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精確穩定:為無人機應用量身定制的IMU

技術應用 ? 來源:技術應用 ? 作者:技術應用 ? 2024-12-16 17:10 ? 次閱讀

無人機飛行器應用中,確保飛行穩定性和導航的精度至關重要。為了滿足這些需求,我們推出了一款專為高精度姿態和航向參考系統(AHRS)設計的[IMU] ER-MIMU-03Mini,它能提供精確的俯仰角和滾轉角測量,助力無人機實現更精準的操作。

精密測量

內置的三軸[高精度陀螺儀]和三軸高精度加速度計,能夠實時、準確地提供角速度和加速度數據。

其中陀螺儀的零偏不穩定性低至0.3o/h,動態測量范圍達到±400o/s,角隨機游動僅為0.125o/√h;加速度計的零偏重復性為100ug,動態測量范圍達到±30g,為高質量測量提供堅實保障。

此外,它還具備-40至80°C的溫度補償范圍,確保極端環境下的高性能表現。

小巧,易集成

考慮到無人機對空間和重量的嚴格要求,ER-MIMU-03Mini采用迷你型設計,帶外殼尺寸為404042mm,去除底板外殼后更是減小至272634mm,重量也從120g減少到80g。

同時,OEM模塊化設計使得它能夠輕松適配各種無人機平臺,大大簡化了集成過程。

簡單易用

支持標準的RS422通信協議,默認波特率為921600bps,并可根據需求進行定制。這意味著它可以迅速與現有系統對接,幾乎不需要復雜配置就能開始工作,對于希望加快產品上市時間或者簡化開發流程的研發團隊來說,無疑是一個理想的選擇。

綜上,[ER-MIMU-03Mini]以其高精度、小巧易集成和簡單易用的特性,為無人機的姿態航向參考系統 (AHRS)提供精準可靠的測量數據,助力實現技術創新與性能提升。

審核編輯 黃宇

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