日前，以“萬物向新 蓄力篤行”為主題的2024(第十一屆)高工機(jī)器人年會在深圳機(jī)場凱悅酒店隆重舉辦，本次年會由高工機(jī)器人、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)聯(lián)合舉辦。超30家機(jī)器人核心零部件企業(yè)攜帶創(chuàng)新產(chǎn)品出席(以下企業(yè)順序不分先后)。

坤維科技

大會現(xiàn)場，坤維科技帶來了智能六維力傳感器系列產(chǎn)品KWR36~KWR200，從36mm直徑到200mm直徑，量程范圍涵蓋了30N~20KN，可基本覆蓋協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用場景和小負(fù)載六軸工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景，包括拖動示教、自動化測試、醫(yī)學(xué)檢測、安全防護(hù)、汽車測試、3C檢測、切削打磨、航空航天等多個領(lǐng)域，目前坤維科技已為近300家知名企業(yè)及院校提供解決方案。

天工俊聯(lián)

大會現(xiàn)場，首次參展的天工俊聯(lián)展示了最新研發(fā)的第二代六維力傳感器、機(jī)器人直線關(guān)節(jié)拉壓力傳感器、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)扭矩傳感器。其中人形機(jī)器人關(guān)節(jié)力傳感器實現(xiàn)提供高精度、高靈敏度測量，能夠精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運動中的細(xì)微力變化，從底層邏輯上集成全面的力反饋系統(tǒng)，對人形機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)提供精確的力測量。其獨特優(yōu)勢在于具備快速響應(yīng)和強(qiáng)大的抗干擾能力，確保了機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時的穩(wěn)定性和安全性。

智同科技

大會現(xiàn)場，智同科技展示了CT-CRV系列機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速機(jī)、CT-HYP系列準(zhǔn)雙齒輪傳動關(guān)節(jié)模組等。其中CT-CRV產(chǎn)品分為E(實心)、C(空心)兩個系列，采用兩級減速傳動，具有結(jié)構(gòu)緊湊、高精度、高剛性、耐過載(最高5倍荷載)、大減速比、噪音低、振動小等特點，主要用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、變位機(jī)、非標(biāo)自動化等行業(yè)。

鑫精誠傳感器

大會現(xiàn)場，鑫精誠傳感器展示了六維力傳感器、MEMS力學(xué)傳感器、關(guān)節(jié)扭力傳感器等產(chǎn)品。其中基于MEMS原理的六維力傳感器，具備超高剛性,是普通應(yīng)變式六維力傳感器的5倍以上，采用全溫度范圍補償技術(shù),溫漂性能極佳，可以在非常低的應(yīng)變下工作,擁有超高的使用壽命。解決了人形機(jī)器人在跳躍、跑動、碰撞時對六維力傳感器的沖擊而造成傳感器過載或零點漂移的痛點。

鑫精誠自研的六維力傳感器具有高靈敏度，在人機(jī)協(xié)作場景，各種對力度、力矩需求的任務(wù)情境里，都能快速收集數(shù)據(jù)并加以分析，給智能決策提供有力依據(jù)，有效提升協(xié)作機(jī)器人在不同作業(yè)場景中的適應(yīng)性與工作效能，促進(jìn)在多行業(yè)的深度應(yīng)用與發(fā)展。

康士達(dá)

大會現(xiàn)場，康士達(dá)帶來了主流視覺方案AD7MV、機(jī)器人控制器K-1151、R-1131、M-2141等產(chǎn)品。K-1151(內(nèi)置U12TK板卡)提供強(qiáng)大的CPU及GPU運算能力，通過高精度視覺傳感器+工控機(jī)的模式打造一個集智能感知、安全可靠、靈活易用的機(jī)器人控制平臺，在機(jī)器人、工業(yè)控制領(lǐng)域，可以更好為設(shè)備提供核心處理，耐用性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、傳輸速率快，可以幫助物流分揀設(shè)備提供穩(wěn)定高效的控制裝置，讓其自主完成搬運、揀選、拆碼垛、上下料等任務(wù)。

思謀科技

大會現(xiàn)場，思謀科技展示了3C五軸AI-AOI智能外觀檢測一體機(jī)，基于行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)算法能力，結(jié)合5軸聯(lián)動柔性設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、靈活的360°無死角外觀缺陷檢測。設(shè)備可兼容不同規(guī)格產(chǎn)品檢測需求，檢測效率最高達(dá)5000UPH，CT≤0.2s，過殺率≤5%，關(guān)鍵缺陷漏檢率0，大大提升原有的生產(chǎn)節(jié)拍和產(chǎn)線效率，幫助企業(yè)實現(xiàn)高效的生產(chǎn)作業(yè)，已在多個3C行業(yè)頭部客戶落地。

圖漾科技

大會現(xiàn)場，圖漾展示了圖漾3D工業(yè)相機(jī)，包括TOF、FM、FM-IX、PM系列產(chǎn)品，以及Vision++ 3D工業(yè)視覺應(yīng)用開發(fā)平臺、RVS機(jī)器視覺開發(fā)平臺。其中FM系列高速動態(tài)1百萬深度分辨率3D相機(jī)，采用Global shutter傳感器，最快支持4ms曝光。千兆以太網(wǎng)接口、支持PoE供電、硬觸發(fā)信號，功耗低至4W，最高IP65防護(hù)等級。

Vision++是一款基于Windows平臺的3D工業(yè)視覺應(yīng)用開發(fā)軟件，集成了簡單易用的圖形化低代碼開發(fā)環(huán)境、豐富的2D和3D視覺算子庫、用戶面板設(shè)計工具等，支持用戶進(jìn)行二次開發(fā)并可靈活擴(kuò)展用戶私有和第三方的算子，向全行業(yè)用戶和合作伙伴開放免費授權(quán)。

六環(huán)智造

大會現(xiàn)場，六環(huán)智造展示了自主研發(fā)制造的E/C/N全系列工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)精密減速器。相較于市場上常用的擺線結(jié)構(gòu)產(chǎn)品，其漸開線三級行星減速結(jié)構(gòu)具有更加優(yōu)越的性能，采用了更合理的傳動結(jié)構(gòu)，更優(yōu)秀的傳動計算方法，更高精度的零部件加工技術(shù)，使其在扭轉(zhuǎn)剛性、傳動效率、使用壽命等性能指標(biāo)上，相較于擺線結(jié)構(gòu)產(chǎn)品均有大幅提升。

華成工控

大會現(xiàn)場，華成工控展示了GC-R6系列多關(guān)節(jié)驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，具有高實時性和低延時的特點，搭載該系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，配置六維力矩傳感器，力控誤差保持在±0.5N，可以實現(xiàn)拋光、打磨、點膠等應(yīng)用。GC-R6系列采用了全新一代XPH算法，加入了恒力打磨力控和軌跡平滑等高階算法，讓其精度更高，速度更快，柔順程度更高，能夠滿足更多的應(yīng)用場景的需求。

珩圖科技

大會現(xiàn)場，珩圖科技帶來了今年12月發(fā)布的新品——彩色雙目迅猛龍VRD系列，該系列采用超緊湊、輕量化設(shè)計，專為協(xié)作機(jī)械手的"眼在手上"3D引導(dǎo)應(yīng)用打造。基于500萬像素高精度3D點云技術(shù)和DLP結(jié)構(gòu)光成像原理，VRD系列在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)高速精準(zhǔn)的三維視覺引導(dǎo)，實時輸出精密點云數(shù)據(jù)，確保操作精確性。 同時支持RGB彩色圖像輸出，提升表面檢測和產(chǎn)品分割效率，結(jié)合3D點云數(shù)據(jù)，在物體識別、缺陷檢測等任務(wù)中表現(xiàn)卓越。雙目成像系統(tǒng)有效減少遮擋，增強(qiáng)深度感知和空間解析能力，適用于多樣化工業(yè)場景。支持多種安裝方式，適應(yīng)振動、沖擊和環(huán)境光干擾，為高動態(tài)生產(chǎn)線的協(xié)作機(jī)器人引導(dǎo)提供穩(wěn)定高效的解決方案。

穩(wěn)信智能

大會現(xiàn)場，穩(wěn)信智能帶來睿智系列X60、X70系列、精靈MINI系列、天工系列、精靈系列等，主要應(yīng)用于機(jī)器人、智能制造、移動機(jī)器人、機(jī)器視覺等領(lǐng)域的專業(yè)控制器。睿智X60、睿智X70系列是穩(wěn)信智能最新研發(fā)的兩款經(jīng)濟(jì)型機(jī)器視覺計算平臺，采用了創(chuàng)新的散熱技術(shù)，將主動式散熱與被動式散熱相結(jié)合，以應(yīng)對各種復(fù)雜的計算環(huán)境,可自由搭載Intel 9th/8th/7th/6th Core i7/i5/i3 LGA1151 35W/65W 計算平臺。睿智X60、X70系列能夠迅速構(gòu)建起滿足設(shè)備自動化、機(jī)器視覺、運動控制和MES系統(tǒng)等一站式計算需求。

美的工業(yè)技術(shù)

在大會現(xiàn)場，美的工業(yè)技術(shù)帶來了MRV減速機(jī)、高傾覆剛度諧波減速機(jī)SW-HMG系列、超高扭矩諧波減速機(jī)SW-HP系列產(chǎn)品。其中MRV減速機(jī)通過耐磨減磨、材料強(qiáng)化、齒形設(shè)計和軸承四大基礎(chǔ)技術(shù)研究，對核心零部件曲柄軸進(jìn)行特殊抗疲勞強(qiáng)化處理，具有高精度、高耐久、高剛性和高效率的優(yōu)勢，可有效優(yōu)化機(jī)器人的重復(fù)定位精度、運動負(fù)載和振動控制，降低減速機(jī)失效風(fēng)險，實現(xiàn)了整機(jī)壽命≥8000小時，傳動誤差<60arcsec，可廣泛應(yīng)用在機(jī)床轉(zhuǎn)臺、AGV、精密加工加床、醫(yī)療器械等設(shè)備上。

偉景智能

在大會現(xiàn)場，偉景智能展出了智能焊接專用3D相機(jī)-星光眼及其自研猛虎軟件平臺 ，其中星光眼相機(jī)采用線激光+雙目立體視覺技術(shù)路線，具有高精度、高幀率，不懼反光/強(qiáng)光/弧光、輕量化等特性。采用電動防飛濺外殼設(shè)計，可有效保護(hù)相機(jī)免受焊接過程中的飛濺和粉塵影響。搭配自研的猛虎軟件平臺，操作便捷，實現(xiàn)免示教、免編程，一臺滿足焊接全流程應(yīng)用。

步科

大會現(xiàn)場，步科展示了FMC系列無框力矩電機(jī)、iWMC系列集成式伺服輪、iSMD夾爪動力模組、SMK系列交流伺服電機(jī)等產(chǎn)品。其中FMC系列無框力矩電機(jī)是一款專門針對協(xié)作機(jī)器人、類人形及人形機(jī)器人手臂柔性關(guān)節(jié)推出的輕量化動力產(chǎn)品，可集成構(gòu)建關(guān)節(jié)模組，適用于3kg-25kg負(fù)載，首創(chuàng)無框灌封工藝，速度、轉(zhuǎn)矩波動控制在較低水平，產(chǎn)品尺寸與國際接軌，可完美呈現(xiàn)機(jī)器人卓越能力。

德鎂精密傳動

大會現(xiàn)場，德鎂精密傳動展出了DM-G+(高扭矩)K+(高剛性)系列減速器，采用獨特齒形與熱處理工藝鍛造柔輪，具備高剛性、高扭矩、高精度、高效率的特點。剛性相較于普通版減速器提升了30%，額定扭矩196牛米，相較普通版提升了30%。特殊材質(zhì)與熱處理工藝鍛造柔輪剛性與精度，壽命保持10000+小時。目前已經(jīng)開始全面走進(jìn)協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等市場應(yīng)用。

因篇幅所限，更多企業(yè)及創(chuàng)新展品，敬請期待下篇。