啟明云端/01

JTAG調試工具

本教程主要演示 ESP32C3 開發板在 linux 環境下，通過 vscode 的 ESP-IDF 插件使用 JTAG 調試工具。ESP32C3 不但內置了USB-JTAG，還內置了USB-SERIAL，僅需要一根USB線即可實現下載和調試仿真。

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仿真過程創建工程

下面演示調試仿真的過程。

使用 vscode 中的 ESP-IDF 插件，創建一個 以hello_world 為模版的工程。

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編譯燒錄

（1）通過一根數據線，將 ESP32C3 開發板連接到 PC，選擇所使用的設備類型和串口設備號

（2）編譯程序，并將編譯生成的固件燒錄到 ESP32C3 開發板中

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JTAG連線

燒錄完畢后，將數據線拔出。用另一個數據線，將四根線引出，分別對應ESP32C3 開發板的四個引腳

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調試仿真

（1）重新選擇所使用的串口設備號

（2）在 ESP-IDF 插件中打開 Openocd Server，開始 Debug。（Debug前需確保已經編譯并燒錄固件）

（3）短暫等待過后可以看到屏幕下方變為橙色，屏幕上方會出現 Debug 的操作框

（4）點擊操作框左側繼續調試程序，可以看到下方正常運行，helloworld程序中自帶重啟操作

（5）在程序中添加一個bug，重新編譯燒錄后再執行 Debug，可以看見自動停在了 bug 發生的位置