10.5.11

（0x0F）寫多個線圈

1. 功能說明

15功能碼用于將連續(xù)的多個線圈或離散輸出設(shè)置為ON/OFF狀態(tài)，支持廣播模式，在廣播模式下，所有從站設(shè)備的同一地址的值將被統(tǒng)一修改。15功能碼中，起始地址字段由2字節(jié)構(gòu)成，取值范圍為0x00000xFFFF：而寄存器數(shù)量字段由2字節(jié)構(gòu)成，取值范用為0x00010x07B0。

2. 查詢報文

查詢報文中包含請求數(shù)據(jù)字段，用于定義ON或OFF狀態(tài)。數(shù)據(jù)字段中為邏輯1的位對應(yīng)ON；邏輯0的位對應(yīng)OFF。其中，ON/OFF與數(shù)據(jù)字段的對應(yīng)關(guān)系可參考前面的童節(jié)“01（0x01）讀取線圈，離散量輸出狀態(tài)（Read Coilstatus/DOs）”中的內(nèi)容舉例說明，假設(shè)從站設(shè)備地址為5，需要設(shè)置線圈地址20~30的狀態(tài)如下表所示。

線圈狀態(tài)：

那么，寫入的數(shù)據(jù)字段被劃分為2字節(jié)，值分別為0xD1，對應(yīng)于27~20的線圈，值0x05對應(yīng)于30~28的線圈，注意細體會其中的高低位的對應(yīng)關(guān)系。需要注意的是，在查詢報文中，Modbus協(xié)議的起始地址為19（0x13），即比線圈起始地址20少1。如下表所示，其中字節(jié)數(shù)字段表示需要變更數(shù)據(jù)的字節(jié)總數(shù)。

功能碼15查詢報文示例：

3. 響應(yīng)報文

對于從設(shè)備，在正常情況下，響應(yīng)報文包括功能碼、起始地址以及寫入的線圈數(shù)量，如下表所示。

功能碼15響應(yīng)報文示例：

10.5.12

（0x10）寫多個保持寄存器

1. 功能說明

16功能碼用于設(shè)置或?qū)懭霃脑O(shè)備保持寄存器的多個連續(xù)的地址塊（1~123個寄存器），支持廣播模式，在廣播模式下，所有從站設(shè)備的同一地址的值將被統(tǒng)一修改。本功能碼中，起始地址字段由2字節(jié)構(gòu)成，取值范圍為0x0000~0xFFFF；而寄存器數(shù)量字段由2字節(jié)構(gòu)成，取值范圍為0x0001~0x007B。

2. 查詢報文

查詢報文包含請求數(shù)據(jù)字段。數(shù)據(jù)字段保存需要寫入的數(shù)值，各數(shù)據(jù)按每個寄存器2字節(jié)存放。舉例說明，從站設(shè)備地址為5，需要將保持寄存器地址40020~40022設(shè)置為如下表所示的數(shù)值。

寄存器的設(shè)置：

對應(yīng)于40020~40022的寄存器，注意仔細體會其中的高低位的對應(yīng)關(guān)系。需要注意的是，在查詢報文中，Modbus協(xié)議的起始地址為19（0x13），即比寄存器起始地址20少1。如下表所示，其中字節(jié)數(shù)字段表示需要變更數(shù)據(jù)的字節(jié)總數(shù)。

功能碼16查詢報文示例：

3. 響應(yīng)報文

對于從設(shè)備，在正常情況下，響應(yīng)報文包括功能碼、起始地址及寫入的寄存器數(shù)量，如下表所示。

功能碼16響應(yīng)報文示例：

在實際開發(fā)過程中，功能碼“16（0x10）寫多個寄存器（Preset MultipleRegisters）”通常用于方便用戶寫入多字節(jié)類型的數(shù)據(jù)。

例如，假設(shè)從站設(shè)備地址為5，需要向保持寄存器寫入一個32位（4字節(jié)）的浮點數(shù)，那么此浮點數(shù)將占用2個寄存器地址。假設(shè)浮點數(shù)將存放在40001和40002寄存器中，設(shè)定值為1.235（即0x3F9E 147A）實際的查詢和響應(yīng)報文如下（其中標記部分為設(shè)定的浮點數(shù)值，假設(shè)字節(jié)序為AB-CD，參考第5.3.7章字節(jié)序和大小端的內(nèi)容）。

查詢報文：05 10 00 00 00 02 04 3F 9E 14 7A 05 86

響應(yīng)報文：05 10 00 00 00 02 40 4C

對于64位（8字節(jié)）的雙精度浮點數(shù)，同理將占用4個寄存器地址共8字節(jié)的空間。特別需要注意的是字節(jié)序及大小端的問題，前面討論過多字節(jié)存在大小端問題，因此主站設(shè)備和從站設(shè)備必須保持一致的規(guī)則處理，約定Modbus傳輸中的數(shù)據(jù)字段的字節(jié)序，否則會因為大小端不一致而產(chǎn)生數(shù)據(jù)處理錯誤。