之前使用ST提供的算法庫，不管是麥克風采集處理軟件庫（AcousticBF，AcousticSL，Audio）還是各種運動軟件算法庫（AR,CP, FX, GR 等）都需要逐一在官網上下載庫并申請license，該license還都會綁定唯一的NucleoMCU板，這給大家使用算法庫帶來不小的麻煩，想在其他平臺上使用都無法操作。

現在，ST有新的改變嘍，比如在OPENMEMS頁面下的算法庫鏈接都變成了下面這樣，不僅算法種類有了極大的豐富（增加了AC, AW, EC, FA, FX, GC, ID, MC, PE, PM等），還將所有最新版本的算法統統整合進X-CUBE_MEMS1和X-CUBE-MEMSMIC1軟件包里。

這意味著什么呢？舉例來說，之前要想玩一把FX的算法，需要先在官網上搜索osxMotionFX或者在www.st.com/openmems下找到鏈接，下載osxMotionFX的安裝包進行安裝，并用OSXLicensWizard連接到Nucleo板上通過郵件形式來申請license。然后下載X-CUBE_MEMS1軟件包，將X-CUBE_MEMS1解壓縮后再把osxMotionFX和X-CUBE_MEMS1整合到一起，將申請的license代碼復制粘貼到完整工程里來激活算法庫，最后才能進行編譯下載測試。如果您想試試其他算法呢？需要重復重復再重復地：安裝、申請、激活、編譯、下載、調試……一旦漏了哪一步，呃……可能您在LicensWizard里連算法都找不到。東西是不錯，就是操作過于繁瑣。

現在，這些都不需要了！您不需要一遍遍地重復重復再重復……最新的X-CUBE_MEMS1和X-CUBE-MEMSMIC1軟件包已經將所有軟件算法包含進去了，您只需要在ST官網上搜索軟件包的名稱，直接下載解壓縮，無需申請license就可以直接使用。Middlewares文件夾里提供的庫可以直接應用于同類型處理器內核的芯片上，比如，AC庫里的libMotionAC200_CM3_GCC_ot.a和libMotionAC200_CM4F_GCC_ot.a分別是對應ARM Cortex M3和M4F內核的芯片，AcousticSL庫里libAcoustic_SL_CM4F_GCC_ot.a和libAcoustic_SL_CM7F_GCC_ot.a分別對應ARM Cortex M4F和M7F內核的芯片。下面是最新軟件包的架構，在Project文件夾里提供了相應的各種工程示例方便用戶學習使用。

下面是運動軟件算法庫X-CUBE_MEMS1軟件包的下載鏈接：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-software/x-cube-mems1.html

下面是麥克風采集處理軟件庫X-CUBE-MEMSMIC1軟件包的下載鏈接：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-software/x-cube-memsmic1.html

歡迎廣大網友下載使用，并提出您寶貴的意見和建議！