1.通過FB286讀寫多個參數：

參數說明：1、Start:在參數操作過程中 start 的上升沿會啟動參數操作任務。2、ReadWrite：參數=0 表示讀取操作，如果等于 1 對應寫入操作。3、ParaNo：讀寫參數的數量，范圍1～16。4、hardwareID: 硬件標識符。5、AxisNo：驅動編號，V90PN需設置為2。6、Error：出錯標志位。7、Errorid:返回值。8、BUSY：當寫入參數執行時為 1，如果完成或者故障后變成 0。9、DONE：任務執行完成，可以用于編寫程序時復位請求使用。10、Ready：程序塊沒有執行讀或寫操作，處于準備狀態。11、DiagId:返回值。

1.1寫參數操作實例：

1.1.1通過FB286寫入P2581（整型）、P29120（實型）兩個參數，hardwareid在硬件組態中獲取。FB286接口設置如圖1：

圖1

1.1.2此實例通過SINA_PARA背景數據塊里的sxParameter[1]和sxParameter[2]設置P2581=456789，P29120=2.567.需要注意srValue與sdValue的設置，整型參數寫入sdValue變量，而實型參數則寫入srValue變量。如果參數有下標，則需在sindex中設置。具體設置如圖2：

圖2

1.1.3設置Start管腳0->1并保持待寫參數完成。

1.2讀參數實例

1.2.1通過FB286讀出P2581（整型）、P29120（實型）兩個參數，FB286接口設置如圖3：

圖3

1.2.2此實例通過SINA_PARA背景數據塊里的sxParameter[1]和sxParameter[2]讀取P2581=456789，P29120=2.567。要注意srValue與sdValue的設置，整型參數存入sdValue變量，而實型參數則存入srValue變量。具體設置如圖4：

圖4

1.2.3設置Start管腳0->1并保持待讀參數完成。

2.通過FB287讀寫單個參數：

參數說明：1、Start:在參數操作過程中 start 的上升沿會啟動參數操作任務。2、ReadWrite：參數=0 表示讀取操作，如果等于 1 對應寫入操作。3、hardwareID: 硬件標識符。4、Parameter：需要讀寫的參數號。5、INDEX：參數下標。6、ValueWrite1：此處寫實型的參數值。7、ValueWrite2：此處寫整型的參數值。8、AxisNo：驅動編號，V90PN需設置為2。9、ERROR：出錯標志位。10、ErrorID:返回值。11、BUSY：當寫入參數執行時為 1，如果完成或者故障后變成 0。12、DONE：任務執行完成，可以用于編寫程序時復位請求使用。13、Ready：程序塊沒有執行讀或寫操作，處于準備狀態。14、DiagId:返回值。15、ValueRead1：此處讀實型的參數值。16、ValueRead2：此處讀整型的參數值。17、Format：所讀參數的格式。18、ErroNo：錯誤代碼。

2.1寫參數實例

2.1.1通過FB287寫入P2581（整型）=12345。將要設定的參數值寫入變量“wr_dint_value”=12345,通過設置Start管腳0->1并保持待寫參數完成。FB287接口設置如圖5：

圖5

2.1.2通過FB287寫入P29110（實型）=1.234。將要設定的參數值寫入變量“wr_real_value”=1.234，通過設置Start管腳0->1并保持待寫參數完成，。FB287接口設置如圖6：

圖6

2.2讀參數實例

2.2.1通過FB287讀出P2581（整型）=12345，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數完成，讀出的參數值被寫入變量“rd_dint_value”=12345。 FB287接口設置如圖7：

圖7

2.2.2通過FB287讀出P29110（實型）=1.234，通過將Start管腳0->1并保持待讀參數完成，讀出的參數值被寫入變量“rd_real_value”=1.234。FB287接口設置如圖8：

圖8