1、射頻識別室內(nèi)定位技術

射頻識別室內(nèi)定位技術利用射頻方式，固定天線把無線電信號調(diào)成電磁場，附著于物品的標簽經(jīng)過磁場后生成感應電流把數(shù)據(jù)傳送出去，以多對雙向通信交換數(shù)據(jù)以達到識別和三角定位的目的。

射頻識別室內(nèi)定位技術作用距離很近，但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且由于電磁場非視距等優(yōu)點，傳輸范圍很大，而且標識的體積比較小，造價比較低。但其不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統(tǒng)之中，且用戶的安全隱私保障和國際標準化都不夠完善。

射頻識別室內(nèi)定位已經(jīng)被倉庫、工廠、商場廣泛使用在貨物、商品流轉(zhuǎn)定位上。

2、Wi-Fi室內(nèi)定位技術

Wi-Fi定位技術有兩種，一種是通過移動設備和三個無線網(wǎng)絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置。

Wi-Fi定位可以在廣泛的應用領域內(nèi)實現(xiàn)復雜的大范圍定位、監(jiān)測和追蹤任務，總精度比較高，但是用于室內(nèi)定位的精度只能達到2米左右，無法做到精準定位。由于Wi-Fi路由器和移動終端的普及，使得定位系統(tǒng)可以與其他客戶共享網(wǎng)絡，硬件成本很低，而且Wi-Fi的定位系統(tǒng)可以降低了射頻(RF)干擾可能性。

Wi-Fi定位適用于對人或者車的定位導航，可以于醫(yī)療機構、主題公園、工廠、商場等各種需要定位導航的場合。

3、超寬帶(UWB)定位技術

超寬帶技術是近年來新興一項全新的、與傳統(tǒng)通信技術有極大差異的通信無線新技術。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，從而具有3.1~10.6GHz量級的帶寬。目前，包括美國，日本，加拿大等在內(nèi)的國家都在研究這項技術，在無線室內(nèi)定位領域具有良好的前景。

UWB技術是一種傳輸速率高，發(fā)射功率較低，穿透能力較強并且是基于極窄脈沖的無線技術，無載波。正是這些優(yōu)點，使它在室內(nèi)定位領域得到了較為精確的結果。超寬帶室內(nèi)定位技術常采用TDOA演示測距定位算法，就是通過信號到達的時間差，通過雙曲線交叉來定位的超寬帶系統(tǒng)包括產(chǎn)生、發(fā)射、接收、處理極窄脈沖信號的無線電系統(tǒng)。而超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)則包括UWB接收器、UWB參考標簽和主動UWB標簽。定位過程中由UWB接收器接收標簽發(fā)射的UWB信號，通過過濾電磁波傳輸過程中夾雜的各種噪聲干擾，得到含有效信息的信號，再通過中央處理單元進行測距定位計算分析。

超寬帶可用于室內(nèi)精確定位，例如戰(zhàn)場士兵的位置發(fā)現(xiàn)、機器人運動跟蹤等。超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強、功耗低、抗干擾效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點。因此，超寬帶技術可以應用于室內(nèi)靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供十分精確的定位精度。根據(jù)不同公司使用的技術手段或算法不同，精度可保持在0.1 m~0.5 m。

4、地磁定位技術

地球可視為一個磁偶極，其中一極位在地理北極附近，另一極位在地理南極附近。地磁場包括基本磁場和變化磁場兩個部分。基本磁場是地磁場的主要部分，起源于地球內(nèi)部，比較穩(wěn)定，屬于靜磁場部分。變化磁場包括地磁場的各種短期變化，主要起源于地球內(nèi)部，相對比較微弱。

現(xiàn)代建筑的鋼筋混凝土結構會在局部范圍內(nèi)對地磁產(chǎn)生擾亂，指南針可能也會因此受到影響。原則上來說，非均勻的磁場環(huán)境會因其路徑不同產(chǎn)生不同的磁場觀測結果。而這種被稱為 IndoorAtlas的定位技術，正是利用地磁在室內(nèi)的這種變化進行室內(nèi)導航，并且導航精度已經(jīng)可以達到 0.1 米到 2 米。

不過使用這種技術進行導航的過程還是稍顯麻煩。你需要先將室內(nèi)樓層平面圖上傳到 IndoorAtlas 提供的地圖云中，然后你需要使用其移動客戶端實地記錄目標地點不同方位的地磁場。記錄的地磁數(shù)據(jù)都會被客戶端上傳至云端，這樣其它人才能利用已記錄過的地磁進行精確室內(nèi)導航。

百度于2014年戰(zhàn)略投資了地磁定位技術開發(fā)商IndoorAtlas，并于2015年6月宣布在自己的地圖應用中使用其地磁定位技術，將該技術與Wi-Fi熱點地圖、慣性導航技術聯(lián)合使用。精度高, 宣傳商業(yè)應用中，可以達到米級定位標準，但磁信號容易受到環(huán)境中不斷變化的電、磁信號源干擾，定位結果不穩(wěn)定，精度會受影響。

5、超聲波定位技術

超聲波定位技術通過在室內(nèi)安裝多個超聲波揚聲器，發(fā)出能被終端麥克風檢測到的超聲信號。通過不同聲波的到達時間差，推測出終端的位臵。

由于聲波的傳送速度遠低于電磁波，其系統(tǒng)實現(xiàn)難度非常低，可以非常簡單地實現(xiàn)系統(tǒng)的無線同步，然后用超聲波發(fā)送器發(fā)送，接收端采用麥克風接收，自己運算位置即可。

由于聲波的速率比較低，傳送相同的內(nèi)容需要的時間比較長，只有通過類似TDoA的方式才能獲得較大的系統(tǒng)容量。

6、ZigBee室內(nèi)定位技術

該項技術是通過若干個待定位的盲節(jié)點和一個已知位置的參考節(jié)點與網(wǎng)關之間形成組網(wǎng)，每個微小的盲節(jié)點之間相互協(xié)調(diào)通信以實現(xiàn)全部定位。

ZigBee是一種新興的短距離、低速率無線網(wǎng)絡技術，這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個節(jié)點傳到另一個節(jié)點，作為一個低功耗和低成本的通信系統(tǒng)，ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的信號傳輸受多徑效應和移動的影響都很大，而且定位精度取決于信道物理品質(zhì)、信號源密度、環(huán)境和算法的準確性，造成定位軟件的成本較高，提高空間還很大。

ZigBee室內(nèi)定位已經(jīng)被很多大型的工廠和車間作為人員在崗管理系統(tǒng)所采用。

7、紅外線定位技術

紅外線是一種波長間于無線電波和可見光波之間的電磁波。紅外線室內(nèi)定位技術定位的原理是，紅外線標識發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過安裝在室內(nèi)的光學傳感器接收進行定位。雖然紅外線具有相對較高的室內(nèi)定位精度，但是由于光線不能穿過障礙物，使得紅外射線僅能視距傳播。直線視距和傳輸距離較短這兩大主要缺點使其室內(nèi)定位的效果很差。當標識放在口袋里或者有墻壁及其他遮擋時就不能正常工作，需要在每個房間、走廊安裝接收天線，造價較高。因此，紅外線只適合短距離傳播，而且容易被熒光燈或者房間內(nèi)的燈光干擾，在精確定位上有局限性。

典型的紅外線室內(nèi)定位系統(tǒng)Activebadges使待測物體附上一個電子標，該標識通過紅外發(fā)射機向室內(nèi)固定放置的紅外接收機周期發(fā)送該待測物唯一ID，接收機再通過有線網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)庫。這個定位技術功耗較大且常常會受到室內(nèi)墻體或物體的阻隔，實用性較低。如果將紅外線與超聲波技術相結合也可方便地實現(xiàn)定位功能。用紅外線觸發(fā)定位信號使參考點的超聲波發(fā)射器向待測點發(fā)射超聲波，應用TOA基本算法，通過計時器測距定位。一方面降低了功耗，另一方面避免了超聲波反射式定位技術傳輸距離短的缺陷。使得紅外技術與超聲波技術優(yōu)勢互補。

8、藍牙定位技術

藍牙技術通過測量信號強度進行定位。這是一種短距離低功耗的無線傳輸技術，在室內(nèi)安裝適當?shù)乃{牙局域網(wǎng)接入點，把網(wǎng)絡配置成基于多用戶的基礎網(wǎng)絡連接模式，并保證藍牙局域網(wǎng)接入點始終是這個微微網(wǎng)(piconet)的主設備，就可以獲得用戶的位置信息。藍牙技術主要應用于小范圍定位，例如單層大廳或倉庫。藍牙室內(nèi)定位技術最大的優(yōu)點是設備體積小、易于集成在PDA、PC 以及手機中，因此很容易推廣普及。理論上，對于持有集成了藍牙功能移動終端設備的用戶，只要設備的藍牙功能開啟，藍牙室內(nèi)定位系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M行位置判斷。采用該技術作室內(nèi)短距離定位時容易發(fā)現(xiàn)設備且信號傳輸不受視距的影響。根據(jù)不同公司使用的技術手段或算法不同，精度可保持在3 m~15 m。

9、GPS及北斗衛(wèi)星等定位技術

北斗衛(wèi)星定位是中國自主研發(fā)的，利用地球同步衛(wèi)星為用戶提供全天候、區(qū)域性的衛(wèi)星定位系統(tǒng)。它能快速確定目標或者用戶所處地理位置，向用戶及主管部門提供導航信息。

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)在2008年的汶川地震抗震救災中發(fā)揮了重要作用。在當?shù)赝ㄐ旁O施嚴重受損的情況下，通過北斗衛(wèi)星系統(tǒng)實現(xiàn)各點位各部門之間的聯(lián)絡，精確判定各路救災部隊的位置，以便根據(jù)災情及時下達新的救援任務。

現(xiàn)階段北斗衛(wèi)星應用于民事的比較少，而市面上也可以看到有北斗手機和北斗汽車導航。

10、基站定位技術

基站定位一般應用于手機用戶，手機基站定位服務又叫做移動位置服務(LBS——Location Based Service)，它是通過電信移動運營商的網(wǎng)絡(如GSM網(wǎng))獲取移動終端用戶的位置信息(經(jīng)緯度坐標)，在電子地圖平臺的支持下，為用戶提供相應服務的一種增值業(yè)務，例如目前中國移動動感地帶提供的動感位置查詢服務等。

由于GPS定位比較費電，所以基站定位是GPS設備常見功能。但是基站定位精度較低，一般在500米到2000米的誤差。

除了以上提及的，目前來看定位技術的種類有幾十甚至上百種，而每種定位技術都有自己的優(yōu)缺點和適合的應用場景。到底哪種技術會最終勝出，現(xiàn)在還不得而知，有待產(chǎn)業(yè)鏈同仁的努力和時間的檢驗