據麥姆斯咨詢報道，2018年1月10日星期三，拉斯維加斯CES上北館5603展臺上，來自中國深圳的速騰聚創（Robosense）再次亮出兩項全球領先的激光雷達領域突破性技術：

- MEMS激光雷達和攝像頭的底層融合技術

- 基于高精地圖的激光雷達整體感知系統

這是繼CES首日秀出驚艷眾人的MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1 Pre 后，速騰聚創（Robosense）再次奉上自動駕駛激光雷達最新研發成果。

1. MEMS激光雷達和攝像頭的底層融合技術（LCDF）速騰聚創（Robosense）所展示的LCDF（ Lidar-Camera-Deep-Fusion） 技術，創新性在于，把MEMS固態激光雷達RS-LiDAR-M1 Pre與攝像頭進行硬件上的底層融合，從而讓自動駕駛車輛能全方位感知真實世界的三維空間色彩信息。據了解是全球首例MEMS激光雷達和攝像頭的深度融合技術。這樣的技術提供了一個巨大優勢 ——解決了多傳感器數據的時空一致性難題。傳統的做法是把多個分立傳感器的數據分別收集與處理，每一個下游的廠商都需要單獨將分立的傳感器進行標定，這樣的處理不僅費時費力，而去很難做到時間上的同步與空間上的校準。 LCDF技術讓兩者預先融合，保證了兩者的時空一致性。高速的三維空間色彩數據讓自動駕駛車輛在做決策算法之前，實時感知并處理相關信息，應對復雜的道路情境。

MEMS激光雷達和攝像頭的底層融合演示

2. 基于高精地圖的激光雷達整體感知系統高精度地圖與激光雷達環境感知的融合壁壘尚未打通，導致多數自動駕駛研發團隊在應用中出現了極大的困難。高精度地圖與激光雷達實時環境感知結合的一站式解決方案，在全球范圍內目前也未出現商業化供應商。速騰聚創（Robosense）所展示的“基于高精地圖的激光雷達整體感知系統”，該方案是由速騰聚創與高德地圖合作研發。速騰聚創（Robosense）表示，希望通過強強聯合，讓自動駕駛研發團隊在融合方案的基礎上，減少開發難度。

基于高精地圖的激光雷達整體感知系統實測

回顧：MEMS 激光雷達 RS-LiDAR-M1 Pre

RS-LiDAR-M1 Pre采用的MEMS技術方案，替代了傳統的機械旋轉方式，使得機器更加緊湊，可完美嵌入任何車體。該款雷達探測距離高達200米、角高分辨率達到0.09°x0.2°， 同時具備低成本、高量產能力、車規級別的質量與穩定性等多項優勢。RS-LiDAR-M1 Pre 在 CES 的現場演示效果也是相當驚艷，展臺上實時顯示的點云畫面效果讓來往的賓客圍觀驚嘆。

值得一提的是，本次CES，部分全球領先的MEMS方案激光雷達廠商也展出了相應的產品。但橫比各項數據而言，速騰聚創仍然占優。

總結：CES 2018 ，“中國智造” 崛起的縮影

MEMS激光雷達RS-LiDAR-M1 Pre、MEMS激光雷達與攝像頭的底層融合技術（LCDF）、基于高精地圖的激光雷達整體感知系統…

本次CES，中國激光雷達企業展出的技術成果，讓我們看到 “中國智造”的力量正在快速崛起。我們有理由相信，新一代的中國高新技術企業，將持續從底層設計進行創新，讓中國的零部件技術更加強大，讓“中國智造”走向全球。