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教程-西門子S7協議轉換為HTTP協議

IOTRouter ? 來源:IOTRouter ? 作者:IOTRouter ? 2024-10-12 16:18 ? 次閱讀
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需求概述

本章要實現一個流程:EG8200采集西門子S7-200Smart的數據,并組裝成JSON格式通過HTTP上報應用平臺。

源-(S7轉Modbus-https://www.iotrouter.com/news/2150.html)

要采集的PLC點位表如下:

PLC S7-200 Smart
IP 192.168.0.34/102
點表(DB1)
地址 數據類型 屬性 名稱
V0.0 Boolean 只讀 風機1接觸器異常
V0.6 Boolean 只讀 風機2接觸器異常
V1.6 Boolean 只讀 風機3接觸器異常
V2.5 Boolean 只讀 變頻器通訊故障
I0.0 Boolean 只讀 電機高溫報警
I0.1 Boolean 只讀 溫度狀態異常
VD4 Float 只讀 油壓工程值
VD8 Float 只讀 吸入壓力工程值
VD12 Float 只讀 燃油油位工程值
VD16 Float 只讀 機柜溫度值
VD20 Float 只讀 發動機電壓值
VD24 Float 只讀 發動機電流值
VD28 Float 只讀 發動機工作時間
VD32 Float 只讀 泵壓工程值
VW120 Unsigned16 只讀 本機編號
VW750 Unsigned16 只讀 本機組號
VW2402 Unsigned16 只讀 電機1溫度
VW2404 Unsigned16 只讀 電機2溫度
VW2406 Unsigned16 只讀 電機3溫度
VW2408 Unsigned16 只讀 風機1溫度
VW2410 Unsigned16 只讀 風機2溫度
VW2412 Unsigned16 只讀 風機3溫度

HTTP通信相關參數格式如下:

##數據推送
url:192.168.0.32:1880/api/device/reportData
method:POST

JSON格式:
{
  "deviceInfo": {
    "machineNumber": 9301,
    "machineGroupNumber": 1
  },
  "status": {
    "fan1ContactError": true,
    "fan2ContactError": false,
    "fan3ContactError": false,
    "inverterCommError": false,
    "motorHighTempAlarm": false,
    "temperatureStatusError": false
  },
  "data": {
    "oilPressure": 17.83,
    "suctionPressure": 3.7,
    "fuelLevel": 0.23,
    "cabinetTemperature": 237.2,
    "engineVoltage": 415.64,
    "engineCurrent": 65.1,
    "engineRuntime": 72.6,
    "pumpPressure": 85.3,
    "motor1Temperature": 20,
    "motor2Temperature": 19,
    "motor3Temperature": 19,
    "fan1Temperature": 21,
    "fan2Temperature": 33,
    "fan3Temperature": 26
  },
  "timestamp": "2022-7-08 11:28:55"
}

需求分析

在制作流程時,基礎的邏輯是根據數據走向來制作流程。其中主要工作分為三步:

第一步:通過S7協議讀取PLC變量數據,得到的數據存儲在內存中(西門子節點)

第二步:將數據按照JSON格式進行格式化(函數節點)

第三步:配置HTTP 請求參數

wKgZoWcKMT2AIXGSAAAUBcZlQlY587.png

需求實現

1. 采集PLC數據

從節點庫拖入一個西門子節點,以及一個調試節點,調試節點用于查看讀取到的PLC數據集,方便定位問

wKgZombDBMSAXaAwAAzV2crvgmE057.png

雙擊西門子節點,根據需求概述的內容填寫對應的設置參數,如下圖所示:

IP:PLC的IP
端口:102(S7協議通信默認端口102)
采集周期:1000ms(默認2000ms,可自定義)
超時周期:2000ms(默認2000ms,可自定義)

數據點配置(根據幫助文檔可以找到對應關系)
V0.0
V0.6
V1.6
V2.5
I0.0
I0.1
VD4
VD8
VD12
VD16
VD20
VD24
VD28
VD32
VW120
VW750
VW2402
VW2404
VW2408
VW2410
VW2412

如果是連續地址,可配置起始地址并填寫讀取長度即可

如果設置正確,調試窗口會有日志打印,顯示的是讀取到的數據內容:

wKgaombDBV6AGjboAAz30bMjHmA001.png

有的時候PLC數據點比較多,手動依次錄入比較繁瑣。節點支持數據點的導入導出或者參數傳遞的方式來讀取:

wKgZoWcKMZWAemq1ABG6MpMXYKA822.png

本例程用到的傳參方案,函數節點內的代碼如下:

msg.payload = [
    { func: "ReadBoolArray", body: { name: "", address: "V0", length: 8 } },
    { func: "ReadBoolArray", body: { name: "", address: "V1", length: 8 } },
    { func: "ReadBoolArray", body: { name: "", address: "V2", length: 8 } },
    { func: "ReadFloatArray", body: { name: "", address: "VD4", length: 8 } },
    { func: "ReadUInt16", body: { name: "", address: "VW120" } },
    { func: "ReadUInt16", body: { name: "", address: "VW750" } },
    { func: "ReadUInt16Array", body: { name: "", address: "VW2402", length: 6 } },
    { func: "ReadBoolArray", body: { name: "", address: "I0", length: 8 } }
]
return msg;

2. 數據格式化

根據步驟引導,在調試窗口可以看到讀到的PLC數據如下:

wKgZoWcKMbSABcQeAAGpKSe5_oI754.png

因為應用平臺已經規定了數據必須按照JSON格式上報。接下來使用函數節點Javascrip代碼將數據進行格式化,代碼如下:

class DeviceReport {
    constructor(machineNumber, machineGroupNumber) {
        this.deviceInfo = {
            machineNumber: machineNumber,
            machineGroupNumber: machineGroupNumber
        };
        this.status = {
            fan1ContactError: 0,
            fan2ContactError: 0,
            fan3ContactError: 0,
            inverterCommError: 0,
            motorHighTempAlarm: 0,
            temperatureStatusError: 0
        };
        this.data = {
            oilPressure: 0,
            suctionPressure: 0,
            fuelLevel: 0,
            cabinetTemperature: 0,
            engineVoltage: 0,
            engineCurrent: 0,
            engineRuntime: 0,
            pumpPressure: 0,
            motor1Temperature: 0,
            motor2Temperature: 0,
            motor3Temperature: 0,
            fan1Temperature: 0,
            fan2Temperature: 0,
            fan3Temperature: 0
        };
        this.timestamp = null;
    }

    // 設置狀態數據(1表示異常,0表示正常)
    setStatusData(statusData) {
        this.status = statusData;
    }

    // 設置傳感器數據
    setSensorData(sensorData) {
        this.data = sensorData;
    }

    // 設置時間戳
    setTimestamp(timestamp) {
        this.timestamp = timestamp;
    }
    generateReport() {
        return {
            deviceInfo: this.deviceInfo,
            status: this.status,
            data: this.data,
            timestamp: this.timestamp
        };
    }
}

function dateFormat(fmt, timestamp) {
    let ret;
    const opt = {
        "Y+": timestamp.getFullYear().toString(), // 年
        "m+": (timestamp.getMonth() + 1).toString(),  // 月
        "d+": timestamp.getDate().toString(), // 日
        "H+": timestamp.getHours().toString(), // 時
        "M+": timestamp.getMinutes().toString(), // 分
        "S+": timestamp.getSeconds().toString() // 秒
    };
    for (let k in opt) {
        ret = new RegExp("(" + k + ")").exec(fmt);
        if (ret) {
            fmt = fmt.replace(ret[1], (ret[1].length == 1) ? (opt[k]) : (opt[k].padStart(ret[1].length, "0")))
        };
    };
    return fmt;
}
function setValue(data) {
    var myDeviceReport = new DeviceReport(data.VW120, data.VW750)
    var v0 = data.V0
    var v1 = data.V1
    var v2 = data.V2
    var i0 = data.I0
    var vd4 = data.VD4
    var vd2402 = data.VW2402
    const fmt = dateFormat("YYYY-mm-dd HH:MM:SS", new Date())
    try {
        // 設置狀態數據
        const statusData = {
            fan1ContactError: v0[0],
            fan2ContactError: v0[6],
            fan3ContactError: v1[6],
            inverterCommError: v2[5],
            motorHighTempAlarm: i0[0],
            temperatureStatusError: i0[1]
        }
        myDeviceReport.setStatusData(statusData)

        // 設置傳感器數據
        const sensorData = {
            oilPressure: vd4[0],
            suctionPressure: vd4[1],
            fuelLevel: vd4[2],
            cabinetTemperature: vd4[3],
            engineVoltage: vd4[4],
            engineCurrent: vd4[5],
            engineRuntime: vd4[6],
            pumpPressure: vd4[7],
            motor1Temperature: vd2402[0],
            motor2Temperature: vd2402[1],
            motor3Temperature: vd2402[2],
            fan1Temperature: vd2402[3],
            fan2Temperature: vd2402[4],
            fan3Temperature: vd2402[5]
        }
        myDeviceReport.setSensorData(sensorData)
        // 設置時間戳
        myDeviceReport.setTimestamp(fmt)
        //生成JSON對象返回
        return myDeviceReport.generateReport()
    } catch (err) {
        node.error(err.message);
        return null
    }

}
var plcData = msg.payload
if (setValue(plcData)){
    msg.payload = JSON.stringify(setValue(plcData),null,2)
    return msg
}

復制以上代碼,粘貼到函數節點內,部署后即可看到效果:

wKgaoWcKMciAHmhAABAECOnz8Go273.png

可以看到,已經將讀到的PLC數據,按照需求要求轉換成了最終的JSON格式,且對數據進行了一定程度的計算(兩位小數)。此處只是函數節點的冰山一角,因為支持Javascrip語言編程,幾乎你能想到的任何功能都可以在這里實現。

3. 通過http周期上報

拖入一個HTTP節點,根據提示進行配置地址和請求方式,即可實現數據上報:

wKgaoWcKMdOAaHycAA5n4n7XdF0777.png

服務端返回成功,至此,數據上報已經完成,很簡單幾步即可實現:采集PLC數據并按照自定義JSON格式上報。

源碼

所有的流程支持以json格式導入導出,方便與其他人分享做好的流程。本章節的流程json文件如下,復制后在菜單欄右上角選擇導入粘貼即可,導出同理

[{"id":"edf0c4c538469caa","type":"Siemens","z":"5bb1b94e3403e2f2","name":"","protocol":"iplink_SiemensS7","IPAddress":"192.168.0.34","DestPort":"102","IPLinkTimeout":"2000","IPCommTimeout":"2000","Spname":"COM10","Baudrate":"9600","Databits":"8","Stopbit":"1","Paritybit":"0","RTSEnable":false,"SpLinktimeout":"2000","SpIntertimeout":"-1","workMode":"read","readMode":"trigger","readCyc":"1000","vartable":[],"SiemensS7Model":"5","SiemensS7ConnectionType":"1","SiemensS7Rack":"0","SiemensS7Slot":"0","SiemensS7LocalTSAP":"102","SiemensS7DestTSAP":"4D57","SiemensPPIStation":"2","stringvar":[],"customName":"Siemens:S7-S200Smart","x":510,"y":1080,"wires":[["be890e0383a04306"]]},{"id":"90be80aa485c48ae","type":"debug","z":"5bb1b94e3403e2f2","name":"調試 22","active":true,"tosidebar":true,"console":false,"tostatus":false,"complete":"false","statusVal":"","statusType":"auto","x":1020,"y":1080,"wires":[]},{"id":"2485d94e74e61614","type":"function","z":"5bb1b94e3403e2f2","name":"函數計算 18","func":"msg.payload = [n    { func: "ReadBoolArray", body: { name: "", address: "V0", length: 8 } },n    { func: "ReadBoolArray", body: { name: "", address: "V1", length: 8 } },n    { func: "ReadBoolArray", body: { name: "", address: "V2", length: 8 } },n    { func: "ReadFloatArray", body: { name: "", address: "VD4", length: 8 } },n    { func: "ReadUInt16", body: { name: "", address: "VW120" } },n    { func: "ReadUInt16", body: { name: "", address: "VW750" } },n    { func: "ReadUInt16Array", body: { name: "", address: "VW2402", length: 6 } },n    { func: "ReadBoolArray", body: { name: "", address: "I0", length: 8 } }n]nreturn msg;","outputs":1,"noerr":0,"initialize":"","finalize":"","libs":[],"x":310,"y":1080,"wires":[["edf0c4c538469caa"]]},{"id":"8db3c718ecac3ed7","type":"inject","z":"5bb1b94e3403e2f2","name":"","props":[{"p":"payload"},{"p":"topic","vt":"str"}],"repeat":"","crontab":"","once":false,"onceDelay":0.1,"topic":"","payload":"","payloadType":"date","x":150,"y":1080,"wires":[["2485d94e74e61614"]]},{"id":"be890e0383a04306","type":"function","z":"5bb1b94e3403e2f2","name":"函數計算 19","func":"class DeviceReport {n    constructor(machineNumber, machineGroupNumber) {n        this.deviceInfo = {n            machineNumber: machineNumber,n            machineGroupNumber: machineGroupNumbern        };n        this.status = {n            fan1ContactError: 0,n            fan2ContactError: 0,n            fan3ContactError: 0,n            inverterCommError: 0,n            motorHighTempAlarm: 0,n            temperatureStatusError: 0n        };n        this.data = {n            oilPressure: 0,n            suctionPressure: 0,n            fuelLevel: 0,n            cabinetTemperature: 0,n            engineVoltage: 0,n            engineCurrent: 0,n            engineRuntime: 0,n            pumpPressure: 0,n            motor1Temperature: 0,n            motor2Temperature: 0,n            motor3Temperature: 0,n            fan1Temperature: 0,n            fan2Temperature: 0,n            fan3Temperature: 0n        };n        this.timestamp = null;n    }nn    // 設置狀態數據(1表示異常,0表示正常)n    setStatusData(statusData) {n        this.status = statusData;n    }nn    // 設置傳感器數據n    setSensorData(sensorData) {n        this.data = sensorData;n    }nn    // 設置時間戳n    setTimestamp(timestamp) {n        this.timestamp = timestamp;n    }n    generateReport() {n        return {n            deviceInfo: this.deviceInfo,n            status: this.status,n            data: this.data,n            timestamp: this.timestampn        };n    }n}nnfunction dateFormat(fmt, timestamp) {n    let ret;n    const opt = {n        "Y+": timestamp.getFullYear().toString(), // 年n        "m+": (timestamp.getMonth() + 1).toString(),  // 月n        "d+": timestamp.getDate().toString(), // 日n        "H+": timestamp.getHours().toString(), // 時n        "M+": timestamp.getMinutes().toString(), // 分n        "S+": timestamp.getSeconds().toString() // 秒n    };n    for (let k in opt) {n        ret = new RegExp("(" + k + ")").exec(fmt);n        if (ret) {n            fmt = fmt.replace(ret[1], (ret[1].length == 1) ? (opt[k]) : (opt[k].padStart(ret[1].length, "0")))n        };n    };n    return fmt;n}nfunction setValue(data) {n    var myDeviceReport = new DeviceReport(data.VW120, data.VW750)n    var v0 = data.V0n    var v1 = data.V1n    var v2 = data.V2n    var i0 = data.I0n    var vd4 = data.VD4n    var vd2402 = data.VW2402n    const fmt = dateFormat("YYYY-mm-dd HH:MM:SS", new Date())n    try {n        // 設置狀態數據n        const statusData = {n            fan1ContactError: v0[0],n            fan2ContactError: v0[6],n            fan3ContactError: v1[6],n            inverterCommError: v2[5],n            motorHighTempAlarm: i0[0],n            temperatureStatusError: i0[1]n        }n        myDeviceReport.setStatusData(statusData)nn        // 設置傳感器數據n        const sensorData = {n            oilPressure: vd4[0],n            suctionPressure: vd4[1],n            fuelLevel: vd4[2],n            cabinetTemperature: vd4[3],n            engineVoltage: vd4[4],n            engineCurrent: vd4[5],n            engineRuntime: vd4[6],n            pumpPressure: vd4[7],n            motor1Temperature: vd2402[0],n            motor2Temperature: vd2402[1],n            motor3Temperature: vd2402[2],n            fan1Temperature: vd2402[3],n            fan2Temperature: vd2402[4],n            fan3Temperature: vd2402[5]n        }n        myDeviceReport.setSensorData(sensorData)n        // 設置時間戳n        myDeviceReport.setTimestamp(fmt)n        //生成JSON對象返回n        return myDeviceReport.generateReport()n    } catch (err) {n        node.error(err.message);n        return nulln    }nn}nvar plcData = msg.payloadnif (setValue(plcData)) {n    msg.payload = JSON.stringify(setValue(plcData), null, 2)n    return msgn}n","outputs":1,"noerr":0,"initialize":"","finalize":"","libs":[],"x":710,"y":1080,"wires":[["d140dc012c0cd68f"]]},{"id":"d140dc012c0cd68f","type":"http request","z":"5bb1b94e3403e2f2","name":"","method":"POST","ret":"txt","paytoqs":"ignore","url":"192.168.0.32:1880/api/device/reportData","tls":"","persist":false,"proxy":"","insecureHTTPParser":false,"authType":"","senderr":false,"headers":[],"x":860,"y":1080,"wires":[["90be80aa485c48ae"]]}]


審核編輯 黃宇

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    、臺達等。 具體而言,工業智能網關采集西門子PLC數據的過程如下: 連接方式:通過串口或網口將工業智能網關與西門子PLC連接,并確保兩者處于同一網段內。 協議支持:物通博聯工業智能網關支持多種通信
    的頭像 發表于 05-26 09:14 ?255次閱讀

    西門子S7 PLC通過深控技術無點表工業網關實現數據采集與智能決策方案

    深控技術“不需要點表的工業數采網關”針對西門子S7系列PLC(包括S7-300、S7-400、S7-1200、
    的頭像 發表于 05-23 10:44 ?248次閱讀

    MCGS觸摸屏與西門子S7系列PLC以太網通信

    隨著計算機控制技術的不斷發展,可編輯邏輯控制 器的應用也在不斷普及,成為自動化技術的重要組成, 其中西門子 S7 系列的 PLC 在我國工業控制中也占有了很 大的比重。觸摸屏作為一種直觀、方便的人
    的頭像 發表于 03-20 14:19 ?1433次閱讀
    MCGS觸摸屏與<b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>S7</b>系列PLC以太網通信

    Profinet轉EtherCAT深度解讀網關模塊如何協議轉換賦能西門子PLC與伺服驅動高效協作案例?

    的其它設備或連接到ProfiNetPLC上,并在正常運行中支持EtherCAT協議。本產品可作為EtherCAT主站,做為西門子S7-1200系列PLC的從站并在監控系統中支持PROFINET
    的頭像 發表于 03-14 10:58 ?346次閱讀
    Profinet轉EtherCAT深度解讀網關模塊如何<b class='flag-5'>協議</b><b class='flag-5'>轉換</b>賦能<b class='flag-5'>西門子</b>PLC與伺服驅動高效協作案例?

    西門子S7-200SMART與WINCC如何通信?老工控人這樣做!

    :RJ45接口 供電:12-24VDC 通訊協議:ModbusTCP/IP協議 傳輸距離:100米,1KM 本方案以WinCC和2臺西門子S7-200SMART PLC為例,在Modb
    的頭像 發表于 02-25 10:06 ?1213次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>S7</b>-200SMART與WINCC如何通信?老工控人這樣做!

    西門子PLC S7-1500系列介紹

    西門子PLCS7-1500系列是西門子自動化領域中的一款重要產品,它以其卓越的性能、強大的功能和高度的靈活性,在工業自動化控制系統中占據了一席之地。本文將詳細介紹西門子PLC
    的頭像 發表于 12-09 18:23 ?2772次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b>PLC <b class='flag-5'>S7</b>-1500系列介紹

    西門子S7協議PLC數據采集到MQTT物聯網平臺 ?

    ,廣泛應用于各種工業控制場合。而MQTT(消息隊列遙測傳輸)物聯網平臺則以其高效的消息傳輸機制和數據處理能力,為物聯網設備提供了強大的連接、管理和數據處理服務。 對此,物通博聯提供基于工業智能網關實現西門子S7協議PLC數據采集
    的頭像 發表于 09-26 10:42 ?749次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>S7</b><b class='flag-5'>協議</b>PLC數據采集到MQTT物聯網平臺  ?

    EG網關采集西門子S7-200smart轉Modbus協議

    通過EG邊緣計算網關,用戶可以輕松實現西門子S7-200 Smart PLC數據的采集,并將其轉換為標準Modbus協議輸出。這種跨協議的數
    的頭像 發表于 09-10 10:42 ?1179次閱讀
    EG網關采集<b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>S7</b>-200smart轉Modbus<b class='flag-5'>協議</b>

    西門子 S7 通信協議大揭秘

    什么是S7協議 有網友說,如果 S7 是一輛汽車,它可能看起來像這樣: 實際上,西門子S7協議
    的頭像 發表于 08-12 14:21 ?1792次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b> <b class='flag-5'>S7</b> 通信<b class='flag-5'>協議</b>大揭秘

    基于多協議轉換工業物聯網網關采集西門子PLC設備數據

    作為全球領先的自動化解決方案提供商,西門子的PLC設備以其穩定性和高效性廣受贊譽。然而,在實際應用過程中,由于其采用的是專有的通信協議,與其他設備之間的互聯互通成為了一大難題。這就需要一個多協議
    的頭像 發表于 08-12 13:41 ?556次閱讀

    西門子總線協議有哪些

    西門子(Siemens)作為工業自動化領域的領先企業,其總線協議在自動化系統中發揮著重要作用。西門子總線協議主要包括了多種類型,這些協議支持
    的頭像 發表于 08-05 16:09 ?2387次閱讀
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