STK600開(kāi)發(fā)套件有相當(dāng)大的輔助開(kāi)發(fā)價(jià)值，這是筆者見(jiàn)過(guò)評(píng)估AVR MCU的最全方位的工具了，估計(jì)曾經(jīng)有那么一段時(shí)間把多少單純的小朋友帶到AVR的世界，從此一發(fā)不可收拾，半身蹉跎于AVR，應(yīng)證了“為AVR生，為 AVR死”，這真是罪魁禍?zhǔn)住５牵@世界同樣不缺少那啥來(lái)著“牡丹花下死，做鬼也風(fēng)流"，筆者同樣愿意當(dāng)一個(gè)”被虐的黃蓋“，去嘗試下STK600開(kāi)發(fā)套件更多的功能。

串口

說(shuō)到串口，在電子行業(yè)摸爬滾打的小伙伴基本都不陌生，筆者也大有”這也太小兒科的思想“，沒(méi)想到一上來(lái)就碰釘子了，首先，STK600開(kāi)發(fā)套件中并 沒(méi)有為你準(zhǔn)備5星級(jí)服務(wù)，在你使用各個(gè)功能的時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)缺斤少兩的現(xiàn)象，就說(shuō)這RS232串口，需要自己額外準(zhǔn)備一根9-pin的D-SUB接口線（一 頭公頭、一頭母頭）。

串口的例程可以在Atmel Studio6.1中找到，這里筆者編譯、下載了一個(gè)UART interrupt example for the ATmega2560例程。問(wèn)題又來(lái)，波特率沒(méi)有明說(shuō)該設(shè)置多少，筆者是在代碼中找到的，可能是Atmel公司想教我們一個(gè)道理“自己動(dòng)手，方能豐衣足 食。”可惜筆者未能好好參透，還是喜歡一條龍服務(wù)，是不是有點(diǎn)不上進(jìn)啊。

打開(kāi)超級(jí)終端，設(shè)置參數(shù)，無(wú)論如何操作，超級(jí)終端都無(wú)信息打印，急得團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)的時(shí)候看到串口原理框圖頓時(shí)淚奔，這不是坑爹嘛，這RX、TX信號(hào)線都沒(méi)連上MCU，跟MCU半點(diǎn)關(guān)系都沒(méi)。

但這下至少有方向了，首先需要讓RX、TX建立跟MCU Atmega2560之間的聯(lián)系。

RS232的備用接口好找，問(wèn)題是不知道怎么跟MCU的信號(hào)線相連，還需要查找ATMEGA2560的datasheet，很麻煩，但是木有別的辦法。

其實(shí)操作還是很簡(jiǎn)單方便，只需知道方法。按照SPEC指示，將RX、TX信號(hào)線正確連接

這下萬(wàn)事俱備了，默數(shù)3、2、1上電

Bingo！

原本代碼中設(shè)置輸出打印的是"Hello,World!"太膩味了，筆者在代碼中查看波特率設(shè)置的時(shí)候順手改成了"Hello,eeboard",看起來(lái)舒服多了...

CAN控制器局域網(wǎng)絡(luò)

CAN相比串口來(lái)說(shuō)，沒(méi)能達(dá)到耳熟能詳?shù)牡夭剑蔷推涞匚唬彩且环街T侯，究其原因，它掌控著汽車(chē)上的通訊系統(tǒng)，你能想象現(xiàn)在沒(méi)有汽車(chē)的樣子嗎？ 這下我們不得不帶著虔誠(chéng)的態(tài)度去了解下它的背景。CAN總線由德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)出，一開(kāi)始主要應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)，但是因?yàn)槠渫怀龅奶攸c(diǎn)，高性能、高可 靠性，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用在機(jī)械工業(yè)，數(shù)控機(jī)床，醫(yī)療器械等更多的領(lǐng)域。有點(diǎn)類似“無(wú)心插柳柳成蔭”的樣子。

CAN主要的三層結(jié)構(gòu)為：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層。

現(xiàn)在再回頭來(lái)看STK600，其也搭載了一個(gè)CAN模塊電路。

CAN收發(fā)器是Atmel公司自家的產(chǎn)品 ATA6660，支持差分串行總線標(biāo)準(zhǔn)

在STK600開(kāi)發(fā)板中實(shí)際應(yīng)用

通過(guò)Atmel 自家設(shè)計(jì)的 ATA6660 CAN收發(fā)器，電路變得再為簡(jiǎn)單不過(guò)了，只需搭載幾個(gè)電阻電路，一切就順理成章的完成了。怪不得現(xiàn)在都說(shuō)軟件工程師吃香，硬件電路設(shè)計(jì)工程師都快沒(méi)飯吃 了。。。當(dāng)然，這個(gè)是只是玩笑，我們來(lái)看看CAN模塊電路中的幾個(gè)特殊接口TERM、SPLIT、SLOPE CTRL是不是另有玄機(jī)。

• TERM:在CAN波特率大于100 Kb/s，需要連接跳帽，這相當(dāng)于在CAN-H和CAN-L信號(hào)線間加了一個(gè)124歐姆的電阻

• SPLIT:此跳帽主要是將CAN-H、CAN-L信號(hào)上拉

• SLOPE CTRL:此跳帽無(wú)論連接哪個(gè)位置都是將RS信號(hào)下拉，以調(diào)整CAN信號(hào)斜率以及防止信號(hào)瞬變

有些遺憾，Atmel Studio6.1沒(méi)有提供針對(duì)ATMEGA2560的CAN例程，無(wú)法實(shí)現(xiàn)CAN功能的演示，頗為失望。

LIN總線

汽車(chē)的“廉價(jià)”導(dǎo)致了家用汽車(chē)的普及，可能在某些城市，上班出行用到的交通工具又回到了綠色環(huán)保的自行車(chē)，方便快捷。而專門(mén)針對(duì)汽車(chē)的CAN總線通 訊系統(tǒng)在一些廉價(jià)的汽車(chē)上似乎有些大材小用，于是，應(yīng)運(yùn)而生了LIN總線，這是CAN總線的輔助擴(kuò)展。你也可以理解為L(zhǎng)IN總線是CAN總線的小跟班，基 本不需要硬件基礎(chǔ)，LIN總線硬件的實(shí)現(xiàn)可以是基于普通的串行通信接口（SCI），甚至在子節(jié)點(diǎn)中可以用普通I/O口加上定時(shí)器進(jìn)行模擬。它的存在，無(wú)疑 是在廉價(jià)汽車(chē)上性價(jià)比高，比CAN總線更加適用。

STK600開(kāi)發(fā)套件使用的LIN收發(fā)器為Atmel的ATA6661，支持LIN 2.0規(guī)范，緊挨著RS232串口，其待遇可見(jiàn)一般，十足是個(gè)跟班的命。

ATA6661外部接口很少，同樣，在STK600開(kāi)發(fā)板中的電路也相對(duì)要簡(jiǎn)單

在搭載設(shè)備板的STK600開(kāi)發(fā)板上，其應(yīng)用在LIN總線既可以作為主設(shè)備，又可作為從設(shè)備，而在總線上運(yùn)行的應(yīng)用作為主設(shè)備時(shí)必須連接M LIN跳帽，將LIN信號(hào)上拉至BAT。BAT的電壓要求5~12V之間，而且必須從外部供電。

通過(guò)另一端的6PIN接口座，可以連接MCU，通常MCU通過(guò)UART來(lái)實(shí)現(xiàn)LIN總線傳輸，需要注意的是NSLP信號(hào)線必須接高電平確保LIN總線輸出時(shí)不會(huì)進(jìn)入睡眠模式。

隨著汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展，CAN總線和LIN總線可以說(shuō)是相互依存的，只是說(shuō)LIN相對(duì)應(yīng)用范圍狹窄，專注于汽車(chē)電子，而CAN總線發(fā)展的規(guī)模宏大，涉足行業(yè)越來(lái)越廣闊。

小結(jié)

主要介紹了STK600開(kāi)發(fā)套件上串口、CAN總線以及LIN總線的功能，這三者都是目前在 行業(yè)應(yīng)用廣泛的接口，CAN總線和LIN總線相互依存，LIN總線的實(shí)現(xiàn)又可以依托串口來(lái)實(shí)現(xiàn)，原本為汽車(chē)電子行業(yè)而誕生的CAN總線已經(jīng)擴(kuò)展到各行各 業(yè)，而針對(duì)汽車(chē)電子而生的LIN總線在某些方面有著CAN總線無(wú)法比擬的性價(jià)比，大有青出于藍(lán)而勝于藍(lán)的趨勢(shì)。而串口對(duì)于我們來(lái)說(shuō)雖然一如既往，平平淡 淡，但卻真真切切無(wú)法被取代。