的提升，為FSD在未來邁向更高的自動駕駛等級奠定了基礎(chǔ)。

總體來說，特斯拉的FSD系統(tǒng)是當前自動駕駛領(lǐng)域最具創(chuàng)新性的技術(shù)方案之一。憑借純視覺技術(shù)路線和數(shù)據(jù)驅(qū)動的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)SD已經(jīng)實現(xiàn)了高度自動化的駕駛功能。其市場前景廣闊，尤其是在用戶基礎(chǔ)龐大的市場，如中國和美國。然而，隨著FSD逐步推向全球市場，其安全性、法規(guī)適應(yīng)性和技術(shù)局限性仍然是特斯拉必須面對的挑戰(zhàn)。未來，特斯拉能否順利實現(xiàn)從L2到完全自動駕駛的飛躍，將決定其在自動駕駛領(lǐng)域的最終成就。

審核編輯 黃宇