AGV無(wú)人叉車(chē)主要集成先進(jìn)的傳感器、導(dǎo)航、控制系統(tǒng)、高精度伺服控制系統(tǒng)。

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建模與環(huán)境感知

無(wú)人叉車(chē)通過(guò)高精度定位傳感器來(lái)進(jìn)行環(huán)境的定位和感知，傳感器包含3D激光掃描儀、視覺(jué)攝像頭傳感器、慣性測(cè)量單元（IMU）以及全球定位系統(tǒng)（GPS）等。這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并收集周?chē)h(huán)境的信息，比如物體的位置、大小、形狀、尺寸、及障礙物的分布等關(guān)鍵信息。基于這些，無(wú)人agv叉車(chē)能夠構(gòu)建出三維空間環(huán)境模型，為路徑規(guī)劃作業(yè)提供基礎(chǔ)；

路徑規(guī)劃與導(dǎo)航

獲取周?chē)h(huán)境信息后，無(wú)人叉車(chē)agv的控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)貨物的位置、尺寸、實(shí)際搬運(yùn)需求等關(guān)鍵信息，規(guī)劃出實(shí)際運(yùn)行方案以及最優(yōu)形式路徑，系統(tǒng)會(huì)仿真模擬出不同路徑的實(shí)際長(zhǎng)度、障礙物營(yíng)銷(xiāo)、產(chǎn)品運(yùn)行時(shí)間、可能遇到的交通狀況等因素，保障搬運(yùn)任務(wù)高效完成；

精準(zhǔn)控制與操作

完成路徑規(guī)劃后，agv無(wú)人叉車(chē)會(huì)依據(jù)規(guī)定的路徑進(jìn)行移動(dòng)，執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)的過(guò)程中，agv無(wú)人叉車(chē)會(huì)根據(jù)傳感器檢測(cè)周?chē)h(huán)境的變化，并實(shí)時(shí)調(diào)整自身位置和運(yùn)行速度，確保運(yùn)行途中的安全和穩(wěn)定，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，agv無(wú)人叉車(chē)會(huì)到達(dá)指定位置后根據(jù)傳達(dá)的任務(wù)指令會(huì)通過(guò)傳感器來(lái)識(shí)別貨物，并將信息反饋給上層控制系統(tǒng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的精準(zhǔn)控制；

無(wú)人叉車(chē)agv的基本原理是基于傳感器技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、控制系統(tǒng)和高精度視覺(jué)伺服控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

審核編輯 黃宇