問題描述

在使用ESP32-C3芯片/模組，AT版本為Release/v3.0.0.0時，客戶在使用常規(guī)AT通信時，速率達(dá)不到需求，需要換成SPI-AT，測試中遇到問題，這是為什么呢？

解決思路

在ESP-AT中重新選擇編譯目標(biāo)為SPI-AT，見下圖：

相關(guān)引腳使用ESP-AT默認(rèn)引腳，將SPI主機(jī)的引腳與之對應(yīng)上，上電后發(fā)現(xiàn)AT無法通信，隨后展開分析。

單獨拿一個模組使用示例examples/peripherals/spi_slave/sender模擬了一個spi的主機(jī)進(jìn)行測試，通過示波器的查看，確認(rèn)數(shù)據(jù)是發(fā)送出去了的，而且發(fā)送不同的指令波形都會出現(xiàn)不同的變化，但是SPI-AT始終沒有反應(yīng)。查看文檔介紹，從機(jī)給主機(jī)回復(fù)的時候，握手信號應(yīng)該會有一個中斷信號，也就會把電平拉高，但在示波器上沒有抓到握手線發(fā)出的中斷信號。

通過研發(fā)同事檢查確認(rèn)后，問題得到定位：原來是之前應(yīng)用的IDF的示例是不行的，ESP-AT里面的SPI協(xié)議做了封裝的，需要參考esp32_c_series示例。

啟明云端/03

解決方案

首先使用esp32_c_series示例作為SPI主機(jī)，第二個模塊燒錄SPI-AT作為從機(jī)，將通信所需的引腳進(jìn)行連接。

模塊內(nèi)部做了UART轉(zhuǎn)SPI信號，所以在測試時可用串口監(jiān)視器作為測試（實際使用時為SPI信號），此時AT通信成功，指令測試完成。

此時有兩種方案：

1、如果需要使用標(biāo)準(zhǔn)SPI協(xié)議做主機(jī)，可以參考esp32_c_series中的在eadme其中包含了交互說明https://github.com/espressif/esp-at/tree/master/examples/at_spi_master/spi/esp32_c_series#communication-sample

如果通過邏輯分析儀包抓了數(shù)據(jù)信號，可以與鏈接中的信號進(jìn)行比對，確保發(fā)的數(shù)據(jù)是正確的。

2、直接移植esp32_c_series示例到mcu完成AT通信。