作者： The Hacksmith

這個(gè)尖端系統(tǒng)是由 Hacksmith Industries 的工程奇才創(chuàng)建的。

請(qǐng)勿嘗試重新創(chuàng)建。

在 Hacksmith 工程研究園區(qū) （H.E.R.C.），創(chuàng)新永無止境。因此，在校園安全方面，我們決定設(shè)計(jì)一些與我們其他項(xiàng)目的純粹創(chuàng)造力和力量相匹配的東西：完全自主的安全無人機(jī)系統(tǒng)。目標(biāo)是什么？創(chuàng)建一個(gè)空中監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)，能夠比任何人更快地檢測(cè)和響應(yīng)入侵。在對(duì)其進(jìn)行測(cè)試（包括由專業(yè)滲透測(cè)試人員進(jìn)行受控闖入）后，結(jié)果令人印象深刻。是夸張的嗎？或。它有效嗎？絕對(duì)。

在上面的視頻中查看整個(gè)旅程及其表現(xiàn)！

它是如何工作的？

我們新安全系統(tǒng)的支柱是 DJI Mavic 2 行業(yè)高級(jí)無人機(jī)，配備高清攝像頭、夜視和高級(jí)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。通過滲透測(cè)試儀模擬實(shí)際的闖入嘗試，我們對(duì)每個(gè)組件進(jìn)行了測(cè)試。

該系統(tǒng)在一系列自主例程上運(yùn)行，允許無人機(jī)在整個(gè) H.E.R.C. 的預(yù)編程區(qū)域巡邏。無人機(jī)通過安全的 RC（無線電控制）鏈路連接到集中式指揮中心。指揮中心監(jiān)控?zé)o人機(jī)的實(shí)時(shí)饋送，協(xié)調(diào)巡邏并實(shí)時(shí)分析數(shù)據(jù)。

但有趣的地方在于——與傳統(tǒng)的安全無人機(jī)不同，這款無人機(jī)不僅僅是一個(gè)被動(dòng)的觀察者。它有積極的威懾措施。當(dāng)檢測(cè)到入侵者時(shí)，它可以通過揚(yáng)聲器發(fā)出警告，跟蹤入侵者的移動(dòng)，并在需要時(shí)在幾秒鐘內(nèi)向當(dāng)?shù)貓?zhí)法部門或安全團(tuán)隊(duì)發(fā)出警報(bào)。這是一支永不眠的自給自足的安全部隊(duì)。

*[安全轉(zhuǎn)塔方案-IT] *[](https://www.digikey.com/en/schemeit/project/security-turret-f0e790e8ca9145538557415ecfc953e0)

系統(tǒng)背后的技術(shù)

我們安全系統(tǒng)的秘密在于三樣?xùn)|西的完美結(jié)合：DBOX 無人機(jī)系統(tǒng)、機(jī)器人安全犬和定制安全炮塔。

1. DBOX 無人機(jī)系統(tǒng)：DBOX 無人機(jī)系統(tǒng)提供空中監(jiān)視，允許通過夜視和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)等高級(jí)功能對(duì)大面積區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。這些無人機(jī)自主巡邏預(yù)編程路線，確保持續(xù)覆蓋和對(duì)來自上方的任何異常活動(dòng)的快速響應(yīng)。

2. 機(jī)器人安全犬：在地面上，機(jī)器人安全犬通過提供高度機(jī)動(dòng)的全地形裝置來補(bǔ)充無人機(jī)，該裝置能夠在狹小空間內(nèi)導(dǎo)航并直接與潛在威脅互動(dòng)。其先進(jìn)的 AI 使其能夠評(píng)估情況、發(fā)出警告，并在必要時(shí)與入侵者進(jìn)行物理接觸，從而提供多功能和主動(dòng)的安全存在。

3. 自定義安全炮塔：作為系統(tǒng)的最后一道防線，自定義安全炮塔戰(zhàn)略性地放置在周邊。這些炮塔配備了先進(jìn)的傳感器和 AI，可以檢測(cè)到未經(jīng)授權(quán)的移動(dòng)，并在需要時(shí)部署非致命威懾措施，確保迅速有效地消除任何威脅。

規(guī)劃 IT

真實(shí)世界測(cè)試：滲透闖入

現(xiàn)在，如果我們不將系統(tǒng)推向絕對(duì)極限，就不會(huì)是 Hacksmith Industries。因此，我們聘請(qǐng)了一名專業(yè)的滲透測(cè)試人員來闖入 H.E.R.C.。他的任務(wù)是：竊取即將到來的 Smith Blade EDC 的計(jì)劃。

當(dāng)滲透測(cè)試人員從森林的掩護(hù)下接近建筑物時(shí)，DBOX 無人機(jī)系統(tǒng)很快檢測(cè)到了他的動(dòng)作。使用高清攝像頭、夜視儀和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，無人機(jī)鎖定了他的位置，將實(shí)時(shí)畫面轉(zhuǎn)發(fā)到指揮中心。盡管在外面被跟蹤，測(cè)試員還是設(shè)法突破了邊界并進(jìn)入了建筑物。

然而，戰(zhàn)略性地放置在整個(gè)設(shè)施中的內(nèi)部安全攝像頭立即捕捉到了他的動(dòng)向。這些攝像頭激活了機(jī)器人安全犬，它可以精確地在建筑物的大廳中導(dǎo)航，快速定位和跟蹤入侵者，同時(shí)為指揮中心提供持續(xù)更新。當(dāng)測(cè)試人員到達(dá)最后一個(gè)房間，希望完成他的任務(wù)時(shí)，定制的安全炮塔上線了。

使用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)探測(cè)器和 AI 瞄準(zhǔn)系統(tǒng)，炮塔鎖定了他并釋放了一連串的 Orbeez（非致命凝膠彈丸），壓倒了他并消除了威脅。該序列展示了安全系統(tǒng)的無縫集成，無人機(jī)、攝像頭、機(jī)器狗和炮塔協(xié)同工作，消除了入侵者的任何成功機(jī)會(huì)。

從概念到現(xiàn)實(shí)

這次測(cè)試的成功并非偶然。我們的團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的每個(gè)部分，使其具有適應(yīng)性和可擴(kuò)展性。雖然無人機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)電子設(shè)備運(yùn)行，但安全炮塔配備了定制的 PCB，可以精確控制其瞄準(zhǔn)系統(tǒng)、傳感器和通信網(wǎng)絡(luò)。恒流功率驅(qū)動(dòng)器確保穩(wěn)定的能源供應(yīng)。

安全新時(shí)代

H.E.R.C. 安全無人機(jī)系統(tǒng)標(biāo)志著校園安全的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，它提供自主和實(shí)時(shí)保護(hù)，不受人工監(jiān)督的限制。雖然它還不能用于商業(yè)用途（甚至不要考慮嘗試重新創(chuàng)建它！），但我們將繼續(xù)改進(jìn)設(shè)計(jì)并探索新的應(yīng)用程序。

對(duì)于某些人來說，天空可能是極限，但對(duì)于 Hacksmith Industries 來說，天空就是我們開始的地方。

請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注有關(guān)這項(xiàng)尖端技術(shù)在未來項(xiàng)目中如何發(fā)展的更新！

審核編輯 黃宇