嵌入式系統是一種專用的計算機系統，作為裝置或設備的一部分。通常，嵌入式系統是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實上，所有帶有數字接口的設備，如手表、微波爐、錄像機、汽車等，都使用嵌入式系統，有些嵌入式系統還包含操作系統，但大多數嵌入式系統都是由單個程序實現整個控制邏輯。

一個嵌入式系統裝置一般都由嵌入式計算機系統和執行裝置組成，嵌入式計算機系統是整個嵌入式系統的核心，由硬件層、中間層、系統軟件層和應用軟件層組成。執行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計算機系統發出的控制命令，執行所規定的操作或任務。執行裝置可以很簡單，如手機上的一個微小型的電機，當手機處于震動接收狀態時打開；也可以很復雜，如SONY 智能機器狗，上面集成了多個微小型控制電機和多種傳感器，從而可以執行各種復雜的動作和感受各種狀態信息。

從應用對象上加以定義，嵌入式系統是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機械等附屬裝置。國內普遍認同的嵌入式系統定義為：以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴格要求的專用計算機系統。

1、單片機等小的外部總線

單片機等小的MCU一般都有外部總線，可以用來接真彩LCD（異步總線接口TFT顯示屏）。手機上，大部分都是用同步（先給出一個地址，然后連續的刷數據）接口的屏。

2、ARM處理器的應用場景

ARM7：工業控制、手機；

ARM9：圖像顯示；

Cortex-A：高性能的應用：手機、山寨本；

Cortex-M：低端的應用；

Cortex-R：中端的應用，比較少見；

3、ARM處理器的異常

一般情況下，前面的一些中斷（比如前15種）是由ARM公司自己設計的，并且是固定的，后面的部分中端則是由不同的芯片廠家定義的。

4、處理器的System Timer

System Timer 即Systick，在沒有OS時，可以作為通用的定時器使用。在需要OS時，可以作為OS的系統時鐘。

5、同一中斷的禁止和使能分別由不同的寄存器控制

目前，很多的處理中都會有這樣的現象，同一中斷的禁止和使能分別由不同的寄存器控制。禁止該中斷時，向中斷屏蔽寄存器中對應的位寫入1，使能該中斷時，向中斷使能寄存器的對應位寫入1。

這樣分開控制的好處是：

A.不用將中斷控制寄存器的值先讀出來，進行或運算后再寫回去；

B.直接寫1，不會影響到其它位所控制的中斷；

6、OD門輸出

在處理器電平與外設電平不匹配時可以使用。

7、如何設置IO的狀態以降低功耗

若某輸入引腳懸空，有漏電流，會耗電。判斷方法：用手摸時，電流會變動。

A.將不用的引腳設置為0或者1的輸出模式；

B.若配置為輸入引腳，應將內部上拉打開；

8、ADC和DAC

在系統睡眠時，應該將ADC和DAC關掉，否則會耗電。

9、看門狗的使用

A.不要在中斷中喂狗；

B.喂狗越沒有規律越好；

10、I2C總線

SDA和SCL都是雙向的，開漏驅動的，使用時要加上拉電阻。

I2C協議的通訊過程：

A.發送start信號（誰發送start信號，誰就是主機）

B.發送從地址

C.傳輸數據

D.發送stop信號

用軟件模擬的I2C總線有如下缺點：

A.不能進行總線仲裁

B.由于要一直檢測時鐘信號，因此難于實現從設備；

11、邏輯0頁

很多MCU的邏輯0頁可以任意映射，這樣就可以在flash中燒寫多個系統。通過配置字節配置系統從不同的地址啟動，這樣可以實現升級。