91在线观看视频-91在线观看视频-91在线观看免费视频-91在线观看免费-欧美第二页-欧美第1页

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

如何使用Arduino實現CAN總線通信呢

科技綠洲 ? 來源:網絡整理 ? 作者:網絡整理 ? 2024-12-23 09:06 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

CAN(Controller Area Network)總線是一種常用于汽車和工業控制系統的串行通信協議,以其高可靠性和實時性而聞名。Arduino,作為一種流行的開源微控制器平臺,可以通過附加的硬件模塊實現CAN總線通信。

硬件需求

  1. Arduino板 :任何支持Arduino IDE的板子都可以,例如Arduino Uno、Mega等。
  2. CAN總線模塊 :例如MCP2515或MCP2562,這些是常見的CAN控制器芯片,可以通過SPI接口與Arduino通信。
  3. CAN總線轉接板 :用于將CAN控制器芯片與Arduino連接。
  4. CAN總線終端電阻 :通常需要在CAN總線的兩端安裝120歐姆的終端電阻。
  5. 跳線 :用于連接Arduino和CAN總線模塊。
  6. 電源 :Arduino和CAN模塊的電源。

軟件需求

  1. Arduino IDE :最新版本的Arduino集成開發環境。
  2. CAN總線庫 :例如“mcp_can”庫,用于Arduino與CAN模塊的通信。

硬件連接

  1. 連接CAN模塊 :將CAN模塊通過SPI接口連接到Arduino。通常需要連接MISO、MOSI、SCK和CS引腳。
  2. 連接終端電阻 :在CAN總線的兩端安裝120歐姆的終端電阻。

安裝庫文件

  1. 打開Arduino IDE。
  2. 轉到“工具”>“管理庫...”。
  3. 在庫管理器中搜索“mcp_can”并安裝。

編寫代碼

以下是一個簡單的示例代碼,展示如何使用Arduino和MCP2515模塊發送和接收CAN消息。

#include

#define SPI_CS_PIN 10 // CS引腳連接到Arduino的10號引腳
#define CAN_500KBPS CAN_500K // 定義波特率為500kbps

MCP_CAN mcp2515(SPI_CS_PIN); // 創建MCP_CAN對象

void setup() {
Serial.begin(115200);
while (Serial.available() == 0) {
; // 等待串口連接
}

Serial.println("初始化CAN總線...");
mcp2515.reset(); // 重置MCP2515
mcp2515.setBitrate(CAN_500KBPS); // 設置CAN總線波特率
mcp2515.setNormalMode(); // 設置為正常模式

Serial.println("CAN總線初始化成功!");
}

void loop() {
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];

if (mcp2515.readMessage(buf, &len)) { // 檢查是否有消息
Serial.print("接收到消息:ID ");
Serial.print(mcp2515.getId(), HEX);
Serial.print(" 數據:");
for (int i = 0; i < len; i++) {
Serial.print(buf[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
}

// 發送消息
buf[0] = 0x01; // 數據字節1
buf[1] = 0x02; // 數據字節2
buf[2] = 0x03; // 數據字節3
buf[3] = 0x04; // 數據字節4
buf[4] = 0x05; // 數據字節5
buf[5] = 0x06; // 數據字節6
buf[6] = 0x07; // 數據字節7
buf[7] = 0x08; // 數據字節8

mcp2515.sendMessage(0x70, 8, buf); // 發送ID為0x70,長度為8的消息
delay(1000); // 等待1秒
}

調試和測試

  1. 上傳代碼 :將上述代碼上傳到Arduino。
  2. 打開串口監視器 :在Arduino IDE中打開串口監視器,設置正確的波特率(例如115200)。
  3. 觀察輸出 :觀察串口監視器輸出,確認CAN消息的發送和接收。
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • CAN總線
    +關注

    關注

    145

    文章

    1987

    瀏覽量

    132902
  • 通信
    +關注

    關注

    18

    文章

    6207

    瀏覽量

    137865
  • 工業控制
    +關注

    關注

    38

    文章

    1548

    瀏覽量

    87068
  • Arduino
    +關注

    關注

    190

    文章

    6498

    瀏覽量

    192266
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    CAN總線通信原理介紹 CAN總線模塊選擇指南

    于工業自動化、醫療設備、船舶系統等領域。 CAN總線通信原理介紹 1. CAN總線概述 CAN
    的頭像 發表于 11-21 10:21 ?2421次閱讀

    使用CAN總線的注意事項 CAN總線與其他通信協議對比

    使用CAN總線的注意事項 電氣特性 :CAN總線對電氣特性有嚴格的要求,包括電壓水平、終端電阻、電纜長度等。確保遵循CAN
    的頭像 發表于 11-21 10:16 ?1382次閱讀

    CAN總線應用領域 CAN總線協議解析

    、醫療設備等領域。 CAN總線的應用領域 1. 汽車電子 CAN總線最初是為汽車電子系統設計的,用于連接各種電子控制單元(ECU)。在現代汽車中,C
    的頭像 發表于 11-21 10:15 ?2015次閱讀

    解析CAN總線

    正常運行 如何解決這個問題?就要看CAN總線了 ? ECU 如何傳輸數據? 現在將車上的每個設備用一條總線連接起來 要想CAN通訊,就必須
    的頭像 發表于 11-19 13:35 ?975次閱讀
    解析<b class='flag-5'>CAN</b><b class='flag-5'>總線</b>

    CAN總線與LIN總線的區別

    隨著汽車電子系統的復雜性增加,車輛內部通信的需求也在不斷增長。CAN總線和LIN總線作為兩種主要的車載通信協議,各自扮演著重要的角色。 1.
    的頭像 發表于 11-12 10:13 ?4832次閱讀

    如何使用Arduino實現CAN總線通信

    開源硬件平臺,通過添加CAN總線模塊,也可以實現CAN通信。 硬件準備 Arduino開發板 :
    的頭像 發表于 11-12 10:09 ?2738次閱讀

    CAN總線通信協議詳解

    一、CAN總線概述 CAN總線是一種多主控制的串行通信協議,它允許多個設備共享同一通信線路,而無
    的頭像 發表于 11-12 09:46 ?3432次閱讀

    CAN總線是如何通信的#CAN #常學常新

    CAN總線
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年11月07日 16:34:29

    CAN總線基礎知識匯總#CAN #CANoe #汽車總線

    CAN總線
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年11月04日 13:35:54

    什么是CAN時鐘?#CAN #汽車CAN總線? #CANoe

    CAN總線
    北匯信息POLELINK
    發布于 :2024年10月29日 12:23:36

    CAN總線知識】全面了解CAN總線協議

    提及總線,總是讓人聯想到那些交錯在一起的計算機電線。那么這些電線如何發揮功效?這還得配合總線協議的管理來使用。那么今天我們介紹的就是CAN總線
    的頭像 發表于 10-15 08:05 ?2372次閱讀
    【<b class='flag-5'>CAN</b><b class='flag-5'>總線</b>知識】全面了解<b class='flag-5'>CAN</b><b class='flag-5'>總線</b>協議

    CAN總線的接口類型

    CAN總線(Controller Area Network)是一種基于廣播的串行通信協議,廣泛用于連接分布式系統中的各個設備,實現它們之間的數據交換和控制。
    的頭像 發表于 09-03 14:13 ?4281次閱讀

    CAN總線應用常見問題(2)

    CAN總線作為一種常用的通信協議,在汽車、工業自動化等領域得到廣泛應用。然而,由于各種原因,CAN總線在使用過程中可能會出現各種故障,本文將
    的頭像 發表于 07-26 14:56 ?1245次閱讀
    <b class='flag-5'>CAN</b><b class='flag-5'>總線</b>應用常見問題(2)

    CAN總線的數據幀結構

    CAN(Controller Area Network)總線是一種用于汽車和工業自動化領域的通信協議。它具有高可靠性、實時性和靈活性,廣泛應用于各種電子控制單元(ECU)之間的通信
    的頭像 發表于 07-24 15:06 ?1920次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 免费黄色大片网站 | 色视频在线观看免费 | 欧美日韩在线成人看片a | 玖玖激情| 国产成人亚洲影视在线 | 亚色中文| 老师叫我揉她内裤越快越好 | 国产玖玖在线 | www.av网站| 色吧综合网 | 亚洲成人网在线 | 狼人射综合 | xxxx性欧美高清 | 免费视频现线观看 | 奇米影视五月天 | 免费视频网站在线观看 | 四只虎免费永久观看 | 97影院理论片在线观看 | 色视频一区二区三区 | 久久天天躁狠狠躁狠狠躁 | 四虎影院永久网址 | 黄色亚洲| 欧美在线视频免费播放 | 99久久99久久精品免费看子伦 | 日本人xxxxxxxxx69| 人人做天天爱夜夜爽中字 | 午夜剧场操一操 | 操片免费 | 国产精品一区二区三 | 天天操天天干天天射 | 狠狠色伊人亚洲综合第8页 狠狠色依依成人婷婷九月 狠狠色影院 | 久久夜色精品 | 久久精品亚瑟全部免费观看 | 免费拍拍视频 | 国产精品国产午夜免费福利看 | 国产18到20岁美女毛片 | 午夜精品福利在线观看 | 成人黄色免费观看 | 国产h在线播放 | 日本天堂网在线观看 | 免费精品 |