PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用而設(shè)計。它使用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。

PLC硬件結(jié)構(gòu)主要由以下幾部分組成：

1. 中央處理單元（CPU） ：CPU是PLC的核心部件，負(fù)責(zé)執(zhí)行程序指令、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和邏輯運(yùn)算。
2. 存儲器 ：存儲器用于存儲PLC的系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)。它包括只讀存儲器（ROM）、隨機(jī)存取存儲器（RAM）和可擦寫存儲器（EEPROM）等。
3. 輸入/輸出（I/O）模塊 ：I/O模塊是PLC與外部設(shè)備（如傳感器、執(zhí)行器等）進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的接口。輸入模塊用于接收外部信號，輸出模塊用于控制外部設(shè)備。
4. 電源模塊 ：為PLC提供穩(wěn)定的電源，確保其正常工作。
5. 通信接口 ：用于PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通信。
6. 擴(kuò)展模塊 ：用于擴(kuò)展PLC的功能，如增加I/O點數(shù)、增加特殊功能模塊等。
7. 人機(jī)界面（HMI） ：提供用戶與PLC交互的界面，如觸摸屏、鍵盤等。
8. 其他輔助設(shè)備 ：如冷卻風(fēng)扇、指示燈、緊急停止開關(guān)等。