電力供應(yīng)穩(wěn)定關(guān)乎國計民生，傳統(tǒng)人工定期巡視的電力運維模式卻弊病叢生。關(guān)鍵設(shè)備專人24小時值守、人員安全隱患、數(shù)據(jù)智能化缺失，運維工作繁瑣重復(fù)，變革迫在眉睫。

一、傳統(tǒng)巡檢主要問題

1、巡檢工作量大：設(shè)備數(shù)量繁多、巡檢內(nèi)容要求準(zhǔn)確，人員巡檢難以長期按照實際巡檢巡查的業(yè)務(wù)需求進(jìn)行全面運維覆蓋。

2、缺少提前預(yù)測：此類場所往往缺少人員實時值守，缺少提前預(yù)測功能，只有在異常發(fā)生后，業(yè)務(wù)人員才能“事后響應(yīng)”，從而部分釀成事故。

3、缺乏統(tǒng)一調(diào)度：電站巡檢工作大部分都依靠人工進(jìn)行定時檢查、駐點值守，但人工巡檢無法收集全面有效的數(shù)據(jù)。設(shè)備溫度是否正常、匯控柜指示燈是否正常、設(shè)備壓力表、電流表數(shù)字是否正常、開光狀態(tài)是否正常等，若不能及時發(fā)現(xiàn)問題進(jìn)行處理引起更大的問題，直接或間接造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。

二、四足巡檢機器人

旗晟四足巡檢機器人通過高度智能的機器人技術(shù)和圖像識別等技術(shù)，代替人工完成特殊環(huán)境下設(shè)備運行狀態(tài)的檢測診斷，實現(xiàn)設(shè)備區(qū)域全覆蓋巡視，具有巡檢、環(huán)境監(jiān)測、圖像識別等多種功能。輔助人工甚至替代人工對設(shè)備和當(dāng)前環(huán)境進(jìn)行檢測。有效的減輕工作人員的勞動強度，避免因人員疏忽、漏檢等帶來的損失，同時降低由生產(chǎn)運行人員整體素質(zhì)差異而導(dǎo)致的安全生產(chǎn)運行風(fēng)險。適用于電力場景諸如開關(guān)室、配電間、升壓站、機房、繼保室、匯集站。

三、四足巡檢機器人優(yōu)勢

1、機器人巡視可提高機器人智能化水平，為傳統(tǒng)巡檢方式提供新方案；

2、大數(shù)據(jù)存儲，歷史數(shù)據(jù)便于查詢；

3、接口開放，第三方平臺及智慧管理系統(tǒng)融合。

4、智能分析，智能分析數(shù)據(jù)并提取巡視設(shè)備關(guān)鍵信息；

5、自動采集，所有傳感器數(shù)據(jù)實時自主采集數(shù)據(jù)，實時回傳、生成巡視報告；

6、及時預(yù)警，故障第一時間預(yù)警或發(fā)現(xiàn)設(shè)備安全隱患，提醒工作人員進(jìn)行問題處理。

7、手自動無縫接切換，工作人員可隨時接管機器人；

8、音視頻實時交互，工作人員可隨時監(jiān)控機器人端狀況；

9、巡視數(shù)據(jù)直觀顯示，后臺人員快速掌握現(xiàn)場情況；

四、四足巡檢機器人功能

1、智能巡檢：四足巡檢機器人支持定時、定點、指定任務(wù)臨時及遙控巡檢。定點巡檢可按預(yù)設(shè)路徑和目標(biāo)點自動勻速進(jìn)行，自動記錄數(shù)據(jù)。

2、檢測功能：機器人配可見光攝像機、紅外熱成像儀和拾音器，可增配溫濕度等設(shè)備。能遠(yuǎn)程控制移動、云臺轉(zhuǎn)動，拍攝圖像和熱成像，實時傳至主控室，便于判斷設(shè)備狀態(tài)。巡檢時自動記錄采集信息

3、測溫功能：用電高峰和高溫季，機器人用紅外熱像儀測設(shè)備接頭溫度，超設(shè)定值報警。傳感器測溫范圍-20℃~350℃，精度±2℃，載流換算精度±10℃，可覆蓋全變電站設(shè)備，提升測溫靈活性

4、機器視覺識別：可讀取表盤數(shù)據(jù)，監(jiān)測開關(guān)位置，自動記錄、判斷并報警。

5、雙向語音對講：機器人與遠(yuǎn)程集控后臺通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程語音對講，方便運維指導(dǎo)。

6、報警功能：攝像頭識別儀表讀數(shù)，超范圍聲光報警并上傳。可設(shè)高溫報警值，超限時報警，存儲信息供事故處理。

7、報表功能：機器人回傳巡檢信息，管理軟件按不同字段生成報表，以多種形式分析，助于判斷設(shè)備運行和預(yù)測性能。

五、智能巡檢系統(tǒng)

巡檢監(jiān)控主要實現(xiàn)四足巡檢機器人巡檢運行的實時監(jiān)控功能，包括巡檢任務(wù)信息、巡檢地圖、實時視頻、巡檢結(jié)果、巡檢告警，四足巡檢機器人控制等內(nèi)容，三維巡視主要利用可視化技術(shù)進(jìn)行設(shè)備巡檢，結(jié)合了自動巡檢和手動巡檢兩種模式，通過視頻展示電房內(nèi)的設(shè)備狀態(tài)，實現(xiàn)全面、直觀、高效的監(jiān)控和管理。

審核編輯 黃宇