我的基本想法是通過Arduino LilyPad 實時at感器和人體紅外感應模塊的信號，有觸發信號后驅動有源蜂鳴器模塊報警。

用到的東西：

Arduino LilyPad板子 1

震動傳感器 1

人體紅外感應模塊 1

有源蜂鳴器模塊 1

白色發光管1

藍色發光管1

按鍵開關1

USB轉TTL板 1

充電寶 1

程序反復修改了幾次，目前的算是定型了吧，檢測到震動傳感器的觸發信號，延時5秒，蜂鳴器發出一種頻率的報警聲，同時白色發光管發光；

檢測到人體紅外感應模塊的觸發信號，延時5秒，蜂鳴器發出第二種種頻率的報警聲，同時藍色發光管發光；檢測到人體紅外感應模塊的觸發信號和震動傳感器的觸 發信號，延時5秒，蜂鳴器發出第三種種頻率的報警聲，同時藍色發光管和白色發光管發光；延時5秒是方便主人開門關閉報警；一旦聲光報警觸發會循環下去不會 停止，除非主人關閉電源或者充電寶電量不足。

下面是實物照片：

代碼：

int bjbz1=0;

int bjbz2=0;

int bjbz3=0;

unsigned char state = 0;

unsigned char i，j，m;

void setup（）

{

pinMode（7，INPUT）;//7腳接SR501人體紅外熱釋電傳感器輸出

pinMode（10，OUTPUT）;//10腳接發光管藍色輸入

pinMode（2，INPUT）;//2腳接震動傳感器輸出

pinMode（11，OUTPUT）;//11腳接發光管白色輸入

attachInterrupt（0， blink， FALLING）;//D2口為外部中斷0，當有下降沿觸發的時候調用blink函數

pinMode（9，OUTPUT）;//9腳接有源蜂鳴器模塊輸入

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）

{

if （（state！=0） && （bjbz1==0）&&（digitalRead（7）==0））

{ Serial.println（“zheng dong ok”）;

state = 0;

delay（5000）;

digitalWrite（11，HIGH）;

Alarm1（）;

delay（3000）;

noTone（9）;

bjbz1=1;

}

else

{ noTone（9）;

digitalWrite（11，LOW）;

bjbz1=0;

}

if （（digitalRead（7）==1）&& （bjbz2==0） ）

{

Serial.println（“hongwai ok”）;

if （bjbz2==0）

delay（5000）;

digitalWrite（10，HIGH）;

Alarm2（） ;

delay（3000）;

noTone（9）;

bjbz2=1;

} else

{

noTone（9）;

digitalWrite（10，LOW）;

bjbz2=0;

}

if （（state！=0） && （bjbz3==0）&&（digitalRead（7）==1））

{

Serial.println（“zheng dong and hongwai ok”）;

if （bjbz3==0）

delay（5000）;

digitalWrite（11，HIGH）;

digitalWrite（10，HIGH）;

Alarm3（） ;

delay（3000）;

noTone（9）;

bjbz3=1;

}

else

{ noTone（9）;

digitalWrite（10，LOW）;

digitalWrite（11，LOW）;

bjbz3=0;

}

}

void blink（）//數字輸入傳感器下降沿觸發中斷服務函數

{

state++;

}

void Alarm1（）

{

while（bjbz1==0）

{

for（int i=100;i《800;i++）

{

tone（9，i）;

delay（5）;

}

delay（5000）;

for（int i=800;i》=200;i--）

{tone（9，i）;

delay（5）;

}

delay（2000）;

}

}

void Alarm2（）

{

while（bjbz2==0）

{

for（int j=700;j《=1500;j++）

{

tone（9，j）;

delay（5）;

}

delay（4000）;

for（int j=1500;j》=700;j--）

{

tone（9，j）;

delay（5）;

}

delay（2000）;

}

}

void Alarm3（）

{

while（bjbz3==0）

{

for（int m=400;m《=1400;m++）

{

tone（9，m）;

delay（5）;

}

delay（5000）;

for（int m=1400;m》=400;m--）

{

tone（9，m）;

delay（5）;

}

delay（2000）;

}

}