一般來說，頻率測量的方法有：

1，計頻法：所謂頻率，就是單位時間內信號周期變化的次數。如果以1s為單位，測出此時間區間內的脈沖個數就是頻率。這樣的精度并不高，如果把單位時間放大到10s、100s等，這樣精度會提高很多。

2，計時法：測量一個脈沖來的時間和結束的時間，二者之差便是信號周期，取其倒數便是頻率。但是如果待測頻率很高，脈沖周期非常短，這就要求很高的計時器來測量這微小的時間差，所以這種方法測量高頻往往難以滿足精度要求。但是測量10個，100個……脈沖周期就會很容易一些，精確一些。

單獨使用某一種，雖然加大測量范圍，可以提高精度，但是還是有所缺陷。如果使用混合方法來實現，可以計算出高精度的頻率。

計頻法：設置時間閥值，對該時間內采集脈沖計數，計數為N；計時法，精確測N個脈沖所用時間，計時為T。則計時計頻測出頻率為F=N/T.

以上就是實現原理。

實現方法：

1，一般使用MCU自帶的捕獲功能來捕獲上升沿或下降沿。啟動中斷來判斷。假如使用下降沿，來一個下降沿就在中斷中加一個數，這樣就記錄了脈沖數。并且讀取第一個脈沖來的時候的時間，即你時間閥值內的第一個脈沖時間。之后來一個脈沖讀取一次時間。這樣兩個時間差，就是所記錄脈沖個數的時間差。

2，使用定時器功能，周期性的定時中斷。每個周期計算一次頻率，即根據統計的脈沖數和時間來計算。這樣每個周期就計算出了一個頻率值。

這樣計算的頻率值可能存在誤差，比如突然又干擾等因數造成頻率不穩定。這樣就要多次測量，采取濾波方法來去除干擾。

濾波方法很多，根據具體應用選擇合適濾波方法，如限幅濾波法，算術平均濾波法、中位值濾波法、滑動平均濾波法、一階滯后濾波法、消抖濾波法等等。

在AS7.0的工程中增加如下圖的ASF庫，即可實現，