本文作者系電子發(fā)燒友網(wǎng) 陳路，主編

【導讀】北醒光子科技開發(fā)的激光測距雷達已經(jīng)被90%的國內(nèi)植保無人機廠商采用，其精度可以達到厘米級，最遠檢測距離達到22米，環(huán)境工作溫度范圍可從零下10度到60度。未來3-5年還會推出針對無人駕駛的激光測距雷達。

成立于2014年的北醒光子科技有限公司只用了3年時間就已經(jīng)幾乎占據(jù)了中國植物和農(nóng)作物保護無人機市場的全部江山，目前大約90%的國內(nèi)植保無人機廠商采用了北醒光子的激光測距雷達模塊，包括拓攻、翼飛、安陽全豐、極翼、雷神通天。

北醒（北京）光子科技市場經(jīng)理張苑說：“這些飛控和植保無人機市場的客戶，我們一直都有長期合作。我們這個模塊已經(jīng)基本上是植保無人機的標配了。因為植保無人機的測距定高的系統(tǒng)，一般標配就是GPS，有的還會配毫米波。”

不僅在國內(nèi)市場斬獲頗豐，北醒在海外市場也已有成功案例。北醒（北京）光子科技市場經(jīng)理張苑說：“現(xiàn)在行業(yè)無人機領(lǐng)域，我們也開始有日本、韓國的客戶。國外的無人機市場，其實不如國內(nèi)發(fā)展的好，好幾個都倒閉了。因為國內(nèi)的無人機已經(jīng)做到國外，做得太好了。所以現(xiàn)在國內(nèi)的無人機廠商，我們抓得比較緊。因為他們未來可能會到國外去，在國外的市場份額也會占得比較大。所以我們始終跟國內(nèi)的行業(yè)無人機保持良好的關(guān)系。”

北醒（北京）光子科技市場經(jīng)理張苑

目前北醒光子針對植保無人機市場開發(fā)的激光測距雷達模塊共有2個型號：TFO1和TF02，TF01是第一代模塊，TF02是第2代模塊，主要針對霧氣工作環(huán)境做了算法優(yōu)化。這2個模塊現(xiàn)在都已經(jīng)進入量產(chǎn)，其精度可以達到厘米級，最遠檢測距離達到22米，環(huán)境工作溫度范圍可從零下10度到60度。而且，這些模塊是IP65防護等級的，可以防塵、防水、防農(nóng)藥腐蝕。

張苑表示：“剛開始做TF01的時候，沒有考慮到無人機噴灑農(nóng)藥，會受到水霧比較大的影響。投入市場之后才發(fā)現(xiàn)這個問題，所以才出了TF02，就是TF01的升級版，加入了水霧算法，就比TF01優(yōu)化了很多。我們的產(chǎn)品一直在根據(jù)市場反饋進行更新和迭代。”

除了植保無人機，現(xiàn)在像京東的配送無人機和物流無人機也比較火。張苑透露：“我們跟京東配送無人機的一個代理公司也在合作。他們正使用我們的產(chǎn)品，在做檢測。未來我認為物流領(lǐng)域的無人機也會是比較大的市場。所以現(xiàn)在我們也開始接觸這些行業(yè)，像消費級的無人機，因為它對成本比較敏感，因此我們專門推出了一款針對消費級產(chǎn)品的TFMINI，特別小，價格也非常低，量大的話，幾十塊錢就可以。這種產(chǎn)品的距離比較短，性能沒有TF01、TF02那么高，但是便宜，所以可以較快進入市場。”

北醒光子科技有限公司主要做激光雷達和SLAM算法。激光雷達現(xiàn)在屬于比較火的行業(yè)，主要應用于無人駕駛、機器人、無人機上，相當于這些智能設備的眼睛，用來探測周圍環(huán)境和感知距離，然后反饋給這些智能設備，讓他們知道應該怎么運動、前行，或者是說怎么避開障礙物。

北醒公司于2014年成立在南京，其CEO是從事光學領(lǐng)域比較資深的科研人員，當時是從美國回來，回來之后在南京創(chuàng)立了北醒，當時叫南京北醒光學。公司后來因發(fā)展需要，南京的技術(shù)人才資源相對稀缺，因此就搬到了北京，一直到現(xiàn)在。

目前北醒剛拿到了A+輪融資，是順為投的。A輪融資是IDG投的，現(xiàn)在正在做B輪的融資。從此可以看出，激光測距雷達這個領(lǐng)域，現(xiàn)在投資者眼里還是挺火的。

激光測距雷達主要應用在無人機上，特別是植保無人機。因為植保無人機作業(yè)時，需要跟地面保持一個穩(wěn)定的高度。這樣在噴灑農(nóng)藥的時候，才能噴灑得比較均勻。氣壓高度計因精度不夠高而無法進入這個市場。

在本次2017中國傳感器展覽會上，北醒還展出了一款C30固態(tài)激光陣列雷達模塊，這款雷達主要是用于AGV避障，現(xiàn)在比較火的智能物流倉儲（像京東、快倉）里面分拆貨物的那些小車，就可以用它來實現(xiàn)。

張苑透露：“我們現(xiàn)在也和國內(nèi)的一些比較知名的AGV廠商有在合作。他們用我們的產(chǎn)品就可以識別前方130度方向的，如果前面有障礙物進來的話，他就可以判斷，他自己是要前行，還是要停止。這些就是我們現(xiàn)在主推的一些產(chǎn)品。”

她表示，目前國外用的扇面掃描式機械旋轉(zhuǎn)64線雷達都特別貴，價格要上萬元，如谷歌用的就是國外的64線機械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)激光測距雷達。就是64條線同時旋轉(zhuǎn)，可以掃描出周圍一片的環(huán)境。北醒現(xiàn)在主推的是固態(tài)的扇面掃描激光雷達C30，它不用旋轉(zhuǎn)，就像相控陣雷達一樣，價格只需上千元，未來市場前景肯定比機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達要大。

張苑指出：“雖然固態(tài)激光雷達跟機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達相比，不能像機械旋轉(zhuǎn)式的激光雷達那樣達到360度，但因為它是有旋轉(zhuǎn)機械結(jié)構(gòu)的，因此在使用壽命和穩(wěn)定性上其實不如固態(tài)激光雷達好。所以，將來固態(tài)激光雷達應該也是無人機的一個應用趨勢。”

目前北醒的激光測距雷達遇到的主要競爭對手是毫米波雷達，毫米波雷達看的更遠，而且不受雨霧煙灰塵等環(huán)境影響，包括強烈的太陽發(fā)射光，它的主要缺點可能就是測距精度可能不如激光雷達那么精準。激光雷達的問題是，如果天氣不好或下雨的話，就不太好用，會受到一些影響。此外在反光比較強的像水面或玻璃這一類環(huán)境中，受到的影響也相對比較大。

張苑認為：“激光雷達和毫米波雷達各有優(yōu)缺點，未來很大的可能是在植保無人機上配合使用。現(xiàn)在其實很多智能設備，都是多傳感器融合的。一個傳感器肯定沒有辦法解決所有的問題，需要各種不同的傳感器一塊配合。”

可以跟大家透露的是，北醒目前也有意同時開發(fā)毫米波激光雷達。

此外，北醒還憑借SLAM算法打進機器人室內(nèi)定位導航市場。張苑表示：“本來我們是主做激光雷達的，后來有一些機器人的廠商客戶，他們有算法的需求，需要一個完整的室內(nèi)定位導航解決方案，而不是單買一個雷達就可以了，要讓你把底盤、雷達都配好，他買回去直接就可以自己用了。”

所以北醒就配合這些客戶做了一些SLAM算法。張苑介紹道：“我們現(xiàn)在也有一個產(chǎn)品是SLAM算法導航版的。我們把SLAM算法集成在一個計算版當中，相當于他是比較標準化的產(chǎn)品。客戶買回去，只要連接到他自己的底盤上，就可以直接控制機器人走了，可以先建個地圖，然后控制他的定位導航。”

激光雷達模塊近幾年在國內(nèi)發(fā)展得比較快，目前已經(jīng)有6-7家供應商，包括速騰、禾賽等。大家各有特點，如禾賽專注于開發(fā)車載旋轉(zhuǎn)式32線激光雷達，而北醒的方向是開發(fā)固態(tài)激光雷達，大家發(fā)展方向不太一樣。

除了無人機和機器人市場，汽車也是北醒未來的目標市場。張苑介紹到：“我們現(xiàn)在也有針對汽車這個行業(yè)在做一些研發(fā)的項目。因為要進入汽車相關(guān)的行業(yè)，要求還是蠻高的。要進車規(guī)都比較難，所以我們現(xiàn)在主要是在無人駕駛的這一塊有相關(guān)的投入。估計未來3-5年還會推出針對無人駕駛汽車的激光測距雷達。”

她說：“我們現(xiàn)在無人駕駛汽車用激光測距雷達方面的研發(fā)投入特別多，因為無人駕駛汽車市場現(xiàn)在不是特別成熟，所以目前是一個很需要燒錢的階段。”