一 概述
LoRa技術具有遠距離、低功耗、多節(jié)點、低成本和抗干擾的特點。另一方面,LoRa低速率支持較小的數(shù)據(jù)傳輸。
服務器、終端(內(nèi)置LoRa模塊)、網(wǎng)關(或基站)、云四部分組成了LoRa網(wǎng)絡。如圖
Lora技術可用于很多場合,例如隧道通信、電網(wǎng)監(jiān)視、電表、水表、智能農(nóng)業(yè)、智能水利、智能交通、智能社區(qū)、環(huán)境監(jiān)視、工業(yè)自動化測試、水產(chǎn)養(yǎng)殖等電表的數(shù)據(jù)收集等。
二 輪詢模式
輪詢的優(yōu)點在于其簡單性和能夠同時檢查多個設備的能力。它不需要復雜的中斷設置和管理,因此更容易實現(xiàn)和維護。輪詢的主要缺點是它可能無法及時處理快速變化的事件或數(shù)據(jù),因為它只在輪詢周期到達時才檢查設備狀態(tài)。
因此,必須注意,如果數(shù)據(jù)與信號有相關的截止時間(deadlines),那么輪詢時間加上響應時間必須始終小于這些截止時間。如果數(shù)據(jù)到達的速度快于輪詢時間,那么數(shù)據(jù)將會丟失。這在許多應用中可能不是問題,但在某些情況下可能是致命的。
相比之下,中斷處理可以立即響應設備狀態(tài)的變化,因為它是由設備本身觸發(fā)的。但是,中斷處理需要更復雜的設置和管理,包括中斷向量的配置、中斷服務例程的編寫和中斷優(yōu)先級的設置等。此外,如果多個設備同時觸發(fā)中斷,還需要處理中斷嵌套和優(yōu)先級的問題。
因此,在選擇使用輪詢還是中斷處理時,需要根據(jù)具體的應用場景和需求進行權衡。
輪詢模式:將網(wǎng)關設置為該模式后,連接到網(wǎng)絡的節(jié)點模塊將處于被動狀態(tài)。此時,網(wǎng)關將根據(jù)Web設置發(fā)出前導(前導期間與喚醒期間相同),喚醒網(wǎng)絡上的所有節(jié)點。將數(shù)據(jù)傳輸?shù)焦?jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)后,當網(wǎng)關收到來自模塊的數(shù)據(jù)響應時,會立即發(fā)送下一個數(shù)據(jù)。否則,在接收時間到期之前不發(fā)送下一個數(shù)據(jù)。
功能說明:
1.在使用此模式之前,客戶必須設置與插座相關的參數(shù)。配置完成后,網(wǎng)關進入監(jiān)視狀態(tài),節(jié)點連接到網(wǎng)絡。網(wǎng)關響應網(wǎng)絡信息,保存節(jié)點信息。如果網(wǎng)絡節(jié)點的數(shù)目超過0或者數(shù)據(jù)庫能夠訪問該網(wǎng)絡,則該網(wǎng)關將基于設置的喚醒時間、輪詢時間和周期來輪詢喚醒數(shù)據(jù)并由用戶設置。
2.當節(jié)點接收到數(shù)據(jù)時,節(jié)點采取適當?shù)牟僮鞑㈨憫嚓P數(shù)據(jù)來完成數(shù)據(jù)交換,然后節(jié)點進入睡眠狀態(tài),并且網(wǎng)關等待下一個周期中出現(xiàn)第二個喚醒數(shù)據(jù)。此模式最多可設置16個喚醒數(shù)據(jù)。一旦完成了對所有節(jié)點(存儲在數(shù)據(jù)庫中的網(wǎng)絡節(jié)點)的喚醒數(shù)據(jù)的輪詢,第二個輪詢數(shù)據(jù)將被替換,并重復上述步驟直到下一個輪詢周期。完成后,在輪詢周期結束之前,將重新開始輪詢,從數(shù)據(jù)庫中保存的第一個數(shù)據(jù)開始啟動。
輪詢數(shù)據(jù)設置:由已發(fā)布的條目數(shù)和輪詢數(shù)據(jù)組成,在被動喚醒模式下啟用。
發(fā)布的條目數(shù):確定下一輪詢數(shù)據(jù)的數(shù)量。例如,如果發(fā)布的條目數(shù)為4,則僅輪詢數(shù)據(jù)1~4的數(shù)據(jù),最多對應16個命令數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)格式為“十六進制”,因此請嚴格以數(shù)據(jù)格式填寫。
輪詢數(shù)據(jù):用戶必須輪詢發(fā)出的數(shù)據(jù)或命令。“十六進制”輸入,最多64字節(jié)。請務必以十六進制格式輸入。
三 使用場景
輪詢模式適合設備一直在線的情況下,就像是教室里老師挨個點名,學生挨個回答一樣,這樣子每個人都會在點名的時候進行回答,不會沖突。
四 輪詢組件的使用
1 Gitee鏈接地址
Demo位于amaziot_bloom_os_sdkproductsam-lora-gatewaylora_gateway
Gitee源碼地址:https://gitee.com/ning./hongdou
Github源碼地址:https://github.com/ayumid/hongdou
編譯指令:.build.bat -l .amaziot_bloom_os_sdkproductsam-lora-gatewaylora_gateway
2 組件功能介紹
主機按照設置的間隔輪詢從機,從機收到主機輪詢消息后再上報。
3 代碼講解
1 dtu_lora_call_task_init
功能:該函數(shù)用于,初始化輪詢?nèi)蝿铡?/p>
參數(shù):無
返回值:無
示例:
dtu_lora_call_task_init();
2 dtu_lora_call_task
功能:該函數(shù)用于,輪詢主任務。
參數(shù):無
返回值:無
示例:
status = OSATaskCreate(&dtu_lora_call_msgq_task_ref, dtu_lora_call_task_stack, DTU_LORA_CALL_TASK_STACK_SIZE, 151, "dtu_lora_call_task", dtu_lora_call_task, NULL);
3 dtu_lora_call_interval_timer_stop
功能:該函數(shù)用于,定時器停止。
參數(shù):無
返回值:無
示例:
dtu_lora_call_task_init();
4 dtu_lora_call_interval_timer_start
功能:該函數(shù)用于,開始輪詢定時器。
參數(shù):無
返回值:無
示例:
dtu_lora_call_interval_timer_start();
5 dtu_lora_call_interval_timer_init
功能:該函數(shù)用于,輪詢定時器初始化。
參數(shù):無
返回值:無
示例:
dtu_lora_call_task_init();
6 dtu_lora_call_interval_timer_callback
功能:該函數(shù)用于,輪詢定時器回調(diào)函數(shù)。
參數(shù):無
返回值:無
示例:
OSATimerStart(st_dtu_lora.lora_call_ref, dtu_file_ctx->lora.interval * 200, dtu_file_ctx->lora.interval * 200 , dtu_lora_call_interval_timer_callback, 0);
7 dtu_lora_call_task_send_msgq
功能:該函數(shù)用于,定時器超時給主任務發(fā)送消息,驅動主任務通過lora模塊發(fā)送消息。
參數(shù):無
返回值:無
示例:
dtu_lora_call_task_send_msgq(&uart_send);
4 Demo實戰(zhàn)
參考開源項目Lora網(wǎng)關
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