火爆的LiDAR（Light imaging, detection, and ranging，激光雷達(dá)）傳感器吸引著投資者、科技業(yè)者紛紛涌入。他們不僅可以應(yīng)用于ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）和自動(dòng)駕駛汽車，還可以應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、工業(yè)自動(dòng)化、地圖繪制以及機(jī)器人等其它應(yīng)用。

現(xiàn)在談LiDAR在汽車領(lǐng)域的市場(chǎng)份額還為時(shí)過(guò)早，因?yàn)榇笮凸?yīng)商目前仍在努力使其產(chǎn)品在ADAS和自動(dòng)駕駛應(yīng)用中變得更具成本效益。而LiDAR初創(chuàng)公司則在美國(guó)硅谷、以色列、中國(guó)等全球范圍內(nèi)不斷涌現(xiàn)，如果給它們足夠的時(shí)間和資金，它們中的有些公司或能成長(zhǎng)為行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。

LiDAR投資有多火？

據(jù)麥姆斯咨詢此前消息，僅在剛過(guò)去的這一個(gè)月，LiDAR領(lǐng)域就完成了三筆融資，總額高達(dá)2.16億美元：

- 以色列初創(chuàng)公司Oryx Vision完成了5000萬(wàn)美元B輪融資，使其15個(gè)月內(nèi)的融資總額達(dá)到了6700萬(wàn)美元；

- 另一家以色列初創(chuàng)公司Innoviz剛剛也完成了6500萬(wàn)美元B輪融資，投資方包括Delphi （德?tīng)柛＃┖蚆agna（麥格納），這家去年才剛剛成立的公司，總?cè)谫Y額也達(dá)到了7400萬(wàn)美元；

- 加拿大LiDAR（激光雷達(dá)）先鋒企業(yè)LeddarTech近日完成了總額高達(dá)1.01億美元的C輪融資，本輪融資由Osram（歐司朗）領(lǐng)投，Delphi（德?tīng)柛＃agneti Marelli（瑪涅蒂馬瑞利）以及Integrated Device Technology（IDT）作為戰(zhàn)略投資方跟投。

Oryx Vision公司推出的汽車LiDAR傳感器市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)怎么看？市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)普遍看好LiDAR市場(chǎng)的潛在增長(zhǎng)前景。- 據(jù)Grand View Research預(yù)測(cè)，全球汽車LiDAR市場(chǎng)規(guī)模到2024年將增長(zhǎng)至13.4億美元；- MarketsandMarkets研究了更廣泛的LiDAR應(yīng)用市場(chǎng)（包括制圖、測(cè)繪、勘探、氣象、城市規(guī)劃以及汽車），預(yù)計(jì)這部分LiDAR市場(chǎng)至2022年將增長(zhǎng)至超過(guò)52億美元，2017~2022年期間的復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）可達(dá)25.8%；- BIS Research預(yù)估2016年汽車LiDAR市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了6500萬(wàn)美元，未來(lái)十年內(nèi)，該領(lǐng)域市場(chǎng)的復(fù)合年增長(zhǎng)率超過(guò)10%；- Global Market Insights則研究了其它領(lǐng)域的LiDAR應(yīng)用市場(chǎng)（土木工程、測(cè)繪、政府、軍事、國(guó)防、地質(zhì)勘探），稱這部分LiDAR市場(chǎng)將從2015年的3.655億美元增長(zhǎng)至2023年的11億美元以上；- Mordor Intelligence研究了地理學(xué)領(lǐng)域的LiDAR應(yīng)用，預(yù)測(cè)該領(lǐng)域的美國(guó)市場(chǎng)將從2015年的5.5億美元增值到2020年的8.8億美元，這期間的復(fù)合年增長(zhǎng)率為9.63%。- Yole在其近期發(fā)布的《汽車MEMS和傳感器市場(chǎng)及技術(shù)趨勢(shì)-2017版》報(bào)告中預(yù)測(cè)，汽車LiDAR市場(chǎng)將在未來(lái)五年獲得巨幅增長(zhǎng)，其市場(chǎng)規(guī)模將從2017年的3億美元增長(zhǎng)至2022年的44億美元。

激光雷達(dá)、雷達(dá)以及圖像傳感器是未來(lái)汽車的支柱Mentor（西門(mén)子旗下企業(yè)，電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者）ADAS & AD部門(mén)總監(jiān)Amin Kashi稱，它們的LiDAR傳感器在尺寸和可靠性方面已經(jīng)取得進(jìn)展。這些器件不會(huì)包含任何可動(dòng)部件，比如并不像Google最早無(wú)人駕駛汽車使用的機(jī)械式LiDAR系統(tǒng)。LiDAR不是一個(gè)單芯片，打造一款解決方案并不簡(jiǎn)單。傳感器芯片需要在惡劣的汽車電子環(huán)境中工作，它需要集成進(jìn)入組件或模塊中。“在汽車應(yīng)用中可靠性非常重要，”Kashi說(shuō)，還有個(gè)問(wèn)題，是一輛自動(dòng)駕駛汽車到底需要幾個(gè)LiDAR傳感器，“并不是每輛車都會(huì)安裝相同數(shù)量的LiDAR”，他預(yù)計(jì)最高等級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車，將需要2~5個(gè)LiDAR傳感器。目前市場(chǎng)上有聲音認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車并不一定需要LiDAR，對(duì)此，Kashi給予反駁，他認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車需要LiDAR和先進(jìn)的攝像頭、雷達(dá)傳感器協(xié)同配合，才能實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛。“為此，市場(chǎng)作出了很多努力，”他說(shuō)，“Tier 1供應(yīng)商正在努力進(jìn)入LiDAR領(lǐng)域，和那些LiDAR初創(chuàng)企業(yè)建立合作。例如，Delphi（德?tīng)柛＃┮呀?jīng)布局投資了三家知名的LiDAR初創(chuàng)廠商，分別為：Quanergy、LeddarTech以及Innoviz。在LiDAR初創(chuàng)企業(yè)的努力下，不斷有新的概念涌出。如果自動(dòng)駕駛汽車在未來(lái)幾年符合目前的發(fā)展預(yù)期，這些LiDAR初創(chuàng)企業(yè)需要盡快的將這些原型概念產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。現(xiàn)實(shí)也確實(shí)如此，我看到許多廠商正在成長(zhǎng)壯大，但是我覺(jué)得它們幾個(gè)月來(lái)，還是沒(méi)有取得切實(shí)的突破性進(jìn)展。”同一個(gè)夢(mèng)想，不一樣的起點(diǎn)不過(guò)，缺乏突破并不是因?yàn)闆](méi)有努力。這些開(kāi)發(fā)LiDAR傳感器的初創(chuàng)廠商大多來(lái)自不同的行業(yè)。例如，去年在硅谷創(chuàng)立的Cepton Technologies。“我們的核心技術(shù)是獨(dú)有的激光發(fā)射和傳感陣列技術(shù)，能夠帶來(lái)非常高的分辨率，” Cepton業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)Wei Wei說(shuō)，“我所說(shuō)的高分辨率是指水平和垂直方向都能達(dá)到0.2°。對(duì)于市場(chǎng)上許多其它技術(shù)而言，垂直方向上的分辨率是弱勢(shì)，尤其是機(jī)械旋轉(zhuǎn)式LiDAR傳感器。而我們的產(chǎn)品，在分辨率上要高出那些產(chǎn)品4~5倍。”據(jù)Wei透露，Cepton自今年2月開(kāi)始，已經(jīng)向硅谷、亞洲及德國(guó)的客戶出貨LiDAR傳感器。Cepton目前的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)有30人，并在不斷增長(zhǎng)。Cepton在今年5月的Nvidia GPU技術(shù)大會(huì)上推出了其遠(yuǎn)距離（200m）、寬視角LiDAR產(chǎn)品。Cepton的專利技術(shù)具有獨(dú)特的微動(dòng)（micro-motion）技術(shù)，無(wú)需大型的旋轉(zhuǎn)部件，顯著地縮小的設(shè)備尺寸，同時(shí)具備更高的可靠性。

Cepton HR系列LiDAR產(chǎn)品“我們的LiDAR運(yùn)行起來(lái)更像是攝像頭或人類的視覺(jué)系統(tǒng)，將像素集中于前方的視場(chǎng)，而不像市場(chǎng)上其它機(jī)械旋轉(zhuǎn)式LiDAR，具有360°的視場(chǎng)，” Cepton工程副總裁Mark McCord稱，“我們認(rèn)為這將更好的匹配未來(lái)汽車的要求，因?yàn)槿藗儾粫?huì)想要在車頂安置一個(gè)旋轉(zhuǎn)的傳感器。基于各方面原因，這些LiDAR傳感器將會(huì)集成在汽車的其它部位，比如汽車前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠等，而在那些位置是無(wú)法實(shí)現(xiàn)360°視場(chǎng)的。”Cepton在其解決方案中采用了現(xiàn)成的組件，然后在公司內(nèi)部進(jìn)行制造。不過(guò)，對(duì)于所有這些LiDAR廠商來(lái)說(shuō)，商業(yè)化它們的產(chǎn)品才是最具挑戰(zhàn)的環(huán)節(jié)，因此Cepton正在和合作伙伴溝通，以幫助它們實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)制造。這些合作伙伴可以是Tier 1供應(yīng)商，也可以是合同制造商。Cepton計(jì)劃明年前強(qiáng)化其汽車LiDAR產(chǎn)品的耐久性，并在2019年和OEM廠商一起進(jìn)行聯(lián)合系統(tǒng)驗(yàn)證。“同時(shí)，我們也在其它產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)尋求應(yīng)用，”Wei稱，他們還在和測(cè)繪廠商商談合作。價(jià)格戰(zhàn)即將打響Quanergy Systems另一家硅谷初創(chuàng)企業(yè)Quanergy Systems宣稱，它們將在LiDAR價(jià)格戰(zhàn)中贏得先機(jī)。Quanergy固態(tài)LiDAR傳感器芯片售價(jià)大約在250美元，即將在9月末實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)，將針對(duì)汽車以外的應(yīng)用領(lǐng)域。據(jù)麥姆斯咨詢此前消息，Quanergy基于其低成本固態(tài)LiDAR傳感器，推出了業(yè)界獨(dú)一無(wú)二的下一代3D侵入探測(cè)和監(jiān)視自動(dòng)化安防解決方案Q-Guard。

Quanergy的LiDAR傳感器能夠?qū)崟r(shí)、高分辨率、精確地實(shí)現(xiàn)地面和空間的3D繪圖，實(shí)現(xiàn)3D侵入探測(cè)和監(jiān)視Quanergy在2016年8月完成融資9000萬(wàn)美元，投資方包括Delphi和Sensata（森薩塔）。Quanergy通過(guò)和Sensata合作實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的量產(chǎn)制造。據(jù)Quanergy首席執(zhí)行官Louay Eldada稱，其汽車級(jí)LiDAR芯片將于2018年9月上市。“LiDAR可以說(shuō)是許多產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化所需要的最重要的使能傳感器，是極佳的投資方向，”Eldada說(shuō)，“但是也要提個(gè)醒，有些公司能夠順利上量壯大，而有些公司則可能在量產(chǎn)時(shí)舉步維艱。”Eldada稱Quanergy的目標(biāo)是打造100美元以下的解決方案，這對(duì)于LiDAR能否成功進(jìn)入智能家居、智慧場(chǎng)所、智慧城市、甚至無(wú)圍欄邊界安防領(lǐng)域至關(guān)重要。Velodyne LiDARVelodyne LiDAR去年剛從其母公司獨(dú)立出來(lái)，其母公司原來(lái)主要經(jīng)營(yíng)高端音箱產(chǎn)品，是低音炮領(lǐng)域的著名品牌。Velodyne在2016年8月，由中國(guó)百度和美國(guó)福特共同投資了1.5億美元。在其它LiDAR初創(chuàng)公司極力希望能夠和汽車制造商和Tier 1供應(yīng)商建立穩(wěn)固合作的時(shí)候，Velodyne已經(jīng)在為客戶供應(yīng)LiDAR傳感器，并且已經(jīng)經(jīng)過(guò)了實(shí)際路測(cè)，完成了產(chǎn)品的概念驗(yàn)證。Velodyne正在為其位于美國(guó)San Jose（圣何塞）的工廠增加產(chǎn)能，并在加州的Alameda（阿拉米達(dá)）擁有一座研發(fā)中心。Velodyne首席技術(shù)官Anand Gopalan稱，Velodyne在LiDAR技術(shù)領(lǐng)域擁有超過(guò)10年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并已經(jīng)實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的量產(chǎn)。并且，Velodyne本月剛剛與著名的Mercedes-Benz（德國(guó)梅賽德斯奔馳汽車公司）的研發(fā)部門(mén)簽署了一份感知系統(tǒng)供應(yīng)合同。“大體來(lái)講LiDAR面臨的挑戰(zhàn)主要包括：最遠(yuǎn)探測(cè)距離，亦即能‘看’得多遠(yuǎn)；最高分辨率，亦即在視場(chǎng)范圍內(nèi)能‘看’得多清楚；高可靠性，是否能適應(yīng)惡劣的汽車使用環(huán)境；最后，當(dāng)然是成本，” Gopalan稱，“我們已經(jīng)經(jīng)過(guò)了很長(zhǎng)的道路測(cè)試。自動(dòng)駕駛技術(shù)市場(chǎng)對(duì)LiDAR產(chǎn)品的需求非常旺盛，每年都在大幅增長(zhǎng)。我們?cè)诓粩嗟奶岣弋a(chǎn)能，從每年數(shù)萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至數(shù)十萬(wàn)臺(tái)，再到數(shù)百萬(wàn)臺(tái)。”除了汽車電子，Velodyne還正在積極拓展LiDAR在高清測(cè)繪、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人及工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用。“不過(guò)，自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)是增長(zhǎng)速度最快的領(lǐng)域，” Gopalan說(shuō)。

Velodyne新款固定激光器固態(tài)Velarray LiDAR2017年4月，Velodyne推出了一款最新的固定激光器固態(tài)LiDAR——Velarray。現(xiàn)在還處于原型階段，Gopalan透露，其量產(chǎn)預(yù)計(jì)要到2018年末到2019年左右。大規(guī)模量產(chǎn)后，其目標(biāo)價(jià)格大約為數(shù)百美元。新款Velarray LiDAR傳感器采用了Velodyne公司專利的ASIC，其代工廠目前還未公開(kāi)。在125mm x 50mm x 55mm的小型封裝內(nèi)獲得了卓越的性能指標(biāo)，能夠靈活的嵌入汽車前部、側(cè)方及四角。它能夠提供最大120度的水平視場(chǎng)角和35度的垂直視場(chǎng)角，即便是面對(duì)低反射物體，其最大探測(cè)距離可達(dá)200m。“LiDAR使一些半導(dǎo)體技術(shù)又重獲新生，” Gopalan評(píng)論到，“還有光子學(xué)，光學(xué)技術(shù)又找到了新的施展空間。LiDAR是半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的新驅(qū)動(dòng)力，利用標(biāo)準(zhǔn)的CMOS工藝，LiDAR芯片可以大幅降低成本。”LeddarTech

集成在汽車前大燈中的LeddarTech固態(tài)LiDAR，視場(chǎng)角60°x 20°，探測(cè)距離300m（汽車）、200m（行人）據(jù)麥姆斯咨詢此前報(bào)道，LeddarTech攜手法國(guó)Tier 1供應(yīng)商Valeo（法雷奧）推出了一款低成本固態(tài)LiDAR。該固態(tài)LiDAR傳感器不含機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，包含一個(gè)專利技術(shù)的具有16個(gè)分立檢測(cè)段的ASIC接收器，該產(chǎn)品的目標(biāo)是成為市場(chǎng)上最便宜的LiDAR傳感器。