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DJN Modbus協議

jf_03557382 ? 來源:jf_03557382 ? 作者:jf_03557382 ? 2024-11-27 13:52 ? 次閱讀

一、背景

1979年Modbus的發明,主要用于解決PLC之間通信的問題。這些年,它憑借了免費開放、簡單易懂等特點,廣泛應用在工業自動化領域的各種產品中。初期主要針對的是串口設備,即ModbusRTU和ModbusASCII協議,后來施耐德在其基礎上發明了針對以太網設備的ModbusTCP。

Modbus協議的誕生與發展,是工業自動化領域技術進步的必然結果,各種工業設備之間的數據交互,必然需要一個高效可靠的協議來支持。

二、Modbus地址

Modbus的存儲區也是有范圍的,不可能無限大,每個存儲區最多可能存放65536個線圈或寄存器,這個范圍已經很大了。存儲區地址是從0開始的,那么對于每個存儲區來說,地址范圍則從0到65535。Modbus遵守這個公式:絕對地址=存儲區代號+相對地址

長地址表(6位)請參考下表:
圖片1.png

在實際使用中,我們可能根本用不到這么多地址。于是為了使用方便,還有一種短地址模型,即5位地址模型。

短地址表(6位)請參考下表:
圖片2.png

我們已經有了4個不同的存儲區,那么我們對這些存儲區的讀寫,必然會產生很多不同的行為,比如讀取輸出線圈和寫入輸出線圈,即為2種不同的行為。我們給這些行為取個代號,即為功能碼。

功能碼功能說明
0x01讀取輸出線圈
0x02讀取輸入線圈
0x03讀取保持寄存器
0x04讀取輸入寄存器
0x05寫入單個線圈
0x06寫入單個寄存器
0x0F寫入多個線圈
0x10寫入多個寄存器

三、協議分類

ModbusRTU和ModbusASCII用于串行通信,ModbusTCP用于以太網通信,但是這并不是絕對的,因為Modbus協議只是一種應用層的協議,并沒有指定物理層,比如,ModbusRTU協議也可以使用在以太網中進行數據傳輸。
圖片3.png

四、報文格式

ModbusRTU的通用報文格式如下:

第一部分:從站地址,占1個字節

第二部分:功能碼,占1個字節
第三部分:數據部分,占N個字節

第四部分:校驗部分,CRC校驗,占2個字節

ModbusASCII的通用報文格式如下:

第一部分:開始字符(:)

第二部分:從站地址,占2個字節

第三部分:功能碼,占2個字節

第四部分:數據部分,占N個字節

第五部分:校驗部分,LRC校驗,占2個字節

第六部分:結束字符(CR LF)

ModbusTCP的通用報文格式如下:

第一部分:事務處理標識符,占2個字節

第二部分:協議標識符,占2個字節

第三部分:長度,占2個字節

第四部分:單元標識符,占1個字節

第五部分:功能碼,占1個字節

第六部分:數據部分,占N個字節

、結論

帝晶串口屏支持使用最廣泛的ModbusRTU報文格式。已經在充電樁、儲能行業廣泛使用。

審核編輯 黃宇

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