同步性高、響應(yīng)更快、控制精度更高

QC-R6M是華成工控針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人推出的新一代板卡級(jí)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，采用FPGA伺服控制系統(tǒng)，體積更小，集成度更高。內(nèi)置6路抱閘控制，支持6個(gè)軸關(guān)節(jié)，不同類型機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法，可擴(kuò)展2個(gè)協(xié)同軸，滿足復(fù)雜的自動(dòng)化場(chǎng)景。

應(yīng)用案例：立柱碼垛

在包裝行業(yè)，碼垛機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于貨物的搬運(yùn)、裝卸和堆疊，可對(duì)紙箱、袋裝、罐裝等各種形狀的物品進(jìn)行搬運(yùn)，并整齊有序地?cái)[放。一臺(tái)碼垛機(jī)器人至少能替代約四位工人，有效幫助企業(yè)節(jié)約用工成本。

控制系統(tǒng)通過(guò)精確的運(yùn)動(dòng)控制算法和高精度傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)操控，控制精度達(dá)0.01mm，能夠準(zhǔn)確執(zhí)行抓取、搬運(yùn)和放置物品等動(dòng)作。該系統(tǒng)還提供直觀易用的操作界面，簡(jiǎn)化操作流程。同時(shí)，具備完善的安全保障機(jī)制，包括碰撞檢測(cè)和安全防護(hù)裝置，確保人員和設(shè)備的安全。

審核編輯 黃宇