TMCM-1111-StepRocker-Servo通過閉環步進電機伺服控制器成功擴展了StepRocker?系列

TRINAMIC最新推出其TMCM嵌入式電機控制模塊新成員TMCM-1111-StepRocker-Servo。繼單軸驅動TMCM-1110-StepRocker被廣泛成功的運用后，新款驅動不僅同樣易于使用，還加上閉環步進電機伺服功能。

新電路板可通過跳線選擇500mA至1.0A RMS或1.1A至2.8A RMS來驅動兩相雙極性步進電機。利用Trinamic高性能的步進電機驅動芯片TMC262（用于外部MOSFET）和專用閉環運動控制器TMC4361，并配置a/b/n正交編碼器，TMCM-1111不僅經濟高效，其S曲線加減速控制可實現精確快速定位，是液體及敏感物品控制應用的理想選擇。

“如果你要求節能驅動，一般你會選擇伺服驅動。但是，在低速環境下同樣體積的步進電機其扭矩要比伺服電機大得多，所以用戶通常不采用昂貴且效率不高的變速箱。“Trinamic首席執行官Michael Randt解釋道，“通過我們的新型步進電機伺服驅動器，你可以獲得兩全其美的效果 -伺服系統的效率及步進電機的價格。“
TMCM-1111通過RS485或USB串行接口（CAN改裝選件）進行控制，設計為開源硬件- 可下載原理圖和布局和恩智浦Kinetis微控制器的簡化代碼項目（包括Trinamic的TMCL協議）。TMCM-1111的單價為90美元。尺寸類似信用卡大小85毫米x 55毫米。該板可從2017年11月開始供貨。
參數特性：
- 電源電壓+10 ... 30V
- 高達2.8A的RMS電機電流
- S形加減速曲線
- 閉環步進操作
- TMCL協議
- 開源硬件和軟件
關于TRINAMIC
TRINAMIC Motion Control擁有世界上電機運動控制應用頂尖技術 -最先進的集成電路，模塊和機電一體化系統使當今的軟件工程師快速可靠地開發出高效平穩和靜音工作的高精度驅動器。Trinamic總部位于德國漢堡，在愛沙尼亞的塔林和美國的芝加哥都設有子公司。