電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/黃晶晶）智能汽車帶來了更佳的駕駛體驗，這背后是半導(dǎo)體技術(shù)帶來的創(chuàng)新。隨著提高乘客安全性的新法規(guī)和汽車安全評鑒項目陸續(xù)出臺, 汽車制造商需要集成更準(zhǔn)確、穩(wěn)健的車內(nèi)感知系統(tǒng)，以滿足車輛在行駛和停止時遇到的各種場景下，監(jiān)控車內(nèi)外情況。同時，出色的音頻系統(tǒng)需求高漲，以滿足消費者在行駛途中能獲得沉浸、舒適的座艙體驗。

傳統(tǒng)上需要通過增加傳感器數(shù)量、增加更多音頻設(shè)備來提升體驗，最近TI憑借數(shù)十年在信號信號處理領(lǐng)域的積累以及對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理的研究，正在將邊緣AI集成到汽車技術(shù)當(dāng)中，幫助客戶解決在感知和音頻AI應(yīng)用中的復(fù)雜問題。

TI AWRL6844毫米波雷達傳感器，實現(xiàn)三種車內(nèi)安全檢測技術(shù)

TI AWRL6844 集成了四個發(fā)送器和四個接收器，能夠提供高分辨率的檢測數(shù)據(jù)，并且成本經(jīng)過優(yōu)化，非常適合OEM 使用。采集的數(shù)據(jù)輸入到應(yīng)用特定的 AI 驅(qū)動算法中，這些算法在可定制的片上硬件加速器和 DSP 上運行，從而能夠提高決策的準(zhǔn)確性并加快數(shù)據(jù)處理速度。



使用TI 支持邊緣 AI 的 AWRL6844 60GHz 毫米波雷達傳感器后，工程師能夠整合三項車內(nèi)檢測功能來替代多種傳感器技術(shù)（例如，座椅重量傳感墊和超聲波傳感器）。德州儀器車載娛樂系統(tǒng)總經(jīng)理盧璟進行了具體的解析。

在安全帶提醒檢測的情況下，可以用接近98%的準(zhǔn)確率檢測到是有生命體征還是沒有生命體征的物體。當(dāng)前很多安全帶提醒是基于重力傳感器，有時放置很重的物體在后排座時，系統(tǒng)會誤判，給駕駛員造成干擾。TI的毫米波雷達的四發(fā)四收提供更精確的數(shù)據(jù)。AI算法基于更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，在不斷訓(xùn)練后可以計算出物體是否存在生命體征，并且能夠自動區(qū)別是車上的噪聲、運動干擾還是生命體征發(fā)出的聲音，以此減少誤報。令駕駛員更安心地行駛。




對車內(nèi)兒童的檢測也是基于高精度的數(shù)據(jù)輸入，以及更好的點云數(shù)據(jù)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，以高于90%的精度區(qū)分5個以內(nèi)的成人、兒童、無生命體征的物體等。通過邊緣AI的算法，對一些微小的動作進行訓(xùn)紅，比如成人與兒童的呼吸、手勢等，進行區(qū)別。該毫米波雷達還具有寬視角的特性可以使得雷達在車內(nèi)檢測到更寬廣的空間。

入侵檢測則突出了低功耗的特點。新能源汽車為了更好地延長續(xù)航里程，在停車時不希望有太多的電量損耗。我們的產(chǎn)品從硬件上就是支持低功耗的設(shè)計，可以做到每秒10次的安全入侵檢測。在這樣的檢測的頻度下，其平均功耗也不到50mW，而且入侵檢測的精度可以達到98%。



總之，TI的這顆芯片可以同時實現(xiàn)三種車內(nèi)的安全檢測應(yīng)用，能夠更好地幫助客戶設(shè)計一個更低成本（使用這款芯片，和現(xiàn)有方案對比，可以節(jié)省將近一半的成本）、更簡單的車內(nèi)安全檢測系統(tǒng)，滿足不斷提升的行業(yè)安全檢測法規(guī)要求。

AM275x-Q1和AM62D-Q1處理器，提升汽車音頻體驗

AM275x-Q1 MCU 和 AM62D-Q1 處理器通過將 TI 基于矢量的 C7x DSP 核心、Arm? 核心、存儲器、音頻網(wǎng)絡(luò)和硬件安全模塊集成到一個符合功能安全要求的 SoC 中，減少了汽車音頻放大器系統(tǒng)所需的元件數(shù)量。C7x 核心與矩陣乘法加速器結(jié)合，共同構(gòu)成了一個神經(jīng)處理單元，用于處理傳統(tǒng)音頻算法和基于邊緣 AI 的音頻算法。



TI 的下一代 C7x DSP 核心的處理性能是其他音頻 DSP 的四倍以上，使音頻工程師可以在單一處理器核心上同時處理更多的音頻功能。AM275x-Q1 MCU 和 AM62D-Q1 處理器具有空間音頻、主動降噪、聲音合成和高級車載網(wǎng)絡(luò)功能（包括以太網(wǎng)音頻視頻橋接），能夠在車內(nèi)實現(xiàn)身臨其境的音頻體驗。

盧璟分析，TI C7000DSP內(nèi)核基于256位的矢量運算架構(gòu)，內(nèi)核可以根據(jù)單周期訪問L2的儲存器。這和市面上其他以1/2或者1/3主頻訪問內(nèi)存來講，它的速度會更快。它的內(nèi)核的運算能力會更強，最高主頻可以達到1GHz，每個內(nèi)核可以提供40GFLOPS的運算能力。基于此，它可以很好地解決音頻上各類算法的要求。

在CES2025展上TI展出的一個demo是基于12路的3D立體聲的算法，這個算法在C7000的DSP內(nèi)核上運行，其CPU占用率不到10%。這個內(nèi)核除了做3D沉浸式算法之外，還可以做其他的音頻算法，比如主動降噪算法、車輛預(yù)警算法等，給設(shè)計者和客戶提供非常充足的余量。

這是兩個系列化的產(chǎn)品，提供不同的主頻、內(nèi)核配比、內(nèi)置memory配比。最多可以集成兩個C7000 DSP內(nèi)核，Arm內(nèi)核包含A53的內(nèi)核或者R5的內(nèi)核，做一些標(biāo)準(zhǔn)化的開發(fā)。片上存儲器最多達到10.75MB，對很多音頻應(yīng)用來講，不再需要外置的memory。隨著車上的架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)在不斷變化，通過以太網(wǎng)做車上各種ECU的互聯(lián)互通，也看到通過以太網(wǎng)來傳音頻，這款芯片也支持基于以太網(wǎng)AVB技術(shù)接收音頻數(shù)據(jù)的傳輸。

它還具有源噪聲消除功能。傳統(tǒng)的消音方法會用更多的絕緣材料或者厚玻璃擋板，而車企希望在不增加車輛重量的同時利用主動降噪技術(shù)消除車上的噪聲。這就要求這個芯片實施更復(fù)雜的算法，包括實時的音頻調(diào)優(yōu)。因為車輛在經(jīng)過不同的路況或者不同的場景下，可能對播放的場景需要做一些調(diào)整，這都是需要后續(xù)的硬件來支撐這些算法。



為了進一步優(yōu)化汽車音頻設(shè)計，工程師可以使用TI 的 TAS6754-Q1 音頻放大器，該放大器采用創(chuàng)新的 1L 調(diào)制技術(shù)，可實現(xiàn)出色的音頻性能和低功耗，且相比現(xiàn)有的 D 類放大器，其所需的電感數(shù)量減少了一半。TAS67xx-Q1 系列器件集成了 OEM 所需的實時負(fù)載診斷功能，幫助工程師簡化設(shè)計、降低成本和提高效率，同時保證音頻質(zhì)量不受影響。