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諧波減速器生產(chǎn)廠家匯總

倩倩 ? 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2018-03-07 14:03 ? 次閱讀
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目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對(duì)于高精度機(jī)器人減速器,日本具備絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和Harmonic Drive兩家壟斷(業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)),包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中Harmonic Drive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

相對(duì)高精度RV減速機(jī)而言,國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)研究、產(chǎn)業(yè)化有所看點(diǎn),盡管與日本產(chǎn)品在輸入轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率等方面存在較大差距,但國(guó)內(nèi)已有可替代產(chǎn)品,如北京諧波傳動(dòng)所、蘇州綠的、中技克美等,目前中技克美對(duì)國(guó)內(nèi)部分整機(jī)廠家(如廣州數(shù)控)提供產(chǎn)品。

在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)和我國(guó)人口老齡化進(jìn)程日益加快的情況下,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來(lái)一個(gè)需求快速發(fā)展的階段。據(jù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝介紹,2013年中國(guó)市場(chǎng)共銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人近3.7萬(wàn)臺(tái),約占全球銷(xiāo)量的1/5,總銷(xiāo)量超過(guò)了日本,位居全球第一。預(yù)計(jì)中國(guó)有望在2016年成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng),保有量將超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)。作為工業(yè)機(jī)器人重要基礎(chǔ)部件的諧波減速器,隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量的增多,其需求量也跟著水漲船高。

國(guó)內(nèi)外著名工業(yè)機(jī)器人用減速器生產(chǎn)企業(yè),其名單如下:

上海機(jī)電

上海機(jī)電股份有限公司是一家引領(lǐng)中國(guó)機(jī)電裝備制造企業(yè)快速發(fā)展的大型上市公司,是其母公司中國(guó)最大的裝備制造業(yè)集團(tuán),香港上市公司――上海電氣集團(tuán)股份有限公司的重要產(chǎn)業(yè)支柱之一,承擔(dān)著機(jī)電一體化板塊的發(fā)展重任。

上海機(jī)電于1992年在上海證券交易所上市(A股、B股,簡(jiǎn)稱“上海機(jī)電”和“機(jī)電B股”,原簡(jiǎn)稱“上菱電器”和“上菱B股”、“上海電氣”和“電氣B股”)。公司業(yè)務(wù)涉及電梯制造、冷凍空調(diào)設(shè)備制造、印刷包裝機(jī)械制造、焊接器材制造、人造板機(jī)械制造、人造板板材制造和工程機(jī)械制造七大領(lǐng)域,與美、日、法等世界著名跨國(guó)公司共同組建了12家合資企業(yè)。下屬各獨(dú)資、合資企業(yè)均全部通過(guò)全面質(zhì)量管理體系(ISO9000)認(rèn)證。20113年5月,上海機(jī)電以現(xiàn)金增資入股納博傳動(dòng)51%股權(quán),共同合作機(jī)器人項(xiàng)目,開(kāi)發(fā)精密減速機(jī)。目前,公司年銷(xiāo)售收入110億元。

秦川發(fā)展

秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司(原名秦川機(jī)床廠),1965年從上海內(nèi)遷至陜西寶雞,1995年8月經(jīng)國(guó)家經(jīng)貿(mào)委和陜西省人民政府聯(lián)合批復(fù),以國(guó)家100家現(xiàn)代企業(yè)制度試點(diǎn)企業(yè)之一的秦川機(jī)床廠為主體組建國(guó)有獨(dú)資公司──秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司,現(xiàn)為國(guó)家大一型重點(diǎn)骨干企業(yè)。公司經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)包括金屬切削機(jī)床、塑料加工機(jī)械、液壓系統(tǒng)、液壓件、汽車(chē)零部件、功能部件、精密齒輪(箱)、機(jī)床配件、數(shù)控系統(tǒng)、儀器儀表、木工機(jī)械及制品。

陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司2013年度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入12.85億元,比上年同期11.91億元增長(zhǎng)7.91%;實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)虧損2798.67萬(wàn)元。

2013年2月,公司啟動(dòng)了以整體上市為目標(biāo)的重大資產(chǎn)重組工作,重組方案已獲股東大會(huì)批準(zhǔn)通過(guò)并上報(bào)中國(guó)證監(jiān)會(huì)。2013年7月,秦川發(fā)展計(jì)劃投資1.94億元進(jìn)行9萬(wàn)套(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè)。二期項(xiàng)目將視一期進(jìn)展情況適時(shí)投入。

綠的諧波

蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司作為一家從事精密諧波傳動(dòng)裝置的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的專業(yè)化公司,主要生產(chǎn)與研發(fā)機(jī)器人諧波齒輪減速器,具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小體積等特性,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、精密機(jī)械驅(qū)動(dòng)控制等領(lǐng)域,特別是在對(duì)減速機(jī)有高精度、低轉(zhuǎn)速、大扭矩等特殊要求的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)盡顯技術(shù)優(yōu)勢(shì)。綠的諧波是《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要起草方。

諧波減速器在精度、使用壽命上有很大的優(yōu)勢(shì),這兩點(diǎn)上的優(yōu)勢(shì)在國(guó)內(nèi)行業(yè)中還很突出,同時(shí)在保持高精度地情況下,綠的諧波的產(chǎn)品價(jià)格優(yōu)勢(shì)也非常明顯。另外,綠的諧波在諧波傳動(dòng)領(lǐng)域已擁有12項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利和19項(xiàng)國(guó)家實(shí)用新型專利。

南通振康

南通振康焊接電機(jī)有限公司創(chuàng)始于1993年,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),致力于電焊機(jī)送絲機(jī)構(gòu)和自動(dòng)埋弧焊小車(chē)的研究及開(kāi)發(fā),擁有大批專業(yè)從事精密機(jī)械制造的高級(jí)工程師、博士、碩士、等技術(shù)人才,有多項(xiàng)專利成果。2009年,南通振康送絲機(jī)裝置及自動(dòng)埋弧焊小車(chē)再次榮獲江蘇省高新技術(shù)產(chǎn)品稱號(hào)。

20年來(lái),振康一直也專注于機(jī)器人核心部件――精密電機(jī)和精密減速器的研發(fā)和生產(chǎn),從剛開(kāi)始的印刷電機(jī),到后來(lái)的送絲機(jī)和自動(dòng)化焊接小車(chē),再到現(xiàn)在的RV減速機(jī),南通振康的發(fā)展歷程,是專注于特種電機(jī)與精密減速機(jī)的發(fā)展歷程2010年研制開(kāi)發(fā)用于工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)核心部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機(jī),現(xiàn)已投入批量生產(chǎn)。

浙江恒豐泰

浙江恒豐泰以減速機(jī)、攪拌設(shè)備為主導(dǎo)產(chǎn)品,相繼拓展延伸到升降設(shè)備、鋁工業(yè)設(shè)備、高效沉降槽設(shè)備、鋁電解槽陽(yáng)極提升機(jī)、母線提升框架等大型機(jī)電自控一體化的機(jī)械裝備,其產(chǎn)品有國(guó)內(nèi)首創(chuàng)、國(guó)際先進(jìn)水平并獲國(guó)家專利的大型鋁電解槽八吊頂陽(yáng)極母線提升機(jī)構(gòu)、機(jī)電自控快速組合的陽(yáng)極母線提升框架;具有智能DCS控制系統(tǒng)的高效沉降槽(填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白);LPB型帶有手動(dòng)搬車(chē)裝置減速機(jī)(國(guó)家專利產(chǎn)品),還有X系列擺線針輪減速機(jī)、LC型兩級(jí)齒輪減速機(jī)、LPB、LSB型平行軸齒輪減速機(jī)、GOJ型硬齒面減速機(jī)、LFY型硬齒面減速機(jī)、CF型圓錐硬齒面減速機(jī)、HR、HK、HF、HS型硬齒面減速機(jī)、M型蝸輪減速機(jī)、FL型旁入式錐輪減速機(jī)MB型無(wú)級(jí)變速機(jī)。

恒豐泰現(xiàn)有專利45項(xiàng),其中技術(shù)填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白,達(dá)到國(guó)際先進(jìn),公司高新技術(shù)產(chǎn)品被列入國(guó)家級(jí)重點(diǎn)新產(chǎn)品名單和國(guó)家火炬計(jì)劃。同時(shí),承擔(dān)的國(guó)家“十二五”863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目課題――工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速器于2013年9月5日通過(guò)國(guó)家科技部驗(yàn)收,從而填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)技術(shù)的空白,打破了國(guó)外企業(yè)在該領(lǐng)域的壟斷地位。

北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所

北京諧波傳動(dòng)技術(shù)研究所成立于1983年,具有長(zhǎng)期的關(guān)于諧波齒輪傳動(dòng)技術(shù)的研發(fā)及為用戶服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn),是從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的研發(fā)銷(xiāo)售的專業(yè)化企業(yè)。主要研發(fā)銷(xiāo)售標(biāo)準(zhǔn)諧波減速器、諧波傳動(dòng)組件及按用戶所需設(shè)計(jì)非標(biāo)電機(jī)套裝。

經(jīng)多年的研發(fā)實(shí)踐及用戶意見(jiàn)使用要求的總結(jié),于1993年編寫(xiě)制定“諧波傳動(dòng)減速器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)”,其代號(hào)為GB/T14118-93。目前已經(jīng)形成包括XB1系列諧波減速機(jī)、XB2系列諧波減速機(jī)和XB2系列諧波減速機(jī)等整機(jī)及組件產(chǎn)品體系,可以滿足用戶的各種需求。

從1991年以來(lái)為滿足印刷、包裝機(jī)械開(kāi)發(fā)出相位調(diào)節(jié)器,機(jī)床走刀機(jī)構(gòu)用快、慢運(yùn)動(dòng)的減速器,力求把新設(shè)計(jì)、新工藝、新材料用于小速比(i》=40-50)諧波減速器,以滿足對(duì)機(jī)械速度的要求,同時(shí)已經(jīng)研發(fā)出速比在i》=100-20000大速比,以滿足另一些機(jī)械的要求。

北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司

北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司成立于1994年12月9日,注冊(cè)資金2500萬(wàn)元,是國(guó)家科技部批準(zhǔn)的“國(guó)家諧波傳動(dòng)技術(shù)研究推廣中心”和“諧波傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)工業(yè)性試驗(yàn)基地”,是我國(guó)第一個(gè)專業(yè)從事諧波傳動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、服務(wù)的高新技術(shù)實(shí)業(yè)公司。

公司產(chǎn)品主要有以下四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列:XB1單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器和組件、XB2內(nèi)嚙復(fù)波諧波傳動(dòng)減速器和組件、XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器和組件、XBF相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動(dòng)減速器和組件,年產(chǎn)已達(dá)萬(wàn)臺(tái)套。

公司集中了我國(guó)多年來(lái)從事諧波傳動(dòng)技術(shù)研究的專家、教授及科技人員,具有較強(qiáng)的技術(shù)創(chuàng)新能力,十年來(lái)公司做了大量的技術(shù)創(chuàng)新工作,使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)多樣化,滿足了不同用戶的特殊需求;曾主持完成了我國(guó)多項(xiàng)諧波傳動(dòng)科技成果,并獲得了國(guó)家及部委多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì);通過(guò)與合作單位聯(lián)合攻關(guān),研制成功具有世界領(lǐng)先水平的固體潤(rùn)滑諧波傳動(dòng)減速器,并成功地應(yīng)用在我國(guó)“神舟號(hào)”系列載人飛船及衛(wèi)星等航天飛行器中。

哈默納科

日本HarmonicDriveSystemsInc.(簡(jiǎn)稱HDSI)是整體運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)軍企業(yè),其生產(chǎn)的HarmonicDrive組合型諧波減速

機(jī),具有輕量小型、無(wú)齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機(jī)床等各種尖端領(lǐng)域。為了涵蓋諧波減速機(jī)所不能做到的低減速比領(lǐng)域,HDSI產(chǎn)品還涉及到精密行星齒輪箱型諧波減速機(jī)HarmonicPlanetary。獨(dú)特的內(nèi)齒圈形變工藝,可以使得行星齒輪與其嚙合的更緊、消除背隙,已達(dá)到精密級(jí)的傳動(dòng)誤差。

2011年1月,日本HDSI公司在華投資設(shè)立全資銷(xiāo)售子公司哈默納科(上海)商貿(mào)有限公司,主要負(fù)責(zé)HDSI產(chǎn)品在中國(guó)大陸及香港地區(qū)的銷(xiāo)售、選型等技術(shù)支持以及售后服務(wù)。此外,哈默納科還擁有內(nèi)裝有諧波減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)式伺服執(zhí)行元件及驅(qū)動(dòng)器等機(jī)電一體化產(chǎn)品,更加方便客戶安裝調(diào)試。

納博

納博特斯克是世界上最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商,并生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)以及單軸伺服執(zhí)行器和控制器。其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性和高耐過(guò)載沖擊荷載能力的同時(shí),兼有高精密和非常低的回程間隙。

2003年9月,納博特斯克公司由帝人制機(jī)株式會(huì)社和納博克株式會(huì)社兩個(gè)成功的日本的全球跨國(guó)公司合并組成,旨在最大化公司價(jià)值并實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期增長(zhǎng)。帝人制機(jī)株式會(huì)社和納博克株式會(huì)社,均與時(shí)俱進(jìn)地利用其技術(shù)實(shí)力成為了相應(yīng)領(lǐng)域的領(lǐng)袖企業(yè)。作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商,兩個(gè)公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域,控制了很高的市場(chǎng)份額和掌握了高端核心技術(shù),并使其在日本乃至全世界都名列第一。上海電機(jī)13年5月公告增資入股納博傳動(dòng),上海機(jī)電占合資公司51%股權(quán),日本納博特斯克株式會(huì)社占49%股權(quán)。

住友

日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強(qiáng)之一的住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家,在世界范圍享有盛譽(yù)。住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術(shù)開(kāi)發(fā)研制了第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)之后,目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機(jī)的身影。住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社SumitomoDriveTechnologies住友重機(jī)械在日本便開(kāi)始了電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的自行制造生產(chǎn)。

住友減速機(jī)包含各種型號(hào)減速機(jī),如住友大型斜齒輪減速箱,住友行星齒輪減速機(jī),住友斜齒輪減速機(jī),住友蝸輪蝸桿減速機(jī)等。減速比大,效率高:一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87,雙級(jí)傳動(dòng)減速比為121~5133,多級(jí)混合可達(dá)數(shù)萬(wàn),且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦,嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng),故一級(jí)減速效率達(dá)94%。

1995年10月,由住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社和住友商事株式會(huì)社共同出資在中國(guó)天津成立住友重機(jī)械減速機(jī)(中國(guó))有限公司,并在2001年成立上海分公司作為其產(chǎn)品在中國(guó)的銷(xiāo)售總部,同時(shí)在上海的松江設(shè)有維修中心。

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    隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的快速發(fā)展,對(duì)精密傳動(dòng)裝置的需求日益增長(zhǎng)。諧波減速器以其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和優(yōu)異的性能,在眾多領(lǐng)域中發(fā)揮著重要作用。 諧波減速器的基本原理
    的頭像 發(fā)表于 01-21 18:10 ?1043次閱讀

    如何測(cè)試諧波減速器的性能

    測(cè)試諧波減速器的性能是一個(gè)綜合性的過(guò)程,涉及多個(gè)關(guān)鍵方面的檢測(cè)。以下是一個(gè)詳細(xì)的測(cè)試步驟和方法: 一、明確測(cè)試目標(biāo) 在進(jìn)行諧波減速器的性能測(cè)試之前,首先需要明確測(cè)試的目標(biāo)。測(cè)試目標(biāo)可以
    的頭像 發(fā)表于 01-21 17:31 ?1016次閱讀

    諧波減速器在自動(dòng)化設(shè)備中的應(yīng)用

    隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,對(duì)精密傳動(dòng)裝置的需求日益增長(zhǎng)。諧波減速器作為一種高效、緊湊的傳動(dòng)裝置,因其獨(dú)特的工作原理和優(yōu)異的性能,在自動(dòng)化設(shè)備中扮演著越來(lái)越重要的角色。 一、諧波減速器
    的頭像 發(fā)表于 01-21 17:20 ?954次閱讀

    諧波減速器的安裝步驟及注意事項(xiàng)

    諧波減速器是一種高精度的傳動(dòng)裝置,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。以下是安裝諧波減速器的步驟及注意事項(xiàng),以確保設(shè)備的正確安裝和長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 安裝步驟 準(zhǔn)備工具和材料 確保所有必要
    的頭像 發(fā)表于 01-21 17:18 ?1364次閱讀

    諧波減速器的維護(hù)與保養(yǎng)技巧

    諧波減速器以其高精度、高扭矩密度和緊湊的體積,在精密機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域扮演著重要角色。然而,為了保持其性能和延長(zhǎng)使用壽命,定期的維護(hù)與保養(yǎng)是必不可少的。 1. 清潔與檢查 1.1 定期清潔 諧波減速
    的頭像 發(fā)表于 01-21 17:09 ?838次閱讀

    諧波減速器故障排查方法

    諧波減速器以其高扭矩密度、高精度和緊湊的設(shè)計(jì)而受到青睞。然而,任何機(jī)械設(shè)備都可能遇到故障。 諧波減速器的工作原理 諧波
    的頭像 發(fā)表于 01-21 17:03 ?741次閱讀

    如何選擇合適的諧波減速器

    在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)中,諧波減速器因其高效率、高精度和緊湊的設(shè)計(jì)而受到青睞。它們廣泛應(yīng)用于需要高扭矩和精確控制的場(chǎng)合,如機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密定位系統(tǒng)等。 1. 了解諧波減速器的基本
    的頭像 發(fā)表于 01-21 17:01 ?991次閱讀

    機(jī)器人諧波減速器的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

    ? 機(jī)器人諧波減速器的 發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì). ? ? ? ?
    的頭像 發(fā)表于 11-29 10:41 ?789次閱讀
    機(jī)器人<b class='flag-5'>諧波</b><b class='flag-5'>減速器</b>的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

    諧波減速器的特點(diǎn)有哪些?

    諧波減速器的特點(diǎn)包括傳動(dòng)速比大、承載能力高、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。 1.?傳動(dòng)速比大?:?jiǎn)渭?jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級(jí)傳
    的頭像 發(fā)表于 09-14 15:24 ?1237次閱讀
    <b class='flag-5'>諧波</b><b class='flag-5'>減速器</b>的特點(diǎn)有哪些?
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