自由度不僅是人形機(jī)器人發(fā)展的核心要素，更是推動(dòng)連接器市場持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。

近日，特斯拉機(jī)器人官方賬號發(fā)布了一則令人振奮的視頻新動(dòng)態(tài)：Optimus機(jī)器人能夠穩(wěn)穩(wěn)地接住迎面拋來的網(wǎng)球，并輕盈地將其放下，整個(gè)動(dòng)作流暢且自然。

這個(gè)視頻一經(jīng)發(fā)出，便引發(fā)了全球關(guān)注。

對此，特斯拉CEO埃隆·馬斯克興奮地表示：“讓我們?yōu)镺ptimus抓球鼓掌!”

01 Optimus自由度達(dá)到上一代的兩倍

據(jù)Optimus的工程師Milan Kovac介紹，Optimus機(jī)器人的新手和前臂的自由度實(shí)現(xiàn)了顯著提升，達(dá)到了上一代的兩倍。其中，手上具有22個(gè)自由度，而手腕和前臂則具備3個(gè)自由度。

值得一提的是，這段視頻是在實(shí)驗(yàn)室里通過遠(yuǎn)程操作實(shí)時(shí)完成的，充分展示了Optimus在復(fù)雜動(dòng)作控制方面的強(qiáng)大能力。

回顧此前在特斯拉10月召開的“werobot”發(fā)布會(huì)上，22個(gè)自由度的靈巧手就已經(jīng)引起了廣泛關(guān)注。該靈巧手在手部模組設(shè)計(jì)上進(jìn)行了創(chuàng)新，將手部模組從手掌遷移到前臂，并采用了行星齒輪箱+絲杠+腱繩結(jié)構(gòu)。

Optimus靈巧手取得重大突破，Milan Kovac指出年底前還需完成關(guān)鍵工作，如擴(kuò)展觸覺傳感集成、實(shí)現(xiàn)精細(xì)控制、減輕前臂重量，并解決保護(hù)層柔軟度與觸覺傳感效果平衡的挑戰(zhàn)。盡管如此，特斯拉計(jì)劃很快制造出配備這款先進(jìn)機(jī)械手的機(jī)器人。

Optimus自由度的顯著提升，增強(qiáng)了其在實(shí)際應(yīng)用中的可行性。若Optimus能如馬斯克所期望，在2025年實(shí)現(xiàn)“限量生產(chǎn)”并投入使用，它有可能像特斯拉電動(dòng)車一樣，再次引發(fā)市場熱潮。這對于連接器行業(yè)來說，無疑是個(gè)令人振奮的好消息。

02 連接器需求潛力進(jìn)一步釋放

通常情況下，人形機(jī)器人自由度的增加會(huì)極大地拓展其應(yīng)用領(lǐng)域和市場潛力，從而顯著推動(dòng)連接器的需求增長。以單個(gè)人形機(jī)器人使用100套連接器、每套售價(jià)50元為例，單個(gè)機(jī)器人的連接器價(jià)值量便高達(dá)5000元。

根據(jù)權(quán)威市場研究機(jī)構(gòu)Omdia的預(yù)測，到2030年，全球人形機(jī)器人的數(shù)量將達(dá)到38000臺。由此產(chǎn)生的連接器市場規(guī)模將超過1.9億元。

而馬斯克對人形機(jī)器人的未來發(fā)展前景持更為樂觀的態(tài)度，他大膽預(yù)測，在不久的將來，即2040年，全球范圍內(nèi)將有至少100億個(gè)人形機(jī)器人投入使用。這無疑將為連接器行業(yè)帶來前所未有的巨大商機(jī)。

人形機(jī)器人自由度的增加對連接器技術(shù)提出了多方面的高要求：

連接器必須支持高速數(shù)據(jù)傳輸、保持信號穩(wěn)定，并能在極端溫度和惡劣環(huán)境中可靠工作。

連接器需要更加緊湊、集成化，具備高強(qiáng)度和耐磨性，以應(yīng)對復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)應(yīng)力。

此外，良好的電磁屏蔽和抗干擾能力也是必不可少的。

這些要求將推動(dòng)連接器技術(shù)的升級，提高其附加值和經(jīng)濟(jì)效益，為人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

目前，在機(jī)器人領(lǐng)域備受關(guān)注的國內(nèi)外企業(yè)包括維峰電子、JAE、WAGO等：

維峰電子：在機(jī)器人連接器領(lǐng)域具備成熟的量產(chǎn)能力，已有部分產(chǎn)品成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)出貨。現(xiàn)階段，維峰電子的連接器產(chǎn)品已經(jīng)穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)了國際頭部工業(yè)機(jī)器人廠商所需連接器的量產(chǎn)。

JAE：發(fā)布了全新的高性能機(jī)器人連接解決方案，包括JL10系列、DF02系列、JN1/JN2系列、MA01系列、SG50系列連接器。

萬可：推出2086系列、2601系列以及picoMAX?系列產(chǎn)品，專門針對人形機(jī)器人在數(shù)據(jù)交互、抗振以及緊湊設(shè)計(jì)方面的需求。

03 小結(jié)

自由度不僅是賦予人形機(jī)器人真實(shí)感和實(shí)用性的核心要素，更是推動(dòng)連接器市場持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。人形機(jī)器人日益復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)需求和對高精度操作的追求，促使連接器技術(shù)不斷創(chuàng)新和升級。

同時(shí)，特斯拉與連接器行業(yè)的共同努力，將進(jìn)一步加速人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。展望未來，隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和普及，人與機(jī)器共生的美好愿景也將成為現(xiàn)實(shí)。

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審核編輯 黃宇