新建項目

新項目向?qū)?/strong>

AT32 ID提供支持雅特力MCU的C語言項目模板，方便用戶快速創(chuàng)建項目。菜單欄【File】>【New】>【C Project】。新建項目向?qū)У膶υ捒驅(qū)⒊霈F(xiàn)。在對話框內(nèi)，輸入項目名稱，這里以AT32F403AVGT7為例，項目名稱輸入AT32F403AVGT7；項目類型選擇AT32F403A_407 Project；工具鏈默認選擇Arm Cross GCC，點擊Next按鈕繼續(xù)。圖1. 新項目向?qū)?/span>備注：項目名稱只能使用大寫字母、小寫字母、數(shù)字和下劃線，不能包含空格。

目標芯片配置

根據(jù)實際目標MCU，選擇AT32F403A對應(yīng)的目標芯片，這里選擇AT32F403AVGT7。外部時鐘External clock一般默認都是0x08000000；其他配置根據(jù)實際選擇。圖2. 目標芯片配置

調(diào)試配置

默認，點擊Next繼續(xù)圖3. 調(diào)試配置

GNU工具鏈配置

GNU工具鏈配置，默認選擇GNU Tools for ARM Embedded Processors(arm-none-eabi-gcc)，工具鏈路徑這里也集成到了AT32 IDE 中，不需要單獨進行選擇。點擊Finish創(chuàng)建項目。如果不能自動選擇Toolchain path，可以手動選擇，gcc-arm-none-eabi和Build Tools都包含在了IDE的環(huán)境中。目錄分別為：gcc-arm-none-eabi的目錄：AT32IDE\platform\tools\gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10\binBuild Tools的目錄：AT32IDE\platform\tools\Build Tools\bin。圖4. GNU工具鏈配置

完成項目創(chuàng)建

AT32F403AVGT7項目創(chuàng)建完成后，如下圖所示：圖5. 完成項目創(chuàng)建

構(gòu)建項目

右鍵單擊項目，在彈出菜單中選擇“Build Project”，或者選擇項目，點擊菜單欄的“Build Project”對項目進行構(gòu)建，生成elf文件。如下圖所示：圖6. 工具欄構(gòu)建項目圖7. 構(gòu)建項目構(gòu)建的項目日志在控制臺進行打印。如下圖所示：圖8. 構(gòu)建結(jié)果

項目構(gòu)建配置

項目創(chuàng)建完成之后，我們也可根據(jù)需要對項目構(gòu)建重新配置。選擇菜單【Project】>【Properties】或右鍵項目選擇【Properties】，將出現(xiàn)項目的屬性對話框。在C/C++ Build>Settings，我們可以根據(jù)實際情況來更改構(gòu)建配置，點擊應(yīng)用按鈕使配置生效。設(shè)置完成后，我們可以根據(jù)當前的配置重新構(gòu)建項目。圖9. 構(gòu)建配置

調(diào)試項目

調(diào)試配置

在啟動程序調(diào)試前，必須先進行調(diào)試配置，包含所有關(guān)于調(diào)試所需的信息。選擇菜單【Run】>【Debug Configurations…】打開調(diào)試配置對話框。雙擊GDB AT-Link Debugging，將自動創(chuàng)建AT-Link調(diào)試配置，并再右邊進行顯示。所有的調(diào)試配置信息都會自動生成，一般可以不需要進行修改。Main標簽頁Main標簽頁中，項目應(yīng)與創(chuàng)建創(chuàng)建的項目名稱一致，創(chuàng)建時會自動生成。C/C++程序一般會自動搜索項目中構(gòu)建的elf文件，這里自動填寫Debug\xxxxx.elf。如果沒有提前構(gòu)建項目，找不到elf文件，則自動填寫Debug\${project_name}.elf，當構(gòu)建產(chǎn)生以項目名稱命名的elf時，這里的配置也可以正常使用。圖10. Main標簽頁Debugger標簽頁Debugger 標簽頁中的信息創(chuàng)建時也自動進行了配置。OpenOCD的執(zhí)行程序和腳本文件配置路勁是相對路勁，因為這些工具都已近存放在AT32 IDE的安裝文件中。這里自動配置了執(zhí)行程序路徑、SVD文件路徑，并根據(jù)芯片類型配置了Config options。當然也可以根據(jù)實際情況就行修改。如需要使用WinUSB，則需要勾選“WinUSB”，則Config options的信息中將自動配置為“-f ./interface/atlink_dap_v2.cfg”。如下圖所示：圖11. Debugger標簽頁

啟動調(diào)試

選擇上一步創(chuàng)建的調(diào)試配置“AT42F403AVGT7 Debug”，并點擊工具欄“Launch in ‘Debug’mode”按鈕，啟動項目調(diào)試。如下圖所示：圖12. 啟動調(diào)試彈出切換透視圖對話框，點擊“切換”按鈕切換到Debugger透視圖。如下圖所示：圖13. 切換透視圖項目啟動調(diào)試，并切換到調(diào)試透視圖。在調(diào)試透視圖可以進行各種調(diào)試功能操作。如查看變量值、表達式值、外圍寄存器等。如下圖所示：圖14.調(diào)試透視圖

下載與擦除

下載工程構(gòu)建完成，并創(chuàng)建了AT-Link調(diào)試器，選中需要下載的項目，單擊工具欄的下載按鈕，將構(gòu)建生成的程序下載到設(shè)備中。擦除選中需要下載的項目，單擊工具欄的擦除按鈕，將會自動對MCU的Flash進行全部擦除操作。