PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境中應用而設計。它使用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都按易于與工業控制系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。

PLC硬件結構主要由以下幾部分組成：

1. 中央處理單元（CPU） ：CPU是PLC的核心部件，負責執行程序指令、進行數據處理和邏輯運算。
2. 存儲器 ：存儲器用于存儲PLC的系統程序、用戶程序和數據。它包括只讀存儲器（ROM）、隨機存取存儲器（RAM）和可擦寫存儲器（EEPROM）等。
3. 輸入/輸出（I/O）模塊 ：I/O模塊是PLC與外部設備（如傳感器、執行器等）進行數據交換的接口。輸入模塊用于接收外部信號，輸出模塊用于控制外部設備。
4. 電源模塊 ：為PLC提供穩定的電源，確保其正常工作。
5. 通信接口 ：用于PLC與其他設備或系統進行數據交換和通信。
6. 擴展模塊 ：用于擴展PLC的功能，如增加I/O點數、增加特殊功能模塊等。
7. 人機界面（HMI） ：提供用戶與PLC交互的界面，如觸摸屏、鍵盤等。
8. 其他輔助設備 ：如冷卻風扇、指示燈、緊急停止開關等。