在激光掃描成像系統中，分為同軸光路和非同軸光路。這兩種成像方式有什么不同?各有什么優缺點呢?松盛光電來給大家介紹分享，來了解一下吧。

同軸即為成像光路與激光光路在同一個光軸上，由二向色分光鏡在中間分開。旁軸成像就是跟激光光路不在一個光軸上。

激光掃描成像系統同軸光路圖示

同軸成像的最大優點就是定位精度高(這一個優點就足夠了)，外部結構簡單(核心部分都在罩子里)，并且可以實時顯示加工的過程，當然對應的缺點是成本稍高，內部結構稍復雜一點，而且成像清晰程度也比單獨的旁軸成像要差。要求高一點的無一例外不是同軸成像。

旁邊成像分兩種，一種是鏡頭斜著拍，這種結構最簡單，成本也最低，但由于是斜拍，精度非常差，除非能完全做到樣品完全保證在一個平面上，但這在實際加工中不可能的，所以斜拍的定位精度非常差。另一種也是垂直拍，需要位移臺把樣品送到鏡頭下面，拍完了再送回去激光加工，這種成本最高，一個位移臺就大幾萬，而且定位精度高度依賴位移臺的精度，并且加工的時候也無法實時觀察。

同軸光路

原理：同軸光路是指激光的發射光軸和接收光軸共軸，通常由分光鏡、反射鏡、透鏡等光學元件組成。以激光測距為例，激光二極管發射的激光束一部分透過分光鏡，經過光學透鏡準直后照射到遠處的目標物上，目標物表面漫反射回來的光經光學透鏡匯聚，再經過分光鏡的反射聚焦到光電探測器的光敏面上，光電探測器將光信號轉換成電信號發送給計算終端，從而實現測距功能。

特點

提高精度：確保激光束始終垂直于加工表面，提高加工精度和質量，減少誤差。例如，在激光切割中，能使切割線更加筆直，切口更加光滑。

增強穩定性：使激光傳輸更加穩定，減少光路抖動和偏移對激光性能的影響，提高系統的可靠性和重復性。

便于對準：發射光軸和接收光軸共軸，易于實現激光束與目標的對準，降低了操作難度和對準誤差。

減少干擾：同軸光路結構緊湊，減少了外部環境因素(如灰塵、氣流等)對光路的干擾，提高了系統的抗干擾能力。

LSH-IM-LAR系列是我司自主研發的一款激光同軸視覺模塊，可以基于相機觀察掃描頭的工作區域。典型應用包括過程監控或定位工件位置和角度。在激光加工過程中，同軸模塊確保輕松集成到新的以及現有系統。模塊的機械接口可以直接安裝在振鏡掃描頭和激光法蘭之間。

針對傳統激光行業中存在的問題，如夾具制作成本高,小尺寸或不規則產品的打標或焊接精度不好把控，產品擺放位置和角度對打標精度的影響等缺點，獨立研發并且推出打標和焊接系統，其作用相當手為傳統的激光設備裝上了眼睛和大腦，讓激光設備可以“看見”并且會思考”。

應用范圍：廣泛應用于激光標記、激光焊接、激光切割、機器視覺、激光微加工、激光調阻等。

非同軸光路

原理：非同軸光路是指激光的發射光軸和接收光軸不共軸，發射光路和接收光路是完全隔離開的，因此會產生兩個光軸，這兩個光軸并不是平行的，相互之間存在一定的夾角，且這個夾角會隨距離的變化而變化。

特點

增大測量范圍：在一些應用中，非同軸光路可以通過增加發射和接收之間的距離來增大測量范圍。

靈活性高：非同軸光路的設計相對靈活，可以根據具體的應用需求進行調整和優化。

成本較低：相比于同軸光路，非同軸光路的結構相對簡單，成本較低。

應用：常用于一些對精度要求不是特別高，但對測量范圍和靈活性要求較高的場合，如激光雷達、激光測距儀等。例如，一些低成本的激光測距儀采用非同軸光路結構，通過增加發射和接收之間的距離來增大測量范圍，但測量精度相對較低。