機器人已經進入了制造領域，但是對于很多人來說，它們的確切工作和任務仍然是一個謎。我們對它們做的事情有一個模糊的概念，機器人對制造業產生的影響，讓人們感到難以置信，人們對制造業產生的利益有一個很強的意識。

無論是工廠主，工人還是其他人，都可以加入我們，看看當今制造工廠中機器人的五大常見任務。

機器人在制造工廠中執行的5個常見任務

人們有時會擔心機器人在偷工作，但是如果你看到機器人的工作，你就會意識到這些是人類不愿意執行的普通工作。

以下是機器人在當今工廠中執行的三個最常見的任務，無論是汽車工廠還是其他方面：

1.裝配

機器人的傳感器和視覺技術使他們能夠了解人類何時在附近，并在發生事故之前自行停止。

隨著成本的下降，小型制造商正在將機器人組裝裝配應用到生產線中，并且使焊接工藝自動化更為安全。通過使用一個程序，結合機器視覺，他們可以提高效率和輸出，而不必擔心機器人和人之間的距離。

機器人還負責固定，壓裝，插入和拆卸產品。裝配機器人可以以一致的方式將部件放在一起，并且工作時間比人類的時間長得多，并且第三方產品允許許多當今的機器人通過專用設備切換其“手”。

通過使用視覺系統，裝配機器人可以從傳送帶上拾取物品，旋轉它，并且與另一個物件毫無困難地配合。

2.包裝

與視覺系統相結合，使其能夠將產品從傳送帶快速移動到包裝。聯合結構還可以改變其力量的順從性（或柔軟性）。

對于某些類型的包裝，在物品易碎或需要特殊包裝類型的情況下，通過增加另一名機器人工人幫助人類進行包裝和提高效率。

3.去毛刺

機器人去毛刺提供了一致的拋光水平，這對于批量生產非常有用，并且在這種類型的領域中，當工作人員正常工作，機器人保護了人類工作安全。吸入物質去除所產生的灰塵或煙霧嚴重影響人類身體健康，但機器人并不關心這一點。

他們通過使用力矩傳感器來實現這一點，使得他們能夠在執行去毛刺任務時施加一致的壓力水平。

4.焊接

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

5.搬運

搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

制造業中的機器人接管了一些對人類來說最繁復，最危險的工作，這是一件非常好的事情。你更喜歡什么任務自動化？歡迎互動討論！