一 概述

全球衛星導航系統（GNSS）是一種利用衛星技術為全球用戶提供定位、導航和定時服務的系統。GNSS系統通過在地球軌道上部署一組衛星，為全球范圍內的用戶提供定位、導航、定時和通信等服務。目前最為廣為人知的全球衛星導航系統包括美國的GPS系統、俄羅斯的GLONASS系統、歐盟的Galileo系統和中國的北斗系統。此外還有兩個區域覆蓋的衛星導航系統，分別是由印度開發的區域導航衛星（NAVIC）系統和日本國家空間開發局（JAXA）和其他相關機構開發的準天頂衛星（QZSS）系統。這些系統在不同頻段上提供定位和導航服務，每個系統都有其獨特的頻率和功能。

二 衛星系統介紹

1、GPS系統：

頻率范圍：GPS系統主要工作在L1、L2和L5頻段。

功能分析：GPS系統由24顆工作衛星與4顆備用衛星組成，24顆衛星均勻分布在6個軌道平面內，軌道高度約為20200Km左右，運行周期11h58min。主要在L1、L2和L5頻段提供服務，其中L1頻段用于民用和商業應用，L2頻段用于精密定位和軍事應用，L5頻段用于增強信號和抵抗干擾。1994年全面建成。

優勢：美國GPS系統是最早建立的衛星導航系統之一，具有成熟的技術和廣泛的應用范圍。其定位精度高，技術成熟、性能穩定，軍用精度最強，信號覆蓋范圍廣，適用于各種領域的導航需求。

劣勢：在某些高緯度地區或高樓大廈密集區域，GPS系統可能存在多徑效應或信號遮蔽的問題，導致定位精度下降。

2、格洛納斯（GLONASS）系統：

頻率范圍：GLONASS系統在L1和L2頻段提供導航服務，與GPS系統相似，但頻率略有不同。

功能分析：GLONASS系統與GPS類似，系統共有24顆衛星，分布在3個軌道，每個軌道上有8顆衛星，軌道高度約19100Km。該系統也可用于民用、商業和軍事領域，提供全球覆蓋的導航服務。2011年1月1日正式運行。

優勢：GLONASS系統在俄羅斯及周邊地區具有較強的覆蓋能力，能夠提供優質的導航服務。其與GPS系統互補，抗干擾能力強，定位精度高，高緯度地區使用更佳。

劣勢：GLONASS系統在全球范圍內的覆蓋相對較弱，可能在某些地區出現信號弱或不穩定的情況。

3、伽利略（Galileo）系統：

頻率范圍：Galileo系統在E1、E5和E6頻段提供導航服務，設計更為精細，旨在提供更高精度和可靠性的導航信息。

功能分析：Galileo系統總共包含30顆衛星，均勻發布在3個軌道上，軌道高度約23000Km，運行周期14h4min。致力于提供更高精度的位置信息，適用于交通、農業、航空等領域，具有更好的民用導航性能,可與GPS系統兼容，主要特點是多載頻、多用戶、多服務。2019年具備完全工作能力。

優勢：Galileo系統具有更優越的精度和穩定性，適用于精密導航和科研應用。多國參與建設，非軍方控制，民用精度最強，其獨立的民用系統地位使其在市場上具有競爭優勢。

劣勢：由于Galileo系統相對較新，用戶基礎可能不如GPS系統廣泛，可能會影響其在一些領域的推廣和應用。

4、北斗衛星導航系統：

頻率范圍：北斗系統在B1、B2和B3頻段提供導航服務，覆蓋范圍廣，功能豐富。

功能分析：北斗導航系統由32顆中圓地球軌道衛星、12顆地球靜止軌道衛星和12顆傾斜地球同步軌道衛星，共56顆衛星組成，擁有地球靜止軌道（GEO），中軌道（MEO）和地球傾斜軌道（IGSO）三個軌道。軌道高度約為21528Km左右。北斗系統在提供定位導航服務的同時，還具備通信、監測和緊急救援等功能，適用于多種領域的應用需求。2020年北斗系統組網完成。

優勢：北斗系統結合了民用、商業和軍事需求?？稍谌蚍秶鷥热旌?、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，抗干擾能力強，并且具備短報文通信能力，

劣勢：北斗系統在全球范圍內的影響力相對較弱，與其他全球導航系統相比，覆蓋范圍有限。

還有兩個區域覆蓋的衛星導航系統，分別是由印度開發的（NAVIC）系統和日本開發的準天頂衛星（QZSS）系統。

1、NAVIC系統：

頻率范圍：NAVIC系統在S和 L頻段提供導航服務。

功能分析：印度區域導航衛星（NAVIC）系統由7顆位于地球靜止軌道和地球同步軌道的衛星、地面控制段和用戶段組成，覆蓋范圍主要涵蓋印度及周邊地區，具有一定的區域覆蓋優勢，適合在印度國內各種領域的應用需求。

優勢：NAVIC系統旨在為印度及周邊地區提供更好的導航服務，具有一定的區域覆蓋優勢。它在農業、漁業、航行等領域有著廣泛的應用。

劣勢：NAVIC系統在全球導航系統中的影響力相對較弱，由于其覆蓋范圍有限，導航精度有限，無法與全球性導航系統相媲美。

2、QZSS系統：

頻率范圍：GLONASS系統在L1和L2頻段提供導航服務，與GPS系統相似，但頻率略有不同。

功能分析：日本準天頂衛星（QZSS）系統截止2022年4月在地面上可用的QZSS衛星是4顆，未來計劃整個系統的衛星數量是7顆，能做到獨立工作。

優勢：QZSS的一大特點是集眾家之所長，頻率覆蓋廣泛左右逢源。前有和GPS L1 L2 L5極高的互操作性，深度兼容重合，后又與Galileo E6 保持兼容性和互操作性，所有優質GNSS頻率先占個座?？商峁┰谔囟ǖ貐^（主要是日本和周邊地區）更高精度和更可靠的導航服務。它與GPS系統互補，能夠提供更加穩定和精準的導航信息。

劣勢：在全球范圍內的覆蓋相對有限，未擺脫依靠GPS導航系統。主要面向亞太地區用戶，因此在全球范圍內的影響力相對較弱。

三 GNSS使用場景

全球導航衛星系統（GNSS）模塊在各個領域都有廣泛的應用，其高精度的定位和導航能力使其成為多種行業的關鍵技術。以下是GNSS模塊在不同領域的運用范圍：

交通與汽車行業：

GNSS模塊在汽車導航系統中得到廣泛應用，為駕駛員提供實時導航和交通信息。自動駕駛汽車也依賴于GNSS技術來實現高精度的定位和導航。

航空與航海：

在航空領域，飛機使用GNSS模塊進行導航、自動駕駛和著陸。在航海領域，船舶利用GNSS模塊進行航道規劃、位置監測和海洋資源勘探。

農業：

GNSS模塊在精準農業中發揮關鍵作用，用于農田測繪、播種和施肥。農業機械如拖拉機和收割機也常使用GNSS技術進行自動導航。

建筑和工程：

在建筑和工程領域，GNSS模塊用于土地測繪、建筑物定位、施工和土方工程。這有助于提高工程的精度和效率。

環境監測：

GNSS模塊在環境監測中用于追蹤大氣運動、天氣系統和自然災害?？茖W家利用這些數據進行氣象研究和氣候模型。

科學研究：

在科學研究領域，GNSS模塊用于天文學、地質學和地球科學研究。它們可以用來監測地殼運動、地球形狀變化和大氣層參數。

體育與健康：

在體育和健康領域，GNSS模塊用于運動追蹤、健身監測和個性化運動計劃。智能手環、智能運動鞋等產品常常集成了GNSS技術。

防務與安全：

在防務領域，GNSS模塊用于軍事導航、戰場定位和目標追蹤。此外，安全領域也常使用GNSS技術進行監控和定位服務。

無人系統（例如無人機）：

無人系統廣泛使用GNSS模塊進行導航和定位。這包括無人機、自動駕駛飛行器和水下無人車輛等。

金融和物流：

在金融領域，GNSS模塊用于資產追蹤和管理。在物流中，它們用于貨物追蹤、倉儲和物流優化。

這些應用領域顯示了GNSS模塊的多功能性和多樣性，為各個行業提供了更高效、精準的位置信息，推動了這些領域的科技發展。

四 中科微GNSS模塊

AT6558R 是一款高性能BDS/GNSS 多模衛星導航接收機 SOC 單芯片，片上集成射頻前端，數字基帶處理器，32 位的 RISC CPU，電源管理功能。

芯片支持多種衛星導航系統，包括中國的北斗衛星導航系統 BDS，美國的 GPS，俄羅斯的GLONASS，并實現多系統聯合定位。

模塊通信協議：CASIC多模衛星導航接收機協議規范4.1v180412.pdf

五 GNSS組件的使用

1 Gitee鏈接地址

組件位于amaziot_bloom_os_sdklibrariesamxtuam_gnss.c

Gitee源碼地址：https://gitee.com/ning./hongdou

Github源碼地址：https://github.com/ayumid/hongdou

2 應用層組件功能介紹

提供GNSS解析實例，串口接收NMEA語句后分類保存，解析RMC等語句的有效信息。

使用該組件，必須同時使用AT組件，文件組件，TCP組件，掉線組件，掉線重連組件，GNSS組件。

3 代碼講解

1 dtu_get_gnss_ctx

功能：該函數用于，用于其它軟件模塊使用GNSS模塊相關資源時，獲取資源句柄。

參數：無

返回值：gnss資源上下文指針

示例：

2 dtu_gnss_data_prase

功能：該函數用于，gnss功能打開后，gnss模塊會1s發送一次nmea數據到串口4，串口4接收任務接收后，會調用此函數進行分包，不同的nmea語句會放到相應的緩沖區。

參數：

參數	釋義
gnss_data	gnss數據緩沖區指針
len	數據長度

返回值：無

示例：

dtu_gnss_data_prase(uart4_rdata.UArgs, uart4_rdata.len);

3 dtu_gnss_timer_init

功能：該函數用于，gnss指令上報定時器初始化，上電后就會跟隨gnss任務初始化。

參數：無

返回值：無

示例：

dtu_gnss_timer_init();

4 dtu_gnss_timer_start

功能：該函數用于，開始gnss超市定時器，開始前會停止定時器，然后判斷是否打開了gnss功能。

參數：無

返回值：無

示例：

dtu_gnss_timer_start();

5 dtu_gnss_timer_stop

功能：該函數用于，停止gnss定時器。

參數：無

返回值：無

示例：

dtu_gnss_timer_stop();

6 dtu_send_gnss_data_to_server

功能：該函數用于，根據AT指令配置，上報nmea語句。

參數：無

返回值：無

示例：

dtu_send_gnss_data_to_server();

7 dtu_gnss_timer_callback

功能：該函數用于，上報超時定時器，超時后，判斷當前在透傳模式，會發送相應的消息給gnss主任務。

參數：

參數	釋義
tmrId	參數，暫未使用

返回值：無

示例：

//根據標志位設置是否需要打開心跳定時器
if(dtu_file_ctx->gnss.gpsflag)
    OSATimerStart(dtu_gnss_timer_ref, dtu_file_ctx->gnss.gpstime * 200, dtu_file_ctx->gnss.gpstime * 200 , dtu_gnss_timer_callback, 0);

8 dtu_uart4_data_send_thread

功能：該函數用于，gnss數據上報任務，數據接收處理。

參數：

參數	釋義
param	任務參數，按需使用

返回值：無

示例：

//創建gnss串口4接收任務
status = OSATaskCreate(&dtu_gnss_task_ref, dtu_gnss_task_stack, DTU_GNSS_TASK_STACK_SIZE, 150, "dtu_uart4_data_send_thread", dtu_uart4_data_send_thread, NULL);
ASSERT(status == OS_SUCCESS);

4 Demo實戰

4.1 創建一個Demo

復制20.4_trans_xtu示例工程，到同一個文件夾下，修改文件名為20.8_gnss_xtu，如圖：

4.2 修改makefile

增加文件組件所在目錄頭文件路徑，和源文件路徑，如圖：

4.3 增加頭文件

使用代碼編輯器，將新建的工程文件加入代碼編輯器中，打開main.c，修改main.c，加入am.h等頭文件，如圖：

4.4 修改代碼

示例使用的是板載5x6卡，用戶的硬件可能是使用外置卡，或者是三合一全網通卡，因為硬件上三種卡使用的模組SIM卡接口不一樣（外置卡SIM1，5x6卡和三合一卡SIM2），所以，需要通過一個全局變量來制定SIM卡硬件接口。

extern外部變量SDK_INIT_SIM_SELECT_VALUE，這里判斷了是否使用外置卡，這個宏定義在Makefile里面定義。

在Phase1Inits_enter中，宏定義判斷是否要包含對SDK_INIT_SIM_SELECT_VALUE變量的修改。

在Phase2Inits_exit 調用文件組件提供的對外API，如圖：

4.5 編譯

在SDK根目錄打開命令行，輸入命令.build.bat -l .amaziot_bloom_os_sdksamplelibraries20.8_gnss_xtu

PS F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08
λ .build.bat -l .amaziot_bloom_os_sdksamplelibraries20.8_gnss_xtu
子目錄或文件 outbin 已經存在。
命令語法不正確。
子目錄或文件 buildobj 已經存在。
gnumake: Entering directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.8_gnss_xtu'
armcc.exe -c  --cpu Cortex-R4 --no_unaligned_access -g -O2 --apcs /inter --diag_suppress 2084,1,2,177,188,223,550,1296,2795,6319,9931,9933 --diag_error=warning --gnu --thumb --loose_implicit_cast  -DDATA_COLLECTOR_IMPL -DISPT_OVER_SSP -DDIAG_SSP_DOUBLE_BUFFER_USE_DYNAMIC_ALLOCATION -DENV_XSCALE -DL1_DCXO_ENABLED -DLTE_HIGH_MOBILITY_OPTIMIZATION -DRUN_XIP_MODE -DCRANE_Z2 -DCA_LONG_IPC_MSG -DNEZHA3 -DNEZHA3_1826 -DUPGRADE_PLMS -DUPGRADE_PLMS_SR -DLTE_GSMMULTIBCCH -DGPLC_LTE_RSSI_SCAN -DL1V_NEW_RSSI -DUPGRADE_PLMS_3G -DUPGRADE_PLMS_L1 -DUPGRADE_FG_PLMS -DFG_PLMS_URR -DUPGRADE_L1A_FG_PLMS -DUPGRADE_PLMS_STAGE_2 -DUPGRADE_MBCCH -DMULTI_BCCH_READY_IND -DURR_MRAT_ICS_SEARCH -DUPGRADE_ICS -DMRAT_NAS -DUPGRADE_PLMS_SEARCH_API -DICS_MBCCH -DICS_MBCCH_2G_RSSI -DDIAG_NEWPP -DPHS_SW_DEMO -DPHS_SW_DEMO_TTC -DPHS_SW_DEMO_TTC_PM -DFULL_SYSTEM -D_DDR_INIT_ -D_TAVOR_HARBELL_ -DUPGRADE_ARBEL_PLATFORM -D_TAVOR_B0_SILICON_ -DTDL1C_SPY_ENABLE -DDLM_TAVOR -DTAVOR -DFLAVOR_DUALCORE -DDEBUG_D2_MOR_REG_RESEREVED_ENABLE -D_DIAG_USE_COMMSTACK_ -D_TAVOR_DIAG_ -DPM_DEBUG_MODE_ENABLED -DPM_D2FULL_MODE -DPM_EXT_DBG_INT_ARR -DFEATURE_WB_AMR_PS -DMACRO_FOR_LWG -DHL_LWG -DOPTIMIZE_FOR_2G_BCCH -DPLAT_TEST -D_FDI_USE_OSA_ -DPLAT_USE_THREADX -DLWIP_IPNETBUF_SUPPORT -DCRANE_MCU_DONGLE -DAT_OVER_UART -DPHS_SW_DEMO_TTC_PM -DUPGRADE_LTE_ONLY -DEXT_AT_MODEM_SUPPORT -DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM -DLFS_FILE_SYS -DLFS_FILE_SYS_V2 -DPSM_ENABLE -DNO_PAHO_MQTT -DNO_XML -DNO_LWM2M -DREMOVE_MBEDTLS -DNO_AT_NET -DCRANE_SD_NOT_SUPPORT -DNTP -DYMODEM_EEH_DUMP -DENABLE_DM_LTEONLY -DLTEONLY_THIN -DNO_EXTEND_MY_Q_AT -DNOT_SUPPORT_HTTPS -DNOT_SUPPORT_PM813 -DCRANEL_4MRAM -DREMOVE_PB -DUART_NEW_VERSION -DREMOVE_MEP -DREMOVE_SMS -DREMOVE_ENVSIM -DAPN_INCODE -DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM_2MFLASH -DASR160X_OPENCPU_FEATURE -DENABLE_UART3_FEATRUE -DENABLE_UART4_FEATRUE -DYUGE_MBEDTLS_3_2_1 -DENABLE_MAC_TX_DATA_LOGGING -DDISABLE_NVRAM_ACCESS -DINTEL_UPGRADE_EE_HANDLER_SUPPORT -DLTE_W_PS -DL1_DUAL_MODE -DUPGRADE_HERMON_DUAL -DINTEL_UPGRADE_DUAL_RAT -DINTEL_UPGRADE_GPRS_CIPHER_FLUSH -DUPGRADE_ENHANCED_QUAD_BAND -DINTEL_2CHIP_PLAT -DI_2CHIP_PLAT -DUPGRDE_TAVOR_COMMUNICATION -DRUN_WIRELESS_MODEM -DFLAVOR_DDR12MB_GB1MB5 -DFEATURE_SHMEM -DACIPC_ENABLE_NEW_CALLBACK_MECHANISM -DRELIABLE_DATA -DMAP_NSS -DTV_FNAME=""SW_PLATFORM=PMD2NONE PHS_SW_DEMO PHS_SW_DEMO_PM SRCNUCLEUS FULL_SYSTEM NOACRTC PDFLT PLAT_TEST PV2 DIAGOSHMEM NVM WITHL1V"" -DTV_FDESC=""SW_DESCRIPTION="" -DENABLE_ACIPC -D_DATAOMSL_ENABLED_ -DUSB_CABLE_DETECTION_VIA_PMIC -DMIPS_TEST -DMIPS_TEST_RAM -DFLAVOR_DIET_RAM -DNVM_INCLUDE -DMSL_INCLUDE -DMSL_POOL_MEM -DNO_AUDIO -DOSA_QUEUE_NAMES -D_DIAG_DISABLE_USB_ -DOSA_NUCLEUS -DOSA_USED -DPM_D2NONE_MODE -DCRANE_SOC_TEMPERATURE_SENSOR -DL1_SW_UPDATE_FOR_DIGRF -DPHS_L1_SW_UPDATE_R7 -DUPGRADE_LTE -DFRBD_CALIB_NVM -DFRBD_AGC_CALIB -DFRBD_FDT_CALIB -DHSPA_MPR -DCAPT_PARAMS_OPTIMIZE -DL1_WB_R99_ONLY -DL1V_WB_R99_ONLY -DINTERGRATED_RF_SUPPORT -DL1_RX_DIV_SUPPORT -DENABLE_OOS_HANDLING 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-IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xhalACIPCinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xsoftutilfatsysflash -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xsoftutilFDIsrcINCLUDE -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xhalMMUinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xsoftutilFDIsrcFDI_ADD -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xsoftutilFDIsrcFM_INC -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xsoftutilfatsysfshdr -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xsoftutillittlefsinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xpcacttsinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xpcacdialinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xsoftutilcsw_memoryinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xhoputilitiesinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xhopcommpminc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xsoftutilnvminc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xsoftutilEEhandlerinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xsoftutilEEhandlersrc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xhopRTCinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xhoptelephonyci_clientinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xhalBT_deviceinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xhalUARTinc 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-IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xhopaaminc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xaud_swAudioHALinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xhaldbgshellinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08includeasr160xpcacopencpuinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08amaziot_bloom_os_sdkutils -IF:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.8_gnss_xtuaminc -IF:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.8_gnss_xtuatcmdsinc -IF:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/librariesamxtu -DDTU_BASED_ON_TCP -DDTU_TYPE_5X6 -DDTU_UART_115200_BAUD -DDTU_TYPE_GNSS_INCLUDE  -o buildobj/ext_at_cmds.o F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.8_gnss_xtu/atcmds/src/ext_at_cmds.c
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                -o F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08outbinArbel_PMD2NONE_40M.axf 
                --via F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08prebuilt_1606lArbel_PMD2NONE_targ_objliblist.txt 
                --elf 
                --scatter F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08prebuilt_1606lCrane_DS_4M_Ram_2M_Flash_XIP_CIPSRAM_Common_SingleSIM.sct 
                --predefine="-DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM" --map --symbols --info sizes,totals 
                --list F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08outbinArbel_PMD2NONE_40M.map 
                --keep init.o(Header) --keep init.o(Vectors) --diag_suppress 6312,6314,6319,6329 
                --feedback F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08outfeedbackLinkOptLteonlyThin_SingleSim_NoSMS.txt
F:3.asr-bcat.1-asr16061.softwareBLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08toolsbuildimage_1606l.bat
SDK_PROD_TYPE   : [DM]
SDK_CUST_SKU    : [THIN_SINGLE_SIM_NO_SMS]
SDK_PS_MODE     : [LTEONLY]
SDK_CHIP_VER    : [Z2A0]
SDK_OS_TYPE     : [TX]
Platform Convertion Tools v4.01 with PS option extension
Convertion done!
|INPUT   |outbincp_1606L.bin
|MARK    |NAME    |EXEADDR .LOADADDR.LENGTH  .CPZLADDR|COMPRESS STASTIC              |
|--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------|
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_1|DDR_RW_ |7e11c000.80066f9c.0000d1c0.80067000|0000d1c0->00003000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_2|PS_NCAH |7e388000.8007415c.00001300.8006a000|00001300->00001000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_3|ITCM    |7e3dac00.8007545c.0000f51c.8006b000|0000f51c->0000a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_4|CODE_PS |7e1ad000.80084978.0002fc5c.80075000|0002fc5c->0001e000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_5|CODEPSB |7e1df000.800b45d4.000339bc.80093000|000339bc->0001b000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_6|CODEPSC |7e216000.800e7f90.000323ec.800ae000|000323ec->0001b000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_7|CODEPSD |7e24c000.8011a37c.00028d88.800c9000|00028d88->0001a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_8|CODEPSE |7e27a000.80143104.0002e310.800e3000|0002e310->0001a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_9|CODEPSF |7e2ac000.80171414.0001c948.800fd000|0001c948->00011000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_A|CODE_PL |7e2cd000.8018dd5c.0002f914.8010e000|0002f914->0001e000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_B|CODEPLB |7e2fd000.801bd670.00038d38.8012c000|00038d38->00021000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_C|CODEPLC |7e337000.801f63a8.000268d4.8014d000|000268d4->00012000
|--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------|
|                                                     |      0x00205c7c -> 0x00148000|
|                                                     |       2.023(MB) ->  1.281(MB)|
|------------------------------------------------------------------------------------|
cp_1606L.axf
cp_1606L.bin
cp_1606L.map
gnumake: Leaving directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.8_gnss_xtu'
"copy NEZHAC_CP_CNR_MIFI_TX.bin to ./ "

已復制         1 個文件。

4.6 生成固件

參考入門中開發工具，生成工具。

4.7 查看現象

固件下載到模組后，首先退出透傳，通過AT串口配置服務器地址，打開gnss功能（第三個參數上報不同NMEA數據），然后進入透傳，觀察服務器是否收到了gnss信息，如圖，

5 總結

根據實驗現象，按照本文所述流程，可以實現GNSS數據接收和解析。

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