舵機和伺服電機在自動化和機器人技術領域中都是常用的執行器，它們都能夠實現精確的位置控制，但二者之間存在一些基本的區別，具體如下：

一、定義與構成

1. 舵機：

舵機是一種帶有反饋機制的電機，它能夠將輸入信號轉換為精確的角位移。
舵機通常包含一個電機、一個減速齒輪、一個位置傳感器（如電位計）和一個控制電路。

2. 伺服電機：

伺服電機是一種高性能電機，能夠提供精確的速度和位置控制。
伺服電機通常包含一個電機、一個編碼器（用于反饋位置信息）和一個控制電路。伺服電機可以是直流或交流類型。

二、工作原理與控制方式

1. 舵機：

當接收到控制信號時，舵機的控制電路會解讀信號（如脈沖寬度調制PWM信號），并驅動電機轉動到相應的位置。PWM信號的占空比決定了舵機的位置。
舵機的位置反饋是通過電位計實現的，這是一種模擬反饋機制。電位計的精度和響應速度限制了舵機的性能。

2. 伺服電機：

伺服電機使用更復雜的控制算法，如PID（比例-積分-微分）控制。這些算法考慮了電機的速度、加速度和位置，以實現更精確的運動控制。
伺服電機的控制信號可以是模擬的，也可以是數字的，具體取決于電機和控制器的設計。
伺服電機的位置反饋是通過編碼器實現的，這可以是增量式或絕對式編碼器。編碼器提供了數字反饋，允許更精確的位置控制和診斷。

三、性能與應用

1. 舵機：

通常提供較低的扭矩，適合輕負載應用。
速度較慢，主要用于角度控制。
精度取決于電位計的分辨率，通常在幾度以內。
因其簡單性和成本效益而被廣泛應用于模型飛機、機器人手臂和小型自動化設備中。它們適合于需要有限角度控制的應用。

2. 伺服電機：

可以提供高扭矩，適合重負載應用。
能夠快速響應，適合需要快速運動的應用。
精度非常高，可以達到亞毫米級別，取決于編碼器的分辨率。
因其高精度和強大的控制能力而被用于工業機器人、精密機床和大型自動化系統中。它們適合于需要連續運動控制和高動態性能的應用。

四、價格與耐用性

1. 舵機：

通常比伺服電機便宜，因為它們的設計和制造成本較低。這使得它們成為預算有限項目的理想選擇。

2. 伺服電機：

因其高性能和復雜的控制電路而價格較高。
設計用于工業應用，因此通常更耐用，能夠承受更重的負載和更惡劣的環境條件。

綜上所述，舵機和伺服電機在定義、工作原理、性能與應用以及價格與耐用性等方面都存在明顯的區別。選擇哪種類型的電機取決于具體的應用需求、預算和性能要求。

審核編輯 黃宇