對(duì)于西門子S7-300/400系列的PLC來說，CPU的循環(huán)掃描時(shí)間還跟指令無關(guān)，但是對(duì)于S7-1500系列的PLC來說，使用擴(kuò)展指令程序傳輸數(shù)據(jù)的程序可能導(dǎo)致循環(huán)時(shí)間的增加。

循環(huán)時(shí)間由什么組成？

——四部分：

①主循環(huán)程序完整處理時(shí)間

②中斷主循環(huán)程序，執(zhí)行更高優(yōu)先級(jí)程序的處理時(shí)間（當(dāng)前循環(huán)周期）

③更新過程映像區(qū)所需時(shí)間

④操作系統(tǒng)通信過程所需時(shí)間

異步指令會(huì)產(chǎn)生通信負(fù)荷，因此會(huì)導(dǎo)致循環(huán)周期的波動(dòng)。所有的訪問存儲(chǔ)卡 (SIMATIC Memory Card, SMC) 的異步指令都能導(dǎo)致循環(huán)周期的波動(dòng)。這種波動(dòng)取決于：

①存儲(chǔ)卡的版本或者類型

②數(shù)據(jù)容量

③文件的數(shù)量和大小

④每一個(gè)目錄下的文件數(shù)量

比如，下圖中異步指令 "READ_DBL"和 "WRIT_DBL" 訪問裝載存儲(chǔ)區(qū) (SMC)。存儲(chǔ)卡SMC已達(dá)到自己的存儲(chǔ)極限，這會(huì)增加斷電時(shí)對(duì)于數(shù)據(jù)一致性保護(hù)的管理負(fù)荷，導(dǎo)致對(duì)存儲(chǔ)卡讀寫性能的損失，然后引起循環(huán)周期增加。

如何解決呢？

①使用大容量存儲(chǔ)卡

②如果使用循環(huán)中斷OB，必要的話，增加它的時(shí)鐘周期(比如從5 ms到30 ms)。

③如果程序中包括了很多異步指令（READ_DBL），不要配置STEP 7（TIA博途）程序循環(huán)監(jiān)控時(shí)間限制。