根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，2024年1-2月份，焦炭產(chǎn)量為8039.5萬(wàn)噸，同比增長(zhǎng)2.1%，這表明，我國(guó)焦化行業(yè)仍是全球最大的焦炭生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)，其市場(chǎng)規(guī)模占據(jù)了重要地位。焦化企業(yè)主要集中在山西省，其合計(jì)焦炭產(chǎn)能約1.14億噸，位居全國(guó)第一，占全國(guó)焦化總產(chǎn)能的20.48%。此外，河北省、內(nèi)蒙古、山東、遼寧等省份的焦化產(chǎn)能也相對(duì)較高。

隨著焦化行業(yè)的規(guī)模不斷壯大，對(duì)焦化企業(yè)也要求也越來(lái)越高。早在《中國(guó)制造2025》中便強(qiáng)調(diào)推動(dòng)制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，焦化行業(yè)作為傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域，鼓勵(lì)焦化企業(yè)利用先進(jìn)的信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和智能化設(shè)備，提升生產(chǎn)效率、降低能耗和污染物排放，提高產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

焦化行業(yè)多為地下場(chǎng)景，場(chǎng)景高粉塵，環(huán)溫高，高壓等問(wèn)題。比如焦?fàn)t換向閥每半小時(shí)變換一次位置導(dǎo)致巡視頻次高，對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行、維護(hù)巡檢以及操作人員的安全與健康都提出了極高的要求。例如：

1、粉塵還可能附著在換向閥的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，如電機(jī)、絲桿等部件。這會(huì)增加部件間的摩擦力，影響驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致閥板的動(dòng)作變得遲緩或者不準(zhǔn)確，進(jìn)而影響焦?fàn)t的加熱制度

2、高溫環(huán)境容易使換向閥的金屬部件發(fā)生熱膨脹。如果在設(shè)計(jì)和安裝時(shí)沒(méi)有充分考慮熱膨脹余量，可能會(huì)導(dǎo)致閥板與閥座之間的配合出現(xiàn)偏差，產(chǎn)生卡死或者密封不嚴(yán)的現(xiàn)象。

3、高粉塵環(huán)境會(huì)使換向閥的各個(gè)部件表面積聚大量灰塵。這些灰塵會(huì)進(jìn)入到閥板與閥座的密封間隙中，加劇密封面的磨損，導(dǎo)致密封效果下降，從而增加煤氣或空氣泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。

人工巡檢面臨較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，而巡檢機(jī)器人可以在危險(xiǎn)區(qū)域替代人工進(jìn)行巡檢作業(yè)。焦?fàn)t機(jī)器人具有耐高溫、耐腐蝕，能夠適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境，還具有圖像和聲音識(shí)別分析、氣體檢測(cè)、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、自動(dòng)報(bào)警等功能?？梢圆煌＼囇矙z實(shí)時(shí)檢測(cè)閥門狀態(tài)，相比逐點(diǎn)拍攝巡視效率更有保障。

旗晟B2-121皮帶機(jī)雙電機(jī)軌道巡檢機(jī)器人其外觀小巧、續(xù)航長(zhǎng)、檢測(cè)精準(zhǔn)、便于部署等特點(diǎn)，適應(yīng)于各種狹窄通道以及其他各種復(fù)雜環(huán)境。配備了高精度的定位與導(dǎo)航系統(tǒng)，確保全場(chǎng)景無(wú)死角的巡邏檢查。具備自主行走、自主充電、智能避障等功能，能按照軌道路徑進(jìn)行實(shí)施巡檢，24小時(shí)不間斷監(jiān)測(cè)功能。

充電樁采用無(wú)線供電系統(tǒng)，供電電源為交流220V±15%、可在高溫環(huán)節(jié)中工作，且具有限壓、限流、過(guò)熱、短路、反接保護(hù)等功能。

結(jié)合多年累積和訓(xùn)練的AI深度學(xué)習(xí)算法模型，形成了高效率、高準(zhǔn)確率的檢測(cè)算法模型。同時(shí)支持定點(diǎn)巡檢跟不停車巡檢多重?cái)?shù)據(jù)采集模式，自動(dòng)采集數(shù)據(jù)并分析。

旗晟中控平臺(tái)可實(shí)時(shí)呈現(xiàn)視頻監(jiān)控畫面，支持機(jī)器人遠(yuǎn)程操控與模式切換；能顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線和報(bào)警信息，數(shù)據(jù)報(bào)表統(tǒng)計(jì)功能助力分析；具備報(bào)警位置標(biāo)記，可查詢和導(dǎo)出歷史報(bào)警，電子圍欄和地圖編輯功能?？稍O(shè)置巡邏任務(wù)，異常消息有聲音提醒等功能。

智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)，為焦化行業(yè)帶來(lái)了一場(chǎng)變革。它不僅提高了生產(chǎn)效率、降低了能耗和污染物排放，還保障了工作人員的安全。隨著科技的不斷發(fā)展，我們有理由相信，焦化行業(yè)將在智能巡檢機(jī)器人的陪伴下，走向更加美好的未來(lái)。