最近,美國休斯頓大學的一組研究人員報告了一項在可伸縮的電子產品方面的重大突破,它可以作為一種人造皮膚,讓機器手臂能夠感知不同的冷熱,也可以用于生物醫電方面的一系列應用。
背景
創新
今天,我要介紹的也是與柔性機器人手相關的創新成果。最近,美國休斯頓大學的一組研究人員報告了一項在可伸縮的電子產品方面的重大突破,它可以作為一種人造皮膚,讓機器手臂能夠感知不同的冷熱,也可以用于生物醫電方面的一系列應用。
該校機械工程系助理教授、論文的領導作者 Cunjiang Yu 和團隊的其余成員全部來自休斯頓大學工程學院,合著者包括第一作者 Hae-Jin Kim、Kyoseung Sim 、 Anish Thukral。這項研究的成果發表于《科學進展》雜志,描述了一種生產柔性電子產品的新機制,這是一種依賴于現成的材料,且可以擴大規模進行商業化生產的工藝。
技術
Yu 稱,這項研究是首次設計出一款橡膠復合材料形式的半導體設備。即使材料被拉伸50%,這種設計依然能讓電子元器件能夠保持功能性。
Yu 表示:
“這種機器人皮膚可以將手勢,翻譯為一個像我這樣的人可以理解且閱讀的可讀字母。”
可拉伸的復合材料半導體使用了一種硅基聚合物,也稱為聚二甲硅氧烷(PDMS),以及微型納米線,創造出一種溶液,硬化后成為一種能夠使用納米線傳輸電流的材料。
價值
人造皮膚只是其中的一個應用。研究人員稱,這種新發現的材料柔軟、可彎曲、可拉伸、可扭曲,將影響柔性可穿戴電子領域的未來發展,包括用于健康監測、醫療植入物和人機接口。研究人員描述道:
“我們預見,這項策略通過將半導體納米纖維滲透到橡膠中,制成彈性半導體。它促進了可拉伸的半導體發展,并且進一步將可拉伸的電子產品方面的進展應用于一系列領域,例如人造皮膚、生物醫學植入物、手術手套。”
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原文標題:人造皮膚:讓機器人手具有觸覺感知能力!
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