ARM開發環境的配置

STM32F407VGT6開發環境配置

調試下載器

調試下載器有多種，如U-LINK、J-LINK、ST-LINK等等，根據種類之間以及同一類的版本之間的不同，在PC上應各自安裝相對應的驅動程序。

本款開發板集成了ST-LINK/V2仿真器，不用另外購買硬件調試下載器ST-LINK/V2。安裝步驟如下：

（1） 下載相應的驅動程序st-link_v2_usbdriver.exe并安裝。

（2） 安裝成功后，接上USB數據線，即可在PC設備管理器中的“通用串口設備管理器”中看到“STMicroelectronics STLink dongle”。如下圖所示：

圖 1：仿真器驅動安裝成功

說明：

（1） 由于調試下載器已經集成在了開發板上，所以購買的時候只需叫店主給開發板配一根USB數據線即可。USB數據線既是給開發板供5V電壓的電源線，又可以下載程序傳輸數據。

（2） 如果安裝好了驅動程序但沒在“通用串口設備管理器”里面出現上圖所示的“STMicroelectronics STLink dongle”，而是出現在“其他”中并帶有黃色嘆號，ST-LINK是不能正常使用的，這個問題跟系統環境有關。解決辦法是換個USB接口試試。

（3） 該仿真器僅對外提供SWD接口，所以在工程選項Options中進行Debug的Settings設置時要選擇SWD接口。Utilities選擇ST-LINK Debugger。如下圖所示：

圖 2：SWD仿真接口選擇

圖 3：Flash調試器選擇

編程環境

ARM的軟件平臺有很多，如ADS、IAR、Keil等，但是Keil公司的Keil ARM-MDK是使用最為廣泛的，使用它的嵌入式開發工程師遍布全世界。有Keil C51和Keil ARM之分。

（1） 分Keil C51和Keil ARM

因為兩個版本的軟件各自帶有C51和ARM的工具路徑（toolset），路徑里面存放相應的C51和ARM文件夾，里面有工具鏈（toolchain）。創建工程選擇CPU時就選擇了相應的編譯器（toolchain），如圖所示：

圖 4：新建工程選擇CPU

如果沒有相應的C51或ARM文件夾，也就是找不到編譯器，選擇CPU點擊“OK”后Keil會彈出提示窗口，提示“工具路徑沒有定義，你選擇了一個沒有編譯器的設備”。如下圖所示：

圖 5：路徑未定義提示

例如：在安裝的Keil C51里面選擇ARM芯片會出現這樣的提示，提示中的“C：\Keil\TOOLS.INI does not contain a tool path”是因為配置文件TOOLS.INI里面沒有所選設備（device）的值，即沒有ARM文件夾所包含的編譯器（toolchain）。當安裝了Keil ARM后就不再出現此窗口。打開TOOLS.INI可看到ARM已包含進配置文件。如下圖所示：

圖 6：TOOLS.INI里面的PATH向量

（2） Keil MDK-ARM從4.20版本及以上支持ST-LINK/V2

我安裝的是MDK4.12，在一個工程編譯成功并點擊下載后彈出一窗口ST-LINKIII-KEIL提示沒有檢測到STLink，如下圖所示：

圖 7：錯誤提示

這里提到的是ST-LINKIII而不是版本2，實際上，從TOOLS.INI文件里面的向量指示也可知道MDK4.12支持的是ST-LINK版本3而不是版本2，如下圖所示：

圖 8：配置文件中的設備驅動向量

說明MDK4.12版本里面的固件是ST-LINKIII的，而不是ST-LINK/V2的。為了免去后續的麻煩，集中于開發板上各功能模塊的使用，奔向各大操作系統的主題，最直接最保險的是安裝一個MDK2.0及以上的Keil。

總結

根據購買的開發板，選擇配套的仿真器，安裝仿真器驅動程序，根據開發板選擇軟件環境MDK-ARM，根據仿真器選擇相應MDK版本安裝就行了。