EtherCAT是最快的工業以太網技術,提供納秒級精確同步。它能顯著提高應用效率,減少處理步驟中的狀態轉換等待時間。相較于其他總線系統,EtherCAT 能減少 25%-30% 的 CPU 負載。在最佳情況下,EtherCAT 性能可以提高精度,獲得更高的吞吐量,并降低成本。
EtherCAT 適用于機器人、機床、包裝機械、印刷機、塑料制造機器、沖壓機、半導體制造機器、試驗臺、測試系統、抓取機器、電廠、變電站、材料處理應用、行李運送系統、舞臺控制系統、自動化裝配系統、紙漿和造紙機、隧道控制系統、焊接機、起重機和升降機、農場機械、海岸應用、鋸木廠、窗戶生產設備、樓宇控制系統、鋼鐵廠、風機、家具生產設備、銑床、自動引導車、娛樂自動化、制藥設備、木材加工機器、平板玻璃生產設備、稱重系統等領域。特別是在運動控制領域,全球四大機器人廠商都采用了EtherCAT總線通訊。
EtherCAT技術是德國的倍福自動化(Beckhoff)開發,處于EtherCAT技術協會(ETG)框架之下,是一項開放但不開源的技術,任何相關設備的開發,都需要向其獲取相關授權。
國內廠商意識到 EtherCAT 技術的重要性,逐步尋求獲得 ESC 授權,以提高產品競爭力并參與更廣泛的生態系統。中國工業芯片廠商在獲得ESC授權方面起步較晚,長期以來使用的都是Microchip、Ti、瑞薩、英飛凌等國外品牌。
如何獲得授權呢?ETG的解釋是對于EtherCAT主站實施的授權是免費的,但協議要求兼容性,以確保授權免費并提供法律效力。對于從站設備,EtherCAT采用了CAN的授權模式(CAN是一個受專利保護的標準開放技術的樣本):其授權費用已經“嵌入到”EtherCAT 從站控制器(ESC)芯片中,因此ESC供應商需要一個許可,而設備制造商,最終用戶,系統集成商,工具生產商等無需再付授權費用。這個授權一般都需要從EtherCAT的專利方Beckhoff獲得。
目前國內有部分芯片廠商的產品宣稱支持EtherCAT,但是并沒有獲取倍福Beckhoff官方授權 ,客戶使用后會存在多種風險,影響國產工控設備進軍海外市場的合規性。
目前市場上獲得倍福授權的EtherCAT芯片廠商主要有:
Microhip(美)--LAN9252、LAN9253
Ti(美)--SitaraAM3357/9、SitaraAM4377/9、 SitaraAM571xE、 SitaraAM572xE
Renesas(美)--RZ/T1和R-IN32M3-EC
Infineon(德國): XMC4300和XMC4800
Hilscher(德國): netX50、 netX50、 netX90、 netX500和netX4000
亞信(臺)--AX58100
創耀(國產)--TR8253、TR8253L、TR8211、TR8211K、TR8640對標LAN9252、LAN9253、ET1100,等。
審核編輯 黃宇
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