新的框架通過軟件定義的測(cè)試和優(yōu)化，推動(dòng)工廠和倉庫實(shí)現(xiàn)工業(yè) AI 和機(jī)器人仿真新時(shí)代。

根據(jù) Gartner 發(fā)布的數(shù)據(jù)，2024 年全球 IT 產(chǎn)品的終端用戶總支出達(dá) 5 萬億美元。該行業(yè)建立在電子的計(jì)算網(wǎng)絡(luò)之上，由軟件定義、加速——現(xiàn)在由生成式 AI 賦能。雖然規(guī)模龐大，但它只是依賴原子運(yùn)動(dòng)的更大實(shí)體工業(yè)市場(chǎng)的一小部分。

如今，1000 萬家工廠、近 20 萬個(gè)倉庫和 4000 萬英里的高速公路構(gòu)成了我們物理世界的“計(jì)算”網(wǎng)絡(luò)。但龐大的生產(chǎn)設(shè)施和配送中心網(wǎng)絡(luò)仍然需要人工費(fèi)力地設(shè)計(jì)、操作和優(yōu)化。

在倉儲(chǔ)和分銷領(lǐng)域，運(yùn)營商面臨著高度復(fù)雜的決策優(yōu)化問題——涉及人類工人、機(jī)器人和智能體系統(tǒng)與設(shè)備之間的變量和相互依賴關(guān)系的矩陣 。與 IT 行業(yè)不同，物理工業(yè)市場(chǎng)仍在等待其自己的軟件定義時(shí)刻。

而這一刻即將到來。

將人類工人、機(jī)器人和智能體系統(tǒng)與設(shè)備集成入一個(gè)工廠數(shù)字孿生之中。

NVIDIA 在 CES 2025上發(fā)布了“Mega”，這個(gè)Omniverse Blueprint用于在部署到真實(shí)設(shè)施中前，先在工廠或倉庫的數(shù)字孿生中大規(guī)模開發(fā)和測(cè)試機(jī)器人集群。

先進(jìn)的倉庫和工廠配備數(shù)百個(gè)與工人一起工作的自主移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂操縱器和人形機(jī)器人。隨著傳感器和機(jī)器人自主系統(tǒng)的實(shí)施越來越復(fù)雜，需要在仿真中進(jìn)行協(xié)調(diào)培訓(xùn)來優(yōu)化操作，以幫助確保安全并避免中斷。

Mega 為企業(yè)提供了 NVIDIA 加速計(jì)算、AI、NVIDIA Isaac 和 NVIDIA Omniverse 技術(shù)的參考架構(gòu)，用于開發(fā)和測(cè)試數(shù)字孿生，以測(cè)試 AI 賦能的驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、視頻分析 AI 智能體、設(shè)備等的機(jī)器人大腦，來幫助大規(guī)模處理非常復(fù)雜的情境。新框架為物理設(shè)施帶來了軟件定義的功能，從而實(shí)現(xiàn)持續(xù)開發(fā)、測(cè)試、優(yōu)化和部署。

利用 World Simulator 開發(fā)用于自主編排的 AI 大腦

借助 Mega 驅(qū)動(dòng)的數(shù)字孿生，包括協(xié)調(diào)所有機(jī)器人活動(dòng)和傳感器數(shù)據(jù)的世界仿真器，企業(yè)可以不斷更新設(shè)施的機(jī)器人大腦，實(shí)現(xiàn)智能路線和任務(wù)，從而提高運(yùn)營效率。

該藍(lán)圖采用Omniverse Cloud Sensor RTX API，使機(jī)器人開發(fā)者能夠同時(shí)渲染來自工廠各類型智能機(jī)器的傳感器數(shù)據(jù)，以進(jìn)行高保真、大規(guī)模的傳感器仿真。這使得機(jī)器人可以在數(shù)字孿生內(nèi)無限多個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試，并使用 NVIDIA Isaac ROS 軟件在環(huán)（software-in–the-loop）管線中的合成數(shù)據(jù)。

通過傳感器仿真提高操作效率。

供應(yīng)鏈解決方案公司 KION Group 與埃森哲和 NVIDIA 協(xié)作，成為首家采用 Mega 優(yōu)化零售、消費(fèi)品包裝、包裹服務(wù)等業(yè)務(wù)的公司。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在 CES 上，介紹了這次協(xié)作的未來，展示了企業(yè)如何使用Mega Omniverse Blueprint來駕馭復(fù)雜的決策網(wǎng)絡(luò)。

“在 KION，我們利用 AI 賦能的解決方案作為我們戰(zhàn)略的組成部分，以優(yōu)化客戶的供應(yīng)鏈并提高他們的生產(chǎn)力,” KION GROUP AG 首席執(zhí)行官 Rob Smith 說。“憑借 NVIDIA 的 AI 領(lǐng)先地位和埃森哲在數(shù)字技術(shù)方面的專業(yè)知識(shí)，我們正在重塑倉庫自動(dòng)化。我們正與這些強(qiáng)大的伙伴攜手，創(chuàng)造未來倉儲(chǔ)愿景，該類倉儲(chǔ)屬于智能敏捷系統(tǒng)的一部分，與周圍的世界一起發(fā)展，幾乎可以應(yīng)對(duì)任何供應(yīng)鏈挑戰(zhàn)。

利用 Mega Omniverse Blueprint 提高運(yùn)營效率

為了提高運(yùn)營效率，KION 和埃森哲正在采用 Mega Omniverse Blueprint，為 KION 及其客戶構(gòu)建新一代供應(yīng)鏈。KION 通過使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)文件、視頻、激光雷達(dá)、圖像和以及 AI 生成數(shù)據(jù)在 Omniverse 中捕獲和數(shù)字化倉儲(chǔ)數(shù)字孿生。

KION 使用 Omniverse 數(shù)字孿生作為其工業(yè) AI 機(jī)器人大腦的虛擬培訓(xùn)和測(cè)試環(huán)境，由 NVIDIA Isaac 提供支持，充分利用智能攝像頭、叉車、機(jī)器人設(shè)備和數(shù)字人。通過集成 Omniverse 數(shù)字孿生，KION 的倉庫管理軟件可以為機(jī)器人大腦創(chuàng)建和分配任務(wù)，例如將貨物從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方。

輕松將圖形數(shù)據(jù)引入到 Omniverse viewport，展示生產(chǎn)力和吞吐量以及其他所需的指標(biāo)。

這些仿真機(jī)器人可以通過感知和推理環(huán)境來執(zhí)行任務(wù)，它們能夠規(guī)劃下一個(gè)動(dòng)作，然后執(zhí)行在數(shù)字孿生中仿真的行動(dòng)。機(jī)器人大腦感知結(jié)果決定下一個(gè)行動(dòng)，Mega 精確跟蹤數(shù)字孿生中的所有資產(chǎn)的狀態(tài)和位置，如此循環(huán)往復(fù)。

無論哪里，Mega 都能提供服務(wù)

全球?qū)I(yè)服務(wù)領(lǐng)先者埃森哲正在采用 Mega 作為其用于仿真和機(jī)器人 AI Refinery 的一部分，該產(chǎn)品基于 NVIDIA AI 和 Omniverse，能夠幫助組織使用 AI 仿真來重建工廠和倉庫設(shè)計(jì)并保持持續(xù)運(yùn)營。

借助該藍(lán)圖，埃森哲正在提供新的服務(wù)，包括定制機(jī)器人和制造基礎(chǔ)模型培訓(xùn)和微調(diào)、智能人形機(jī)器人，以及 AI 賦能的工業(yè)制造和物流仿真和優(yōu)化，從而將物理 AI 和仿真功能擴(kuò)展到全球工廠和倉庫運(yùn)營商。例如，現(xiàn)在企業(yè)可以在選擇和實(shí)施最佳方案之前，為其倉庫探索多種方案。

“隨著各類企業(yè)進(jìn)入工業(yè) AI 時(shí)代，我們正在幫助他們利用 AI 驅(qū)動(dòng)的仿真和自主機(jī)器人來重塑設(shè)計(jì)新設(shè)施和優(yōu)化現(xiàn)有運(yùn)營的流程，”埃森哲董事長兼首席執(zhí)行官 Julie Sweet 表示。“我們與 NVIDIA 和 KION 的協(xié)作將幫助我們的客戶在數(shù)字孿生中規(guī)劃運(yùn)營，他們可以運(yùn)行數(shù)百種選擇并快速選擇最適合當(dāng)前或不斷變化的市場(chǎng)條件的選擇，例如季節(jié)性市場(chǎng)需求或勞動(dòng)力供應(yīng)情況。這代表了我們的客戶使用技術(shù)、數(shù)據(jù)和 AI 實(shí)現(xiàn)價(jià)值的新前沿。”