Toyota自動(dòng)駕駛汽車(chē)上裝備了Luminar公司的LiDAR系統(tǒng)即使是硅谷的高科技公司舉辦活動(dòng)，在舊金山租一個(gè)10萬(wàn)平方英尺的游船碼頭，也是一件很奢侈的事情。但是，Luminar——一家專注于剛剛興起的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)細(xì)分技術(shù)領(lǐng)域的高科技企業(yè)，其年僅22歲的創(chuàng)始人Austin Russell很樂(lè)意以每天2萬(wàn)美元的價(jià)格租下這里的35號(hào)碼頭。當(dāng)然，這不是為了瀟灑或鋪張的慶典，而因?yàn)檫@是舊金山少有的幾個(gè)空間足夠大的場(chǎng)所，能夠用以展示Luminar花了5年時(shí)間開(kāi)發(fā)的LiDAR系統(tǒng)的強(qiáng)大性能。據(jù)麥姆斯咨詢消息，意欲加快自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)的全球第一大汽車(chē)制造商Toyota（豐田），將在其自動(dòng)駕駛汽車(chē)中采用Luminar的LiDAR系統(tǒng)。在寬敞的35號(hào)碼頭貨倉(cāng)內(nèi)，Rueeell演示了他們的LiDAR系統(tǒng)。在距離LiDAR傳感器200米外的架子上，放置了一塊大約30 x 30英寸見(jiàn)方的黑色“廣告板”。這可不是一款普通的“廣告板”，這種材料被稱為Permaflect（英國(guó)豪邁“HALMA”子公司藍(lán)菲光學(xué)“Labsphere”開(kāi)發(fā)的新型漫反射涂料），它僅能反射10%的入射光（售價(jià)高達(dá)1~2萬(wàn)美元），專門(mén)用于“均勻光譜響應(yīng)”特性的驗(yàn)證。這是一種測(cè)試LiDAR傳感器的專用工具，LiDAR傳感器類似于雷達(dá)，通過(guò)發(fā)射激光光束并測(cè)量物體的反射光來(lái)計(jì)算獲得與物體之間的距離，從而創(chuàng)建周?chē)h(huán)境的3D圖像。

Lumiar公司的LiDAR傳感系統(tǒng)Russell展示了LiDAR系統(tǒng)的讀出圖，在這些色彩鮮艷的圖譜中，那塊黑色的“廣告板”呈現(xiàn)了橘色。測(cè)試環(huán)境中一字排列的其它物體，比如堆放的輪胎、人體模型、停放的Tesla Model S（特斯拉電動(dòng)汽車(chē)）和BMW i3（寶馬小型純電動(dòng)汽車(chē)），都非常清晰的呈現(xiàn)在LiDAR傳感圖譜中。甚至連現(xiàn)場(chǎng)亂入的鴿子，其來(lái)回走動(dòng)時(shí)的每一次邁步，都清晰可見(jiàn)。

Lumiar公司LiDAR傳感系統(tǒng)的測(cè)試讀出圖“目前的自動(dòng)駕駛汽車(chē)還無(wú)法可靠的‘看’清周?chē)h(huán)境，”Russell稱，“它們需要原理上更好的硬件設(shè)備，獲取更好的數(shù)據(jù)。”Luminar這家低調(diào)的公司正是為此而生。據(jù)Russell介紹，其鞋盒大小的LiDAR掃描器相比同類競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手具有10倍的探測(cè)距離和50倍的分辨率。Russell的技術(shù)方案，令其在和眾多自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)廠商的角逐競(jìng)賽中，極具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。LiDAR傳感器開(kāi)發(fā)工程師們認(rèn)為，LiDAR將是未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)能否實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵器件，數(shù)十家大大小小的公司，都在努力開(kāi)發(fā)探測(cè)距離、分辨率、可制造性、可靠性及成本完美平衡的LiDAR單元。LiDAR相比雷達(dá)傳感器，具有更高的精度，并且不像傳統(tǒng)攝像頭那樣需要依賴環(huán)境光。不過(guò)，相比攝像頭和雷達(dá)傳感器，LiDAR傳感器在汽車(chē)中的應(yīng)用研究才剛剛興起，還存在一些問(wèn)題。目前的LiDAR硬件還不適應(yīng)汽車(chē)應(yīng)用環(huán)境，暴露于道路上的各種沖擊、震動(dòng)和污染。并且，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)還存在不同的聲音，例如Tesla的首席執(zhí)行官Elon Musk認(rèn)為，消費(fèi)類汽車(chē)中裝備LiDAR系統(tǒng)，成本太高了。他正在豪賭在Tesla電動(dòng)汽車(chē)中，利用高品質(zhì)攝像頭和人工智能來(lái)實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)巡航。Russell則持不同觀點(diǎn)，他堅(jiān)信LiDAR是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的必選傳感器， LiDAR能夠?yàn)槿魏苇h(huán)境下的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，提供其軟件所需要的高品質(zhì)數(shù)據(jù)，最終作出正確的駕駛決策。Russell天賦異稟，他在大約6年前就看到了LiDAR在汽車(chē)市場(chǎng)中的應(yīng)用前景。在他17歲時(shí)，剛進(jìn)入斯坦福大學(xué)的他，就從Thiel Fellowship（PayPal創(chuàng)始人Peter Thiel創(chuàng)立的獎(jiǎng)學(xué)金）獲得了10萬(wàn)美元資助，休學(xué)創(chuàng)立了Luminar。他開(kāi)發(fā)了自己的硬件解決方案，采用高成本的InGaAs而非硅，設(shè)計(jì)了一款獨(dú)特芯片，并采用了1550nm波長(zhǎng)的更靈敏的激光器，提高了40倍的功率，而競(jìng)爭(zhēng)型LiDAR傳感器一般采用905nm波長(zhǎng)的激光器。Russell多年前的冒險(xiǎn)決定，似乎正在獲得回報(bào)。Luminar現(xiàn)在的雇員達(dá)到了250人，并在Palo Alto西南部開(kāi)拓了分支機(jī)構(gòu)。今年春天，Luminar開(kāi)始嘗試量產(chǎn)，并首次試生產(chǎn)了100臺(tái)LiDAR單元，下一輪計(jì)劃產(chǎn)量提高至10000臺(tái)。據(jù)麥姆斯咨詢此前消息，2017年3月，Luminar從Canvas Ventures,、GVA Capital 以及1517 Fund完成融資3600萬(wàn)美元。現(xiàn)在，汽車(chē)巨頭Toyota開(kāi)始大力支持這家創(chuàng)業(yè)公司，并在近日宣布，在其最新的2.1自動(dòng)駕駛汽車(chē)平臺(tái)上裝備了Luminar的LiDAR傳感系統(tǒng)。這家全球最大的汽車(chē)制造商直到2015年末才開(kāi)始透露公司的自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)計(jì)劃，并宣稱：Toyota將投資10億美元用于人工智能、機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，并將在美國(guó)硅谷、麻省的劍橋和密西根州的安阿伯開(kāi)設(shè)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室。

安裝在Toyota自動(dòng)駕駛車(chē)頂?shù)腖uminar公司的LiDAR系統(tǒng)“環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵，”Toyota研究院的首席技術(shù)官James Kuffner認(rèn)為（James Kuffner是Google自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的創(chuàng)始成員之一，并領(lǐng)導(dǎo)Google的機(jī)器人項(xiàng)目多年。），“而LiDAR傳感器是其中最關(guān)鍵的傳感模塊之一，因?yàn)樗芴峁┐蠓秶鷥?nèi)詳細(xì)的3D環(huán)境信息。”只有獲得高品質(zhì)的環(huán)境數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的軟件才能執(zhí)行有效的數(shù)據(jù)分析。“我們?cè)u(píng)估了各種類型的原型LiDAR產(chǎn)品，”Kuffer稱，“Luminar開(kāi)發(fā)了一種新穎的方案，探測(cè)距離能夠有效達(dá)到200米，這是一個(gè)非常重要的指標(biāo)。”不過(guò)，Toyota的新聞發(fā)言人并未透露它們對(duì)Luminar的LiDAR單元的采購(gòu)數(shù)量和金額。Luminar目前還沒(méi)有完全贏得LiDAR競(jìng)賽，但是和Toyota的合作，將會(huì)是一個(gè)非常重要的里程碑！